Vehículos Inteligentes - Universidad de Alcalá

Vehículos Inteligentes
Máster Universitario en Ingeniería de
Telecomunicación
Universidad de Alcalá
Curso Académico 2015/2016
Curso 2º – Cuatrimestre 2º
GUÍA DOCENTE
Nombre de la asignatura:
Código:
Vehículos Inteligentes
201837
Departamento y Área de
Conocimiento:
Máster Universitario en Ingeniería de
Telecomunicación
Departamento de Automática / Área de
Ingeniería de Sistemas y Automática
Carácter:
Créditos ECTS:
Optativa
4,5
Curso y cuatrimestre:
Profesorado:
2º Curso / 2º Cuatrimestre
Consultar: http://www.aut.uah.es
Titulación en la que se imparte:
Horario de Tutoría:
Idioma en el que se imparte:
El horario de Tutorías se indicará el primer día
de clase
Español
1. PRESENTACIÓN
La asignatura de Vehículos Inteligentes pretende formar al alumno en los principios
fundamentales del modelado y control de vehículos para su guiado autónomo u otros
sistemas avanzados de asistencia a la conducción que requieran de un control de la
trayectoria del vehículo (control de estabilidad, asistencia al aparcamiento, evitación,
etc.).
La asignatura promueve el estudio y la comprensión de los conceptos básicos y las
técnicas de diseño y modelado de los sistemas de control para vehículos. Los
principales temas a abordar son: sistemas de control lateral, longitudinal y su
integración.
Sistemas de control lateral: Se abordará una introducción a la dinámica, control y
modelado del movimiento lateral de un vehículo en el contexto de los vehículos
inteligentes. Se describirán los componentes que determinan el movimiento lateral
del vehículo y se introducirán los conceptos básicos sobre la dinámica de las ruedas,
amortiguadores y dirección. Por último se introducirán algunos métodos de control e
implementaciones de controladores del movimiento lateral.
Sistemas de control longitudinal: Se estudiarán los sensores, requisitos, variables de
control y tipos de controladores longitudinales. Finalmente se introducirán los
modelos y sistemas de control más utilizados.
Para un buen aprovechamiento de la asignatura es aconsejable cierto dominio del
lenguaje de programación C/C++ sobre Linux, para la realización de las prácticas,
así como un nivel apropiado en técnicas de control.
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.
2. COMPETENCIAS
Competencias básicas, generales y transversales:
Esta asignatura contribuye a adquirir las competencias básicas, generales y
transversales CB6-10, CG1-5, CT1-6 definidas en el apartado 3 del plan de
estudios.
Resultados del Aprendizaje:
RA1 – Comprender como se diseña un controlador para la conducción, sus
tipos, partes y conceptos básicos que se aplican a ellos.
RA2 - Capacidad para analizar los sistemas de control para la conducción,
incluyendo los elementos de sensado.
RA3 – Capacidad para implementar código de alguno de los módulos de un
sistema de control para la conducción.
3. CONTENIDOS
Bloques de contenido (se pueden especificar los
temas si se considera necesario)
Total de clases,
créditos u horas
Introducción a los sistemas de control lateral
3 horas
Componentes principales y modelos : ruedas, volante y
sistema de suspensión
6 horas
Modelos de vehículo: neumáticos, error, posición y
representación en espacios de estados. Controladores
14 horas
Introducción a los sistemas de control longitudinal.
Sensores. Modelos de vehículo para el control
longitudinal.
14 horas
Integración del control longitudinal y lateral
6 horas
4. METODOLOGÍAS DE ENSEÑANZA-APRENDIZAJE.-ACTIVIDADES
FORMATIVAS
4.1. Distribución de créditos (especificar en horas)
Número de horas presenciales:
Número de horas del trabajo
45h horas (43 horas de clase presencial +
2 horas de evaluación)
67 horas
3
propio del estudiante:
Total horas
112 horas
4.2. Estrategias metodológicas, materiales y recursos didácticos
Sesiones teóricas
Metodología: sesiones magistrales donde
el profesor presenta y explica los aspectos
teóricos, complementados con ejemplos
prácticos. Se fomentará la participación
del alumnado desde la propia construcción
de los desarrollos teóricos, hasta la
resolución de los ejemplos prácticos
propuestos y la discusión de los casos
reales.
Recursos: pizarra, medios audiovisuales,
acceso a Internet, bibliografía.
Sesiones prácticas de resolución de
problemas
Metodología: clases magistrales de
resolución de problemas combinadas con
talleres de trabajo grupal e individual.
Discusión en grupos pequeños del
planteamiento de los problemas y su
relación con la teoría. Exposición escrita y
oral de alternativas de resolución. Puesta
en común de resoluciones propuestas.
Recursos: pizarra, medios audiovisuales,
bibliografía.
