EL PLANO ECUACIÓN GENERAL El plano como lugar geométrico Dados un punto p 0 y un vector no nulo n , el plano perpendicular a n que contiene a p 0 es el lugar geométrico de los puntos p tales que p0p n o p 0p o . n p p b( 0; De la definición anterior, podemos 2; concluir: 0) p p 0 p n o p0p o p0p n 0 (1) La expresión (1) es la ecuación vectorial del plano perpendicular a n que contiene a p 0 . Fijado un sistema o; i ; j; k , y en él un punto p0 x0 ; y0 ; z0 perteneciente a y un vector no nulo n a; b; c perpendicular a dicho plano, resulta que para todo punto p x; y; z de p0p n 0 x - x0 ; y - y0; z - z0 a; b; c 0 Resolviendo el producto escalar, obtenemos: x x 0 a y y 0 b z z0 c 0 ax - ax0 by - by0 cz - cz0 0 ax by cz axo byo czo 0 Sustituyendo -axo - byo - czo por d, nos queda: ax by cz d 0 (2) A la expresión (2) la llamamos ecuación general del plano perpendicular a n que contiene a p 0 . Observación: Si el plano pasa por el origen de coordenadas, es decir por el punto 0; 0; 0 , su ecuación resulta ax by cz 0 , ya que a0 b0 c0 d 0 d 0 Si d = 0 la ecuación del plano resulta ax + by + cz =0 (0;0;0) verifica la ecuación al plano, entonces el plano pasa por el origen de coordenadas Definición: POLITECNICO 1 P O LI T La recta y el plano Dadas las constantes a; b; c; d R con a ; b y c no simultáneamente nulas, se llama ecuación lineal en tres variables x ; y y z la expresión: ax by cz d 0 donde a ; b y c son los coeficientes y d es el término independiente. Teniendo en cuenta la definición anterior, resulta: La ecuación de un plano es una ecuación lineal en tres variables. Ejemplo: Determina la ecuación del plano perpendicular al vector n 1; 2; 3 que pasa por el punto p 1; 0; 1 . Solución: Los infinitos planos perpendiculares a n tienen por ecuación: x 2y - 3z d 0; d R (*) De todos ellos, el que pasa por el punto p 1; 0; 1 es el que con él se satisface la ecuación (*). De donde: -1 2 0 - 3 1 d 0 d 4 Entonces el plano buscado tiene por ecuación: x 2y - 3z 4 0 POSICIONES RELATIVAS DE DOS PLANOS Dos planos en el espacio pueden ser paralelos o secantes. PLANOS PARALELOS Dos planos 1 y 2 son paralelos si y sólo si sus vectores normales son paralelos. En símbolos: 1 // 2 n1 // n2 siendo n1 1 y n2 2 Gráficamente resulta: 2 P O LI T POLITECNICO Si 1 ) a1x b1y c1z d1 0 y 2 ) a2 x b2y c 2z d2 0 entonces: 1 // 2 n1 // n2 siendo n1 1 y n2 2 R 0 tal que n2 n1 de donde: a2; b2; c2 a1; b1; c1 a2 a1 b2 b1 c c 1 2 Si a1 0 ; b1 0 y c1 0 , la expresión anterior resulta equivalente a: a2 b2 c 2 a1 b1 c1 Observación: En particular, cuando dos planos paralelos tienen algún punto en común, son a b c d coincidentes y resulta 2 2 2 2 a1 b1 c1 d1 PLANOS SECANTES Dos planos no paralelos se llaman secantes. Caso particular de planos secantes: Planos perpendiculares Dos planos 1 y 2 son perpendiculares sí y sólo si son perpendiculares sus vectores normales. En símbolos: 1 2 n1 n2 siendo n1 1 y n2 2 Gráficamente resulta: POLITECNICO 3 P O LI T La recta y el plano Si 1 ) a1x b1y c1z d1 0 y 2 ) a2 x b2y c 2z d2 0 entonces: 1 2 n1 n2 siendo n1 1 y n2 2 n1 n2 0 a2; b2 ; c2 a1; b1; c1 0 de donde: a1a2 b1b2 c1c 2 0 Ejemplos: a) Determina la ecuación de un plano paralelo no coincidente a 2 x - y + 3 z = 3. Solución: Basta multiplicar por un mismo número a las componentes del vector normal. Uno de los infinitos planos podría ser: 8 x - 4 y + 12 z = 3 b) Determina si los planos x y z - 5 0 y - x - y z - 3 0 son perpendiculares. Solución: Debemos calcular el producto escalar entre los vectores normales a los planos dados, esto es: 1 . (-1) + 1 . (-1) + 1 . 