Sesiones prácticas de laboratorio
Metodología: trabajo práctico en grupos
de 2 personas máximo. Explicación inicial
y discusión general de la práctica, trabajo
colaborativo en cada grupo con la guía
del profesor, gestión y buen uso del
material,
obtención
de
resultados,
interpretación y exposición.
Recursos: pizarra, medios audiovisuales,
instrumentación y material de laboratorio.
Tutorías y seminarios
Tutorías individuales y/o grupales sobre
los contenidos teóricos y prácticos de la
asignatura.
Actividades no presenciales
Resolución de problemas y prácticas por
aplicación de la teoría, búsqueda
bibliográfica, trabajos en grupo.
5. EVALUACIÓN: Procedimientos, criterios de evaluación y de calificación
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Preferentemente se ofrecerá a los alumnos un sistema de evaluación continua que
tenga características de evaluación formativa, de manera que sirva de
realimentación en el proceso de enseñanza-aprendizaje por parte del alumno. Para
ello se establecen los siguientes
5.1 Procedimientos de Evaluación
Convocatoria ordinaria:
a) Según el modelo de evaluación continua
En la convocatoria ordinaria, todos los alumnos serán evaluados en la
modalidad de evaluación continua, que constará de dos pruebas parciales y la
evaluación de las prácticas de laboratorio. Los estudiantes que hayan seguido
la evaluación continua y no la hayan superado, no podrán acogerse a la
evaluación final de la convocatoria ordinaria. Los alumnos que no se
presenten a ninguna de las pruebas parciales o que no entreguen dos o más
de las prácticas propuestas, serán considerados como No Presentados.
b) Según el modelo de evaluación final
Aquellos alumnos que presenten solicitud por escrito al Director de la Escuela
y tengan una causa justificada, podrán ser evaluados mediante evaluación
final. Esta evaluación consta de un examen final que incluirá pruebas teóricas
y prácticas. El plazo límite de solicitud será de dos semanas desde el
comienzo de las clases o desde la matriculación en la asignatura en el caso
de que sea posterior.
Convocatoria extraordinaria:
En la convocatoria extraordinaria, los alumnos que no hayan superado la
convocatoria ordinaria realizarán una prueba que incluirá cuestiones teóricas y
prácticas.
5.2 Criterios de Evaluación
Los Criterios de Evaluación deben atender al grado de adquisición de las
competencias por parte del estudiante.
CE1: El alumno muestra capacidad e iniciativa a la hora de resolver problemas
prácticos asociados al diseño de sistemas de control para la conducción.
CE2: El alumno es capaz de implementar un módulo de un sistema de control para
la conducción.
CE3: El alumno ha adquirido los diferentes conceptos relativos al diseño, análisis e
implementación de sistemas de control para la conducción.
5.4 Instrumentos de Evaluación
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Prueba de evaluación Intermedia (PEI): Consistente en la resolución de
problemas prácticos de diseño e implementación de sistemas de control para
vehículos inteligentes, así como la demostración del conocimiento de las
características de los mismos.
Prácticas de laboratorio: Consistentes en la resolución de problemas prácticos
con herramientas informáticas mediante la programación y modelado.
Prueba de evaluación Final (PEF): Consistente en la resolución de problemas
prácticos de diseño e implementación de sistemas de control para vehículos
inteligentes, así como la demostración del conocimiento de las características
de los mismos.
5.5 Criterios de calificación
En la evaluación continua de la convocatoria ordinaria la relación entre los criterios,
instrumentos y calificación es la siguiente:
Resultado de
Aprendizaje
RA1,RA2
RA3
RA1,RA2
Criterio
de Instrumento
Evaluación
de Evaluación
CE1,CE3
PEI1
CE2
PL
CE1,CE3
PEF
Peso en
calificación
30%
30%
40%
la
En la evaluación final de la convocatoria ordinaria la relación entre los criterios,
instrumentos y calificación es la siguiente:
Resultado de Criterio
de Instrumento
Aprendizaje
Evaluación
de Evaluación
RA1,RA2,RA3 CE1,CE2,CE3 PEF
Peso en
calificación
100%
la
En la evaluación final de la convocatoria extraordinaria la relación entre los criterios,
instrumentos y calificación es la siguiente:
Resultado de Criterio
de Instrumento
Aprendizaje
Evaluación
de Evaluación
RA1,RA2,RA3 CE1,CE2,CE3 PEF
Peso en
calificación
100%
la
6. BIBLIOGRAFÍA
Bibliografía Básica:
6
- Material docente preparado por el profesorado para la asignatura, que será
proporcionada a los alumnos de manera directa (servicios de reprografía o de
publicaciones), o con su publicación en la web de la asignatura o Blackboard.
Bibliografía Complementaria:
- Azim Eskandarian. Handbook of Intelligent Vehicles. Springer-Verlag London 2012.
- Neil Matthew and Richard Stones. Beginning Linux Programming, 4th Edition.
Wiley.
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