1 = - 1 - 1 + 1 = -1 0 los planos no son perpendiculares. PROBLEMAS 1) Determina la ecuación del plano sabiendo que p 1; 2; 2 y a (2; 0; 1) . 2) a) Determina, que un plano no paralelo a los ejes coordenados y que no contiene al origen, admite por ecuación una expresión de la forma: x y z 1; p, q, r R - 0 , que se p q r conoce con el nombre de ecuación segmentaria del plano. b) A partir de la ecuación segmentaria del plano, analiza las intersecciones del mismo con los ejes coordenados. 3) Dada la ecuación del plano 3x 2y 6z 12 0 , determina: 4 P O LI T POLITECNICO a) su ecuación segmentaria b) sus intersecciones con los ejes coordenados c) su representación gráfica 4) Tres puntos no alineados determinan un único plano. Determina la ecuación del plano que contiene a los puntos p 1; 1; 2 ; t0; 3; 3 y v1; 3; 4 . 5) Representa los siguiente conjuntos de puntos y define el lugar geométrico que determina cada uno: x y a) A x; y; z / d) D x; y / x 1 z 1 2 3 y z b) B x; y; z / e) E x; y; z / x 1 1 5 2 c) C x / x 1 6) Sea la ecuación del plano ) ax by cz d 0 . Determina las características geométricas del mismo si: a) a 0 d) a b 0 b) b 0 e) b c 0 c) c 0 f) a c 0 7) El plano es perpendicular a los planos 2x 3y z 1 0 y x y z 3 0 . Determina la ecuación de si el punto 1; 2; 4 pertenece al mismo. 8) Los vectores a 1; 1; 4 y b (0; 3; 1) son paralelos al plano y además el punto 1; 2; 2 pertenece al mismo. Determina la ecuación de . DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO Analizaremos a continuación el problema de cómo calcular la distancia desde un punto p 0 cualquiera a un plano ( p 0 no perteneciente a ). Para ello te proponemos que realices los siguientes pasos. p0 i. Ubica y p 0 en un gráfico ii. ubica un punto p1 cualquiera de iii. determina p1p 0 iv. considera un vector n normal (perpendicular) a v. la distancia de p 0 a esta dada por dist(p 0 ; ) proy n p1p 0 vector proy n p1p0 distp0 ; n p1 POLITECNICO 5 P O LI T La recta y el plano PROBLEMAS 9) Demuestra que dado el plano perteneciente dist(p0 ; ) y el punto ) ax by cz d 0 , el punto p1 x1; y1; z1 perteneciente p0 x0 ; y0 ; z0 , a no entonces ax0 by0 cz0 d a2 b2 c 2 10) Halla la distancia del punto r 1; 2; 4 al plano ) 2x 3y z 1 0 . 11) Determina la ecuación de el o los planos paralelos a 3x y - 5z 2 0 , cuya distancia al punto s 0; - 2; 3 es 140 . PROBLEMAS ADICIONALES 12) Determina el plano perpendicular al plano ) x + y + z - 1 = 0, paralelo al vector u -1; 0; 2 y que pase por el punto p(0; -1; 2). 13) Determina justificando la respuesta si son V(verdaderas) o F(falsas) cada una de las siguientes proposiciones: a) Si 1 ) x y 2z 1 0 y 2 ) 2x 2y 1 0 entonces 1 // 2 b) el plano z = 3 es paralelo al eje z. c) Dos planos perpendiculares a un tercero son paralelos entre si. d) El plano x + 2y – 4 = 0 es paralelo al plano xy. e) Los planos 1 ) x 2y z 2 0 y 2 ) 2x y 3 0 son perpendiculares. 14) Dados los plano ) x 2y z 3 0 y ) x 2y z 5 0 , a) Justifica que son paralelos b) Calcula la distancia entre ambos, es decir, dist(; ) . RECTA EN EL ESPACIO ECUACIÓN VECTORIAL Y ECUACIONES PARAMÉTRICAS T La recta en el espacio como lugar geométrico Dados un punto p 0 y un vector no nulo u , la recta T paralela a u que pasa por p 0 , es el lugar geométrico de los puntos p tales que p 0 p // u o p 0p o . p po u De la definición, resulta: p T p 0p // u o p0p o p0p u ; R (**) A la expresión (**) ecuación vectorial de T paralela (o en la dirección de) al vector u que pasa por el punto p 0 6 P O LI T POLITECNICO Fijado un sistema o; i ; j; k , en él un z punto p0 x 0 ; y 0 ; z 0 y un vector no nulo u u1; u2 ; u3 , para p0 todo punto px; y; z perteneciente a la recta T paralela a u que pasa por p 0 resulta: k p0p u ; R u j p i y x x 0 ; y - y 0 ; z - z0 u1; u2; u3 x x x 0 ; y - y 0 ; z - z0 u1; u2; u3 x x 0 u1 y y 0 u2 ; R z z u 0 3 de donde: Es decir: x x0 u1 y y0 u2 ; R z z u 0 3 (2) Parámetro Coordenadas del punto de paso Componentes escalares del vector dirección A la expresión (2) la llamamos ecuaciones paramétricas de la recta T que pasa por el punto p 0 y es paralela al vector u . ECUACIÓN CANÓNICA x x0 u1 Sea la recta T dada por sus ecuaciones paramétricas: y y0 u2 ; R z z u 0 3 Suponiendo u1 ; u 2 y u3 distintos de cero, y despejando de todas las ecuaciones, resulta: x x0 (1) u1 y y0 (2) ; R u2 z z0 (3) u3 POLITECNICO 7 P O LI T La recta y el plano Igualando (1) con (2) y con (3), obtenemos: x x 0 y y 0 z z0 u1 u2 u3 A esta última expresión la llamamos “ecuación canónica de la recta T” que pasa por el punto p 0 y es paralela al vector u . PROBLEMAS 15) Determina la ecuación canónica de la recta que: a) es paralela al vector u 2; 5; 1 y contiene al punto p 6; 4; 2 b) pasa por los puntos a 5; 4; 1 y b 3; 1; 5 x 2 x 1 2 y z 5 16) Dadas las rectas R) y 1 3 ; R y T) , determina: 3 6 7 z 4 a) un vector paralelo a T b) si son paralelas c) un punto de R y otro de T RECTA DETERMINADA POR LA INTERSECCIÓN DE DOS PLANOS NO PARALELOS. Si se conocen las ecuaciones de dos planos no paralelos y , y M es la recta intersección de dichos planos, la ecuación de la misma la podemos expresar con el sistema: a x b1y c1z d1 0 M) 1 a2 x b2 y c 2 z d2 0 (***) siendo a1x b1y c1z d1 0 la ecuación del plano y a2 x b2y c 2z d2 0 la ecuación del plano . La ecuación (***) se la conoce con el nombre de “ecuación general de la recta”. Ejemplos: a) Determinar la ecuación de la recta A que pasa por el punto p (-2 ; 0 ; 1) y es paralela al vector u -1; 2; 1 . Solución: x -2 - La recta A) y 2 ; z 1 8 P O LI T POLITECNICO R 2x y - z 3 b) Dada la recta B) x y 3z 1 i. Determina un punto p B ii. Calcula un vector v // B iii. Escribe sus ecuaciones paramétricas iv. Determina la intersección entre B y el plano xy Solución: i) Si por ejemplo tomamos x = 0, resulta: y - z 3 1 1 5 3 z 1- 3z 4z -2 z - y 3 - y 2 2 2 y 3z 1 5 1 p 0; : - 2 2 i ii) j k 2 1 -1 4; - 7; 1 . Luego un vector podría ser: v 8; - 14; 2 . 1 1 3 iii) x 4 5 y - 7 ; R 2 1 z - 2 iv) 2x y 3 z0 3 2x 1 x x 2 y 1 2 y 1 t 2; - 1; 0 x y 1 PROBLEMAS 17) x 2 Dado el plano 3 x + 2 y - 2 z + 5 = 0 y la recta y 1 ; R . ¿Existe intersección z -2 - entre ellos? En caso afirmativo determina analíticamente la misma. 18) 2x - y z 6 Dada la recta , Calcula: -x y - z 1 a) sus ecuaciones paramétricas. b) las coordenadas del punto p para = 1 c) su intersección con el plano “yz” POLITECNICO 9 P O LI T La recta y el plano 19) Halla la ecuación del plano que pasa por los puntos p(3; 1; 0) y q(0; 2; -1) y que es paralelo a la recta de intersección de los planos: 2x z 3 y x y 3z 12 . 20) ¿Tienen algún punto en común las rectas L y M? x 1 L) y 3 2 ; R z 2 21) Grafica los siguientes lugares geométricos en distintos sistemas de referencia en el espacio: a) x; y; z / z 4 d) x; y; z / x 3; y 4; z 5 b) c) 22) x 17 3 M) y 4 ; R z -8 - e) x; y; z / x; y; z / x 0; z 0 x; y; z / x ; y ; z 4; R 3x 2y 6; z 0 Dados en un 0; i ; j;k el punto a(1; 0; -2) y los vectores ob ( 1; 1; 2) y v j k . Determina: a) la ecuación de la recta ab b) la ecuación del plano tal que contenga a la recta ab y sea paralelo al vector v c) d) las coordenadas del punto de intersección de la recta ab con el plano xy la ecuación de recta S perpendicular al plano xz que pase por el punto a 23) Dados en un 0; i ; j;k , el punto m (0; 1; -1) y los vectores ot (1; 1; 2) y s i k . Determina justificando las respuestas. ¿Es mto un ángulo recto? b) Si los puntos m; t y h(0; 2; 1) son coplanares. a) c) 24) La recta T tal que T// mt oT . Determina justificando la respuesta si son V(verdaderas) o F(falsas) cada una de las siguientes proposiciones: a) Las rectas R) 3 x 2y z 2 0 x3 y2 z y T) son paralelas. 1 2 3 x 4y 2z 1 0 2 x b) La recta y 2 ; R es perpendicular al plano 2x + 2y - 2z = 0. z 3 c) 10 P O LI T x 1 x y z 1 Las rectas : y 3 ; R y son paralelas. 2x y z 1 0 z 2 POLITECNICO x 1 4 Dados la recta R ) y 2 4 ; R y el plano ) 6x + 9y - 4z + 12 = 0. Determina si z 3 R . 25) x 1 Dados el plano ) - 2x 3y 2z 6 0 y la recta M) y 2 2; R . Determina z 3 las coordenadas de p y t si M p y eje z t . 26) Dado el plano de la figura. Determina: a) su ecuación segmentaria b) la ecuación de la recta perpendicular a que pasa por b . 27) z c(0;0;2) y x y a(2;0;0) x RESPUESTAS Plano z 1. 2x z 0 2. r a. Demostración a cargo del alumno b. Intersección con el eje x p; 0; 0 Intersección con el eje y 0; q; 0 Intersección con el eje z 0; 0; r q y x 3. a. x y z 1 4 6 2 z c. b. Intersección con el eje x 4; 0; 0 2 Intersección con el eje y 0; 6; 0 -4 Intersección con el eje z 0; 0; 2 -6 y x POLITECNICO 11 P O LI T La recta y el plano 4. 4x 4z 12 0 5. Se determinan características, las representaciones a cargo del alumno 1 1 ; 1 2 3 a. Plano perpendicular al vector ; b. c. d. e. Plano paralelo al eje x Punto en un eje Recta en el plano xy paralela al eje y Plano paralelo al plano yz a. b. c. d. e. f. Paralelo al eje x Paralelo al eje y Paralelo al eje z Paralelo al plano xy Paralelo al plano yz Paralelo al plano xz 6. 7. ) 4x 3y z 6 0 8. ) 13x y 3z 17 0 9. Demostración a cargo del alumno 3 10. 14 11. 3x y 5z 87 0 3x y 5z 53 0 12. 2x 3y z 5 0 13. a. F 14. a. b. F 1 2 1 1 2 1 c. F b. d. F e. V 2 6 Recta en el espacio x6 y4 z2 2 5 a. 16. a. Un vector paralelo a T puede ser 3; 6; 7 b. No son paralelos c. 0; 1; 4 R y 1; 2; 5 T 17. 3 10 3 Si existe intersección y es el punto ; ; 7 7 7 12 P O LI T POLITECNICO b. x 5 y 4 z 1 8 3 4 15. 18. x 3 a. posibles ecuaciones paramétricas y 5 ; R z b. 3; 6; 1 c. no existe intersección con el plano “yz” 19. 5x 7y 22z 8 0 20. Si, 2; 1; 3 21. A cargo del alumno 22. x 1 2 a. y ; R z 2 4 b. ) - 5x 2y 2z 1 0 1 c. 0; ; 0 2 x 1 d. y λ ; λ R z 2 23. a. mto no es recto x c. T ) y 2; R z 3 b. Si 24. a. F b. V c. F 25. R no está incluida en 26. 13 14 1 p ; ; - y t0; 0; - 3 3 3 3 27. x y z a. 1 2 2 2 x b. por ejemplo R) y 2 ; R z POLITECNICO 13 P O LI T