Sensores y Transductores 2010 F. Hugo Ramírez Leyva Práctica No. 3 Amplificador de Instrumentación Objetivos. ¾ Comprobar las configuraciones típicas del amplificador de instrumentación ¾ Obtener el voltaje de ofset del arreglo ¾ Probarlo a pequeña señal de DC y AC. Material y equipo requerido. • Fuentes de Voltaje y Multímetro •4 Amplificador operacional LM741. Teoría El amplificador de instrumentación es usado para amplificar señales que no tienen una referencia con respecto a tierra como es el caso de la salida del puente de Wheatstone o un termopar. Por su uso en el mercado existen varios amplificadores de este tipo como el AD620. Sin emabargo en esta práctica se va a armar en forma discreta para verificar su funcionamiento en el laboratorio, amplificando señales de DC y AC. Procedimiento. 1. 2. 3. 4. Analizar el circuito de la figura 1 y determinar teóricamente el voltaje de salida. Simular el circuito y comprobar las similitudes y diferencias con lo obtenido en el punto anterior ¿Cuánto es la ganancia de voltaje teórico y simulado?. Armar el circuito de la figura 1 y hacer los ajustes necesarios para que se tenga el voltaje de salida esperado. R1 4 1 5 2 10k U2 4 1 5 6 3 2 6 1k 7 R6 R2 UA741 3 Vo 7 100 UA741 +12 12V -12 -12 +12 +12 U1 R5 V1 40k +12 -2.35 10k V2 U3 4 1 5 12V Volts -12 R7 R3 1k 2 6 3 R4 7 40k +12 -12 UA741 Figura 1. Amplificador de instrumentación básico 5. Una vez que funcione el punto anterior armar el circuito de la figura 2: a. ¿Cuánto es el voltaje de salida teórico, simulado y el real?. Explicar porque la diferencia 1 Sensores y Transductores 2010 F. Hugo Ramírez Leyva R14 -12 +12 -12 40k U4 4 1 5 R10 2 10k U6 4 1 5 6 3 R12 7 6 3 Vo 7 UA741 ? 2 1k +12 UA741 +12 +0.03 Volts -12 R11 10k R13 4 1 5 U5 1k 2 R15 6 3 7 40k +12 UA741 Figura 2. Amplificador de instrumentación básico con entrada igual 6. Obtener teóricamente y con simulaciones el voltaje de salida del circuito de la figura 3. Los datos de la fuente de voltaje senoidal son: a. 1V de voltaje de pico b. 100Hz de frecuencia. 7. Armar el circuito de la figura 3 con entrada proveniente del generador de funciones y conectar el osciloscopio en la entrada y la salida. La configuración del generador es la misma que en el punto anterior. R14 -12 -12 40k 4 1 5 U4 2 R30 U6 4 1 5 6 3 R12 UA741 6 3 D UA741 +12 +12 VA=1V FREQ=100Hz B -12 VSINE 10k A C 7 R31 V3 Vo 2 1k 7 100 4 1 5 U5 1k 2 6 3 R13 R15 7 40k +12 UA741 Figura 3. Amplificador de instrumentación básico con entrada senoidal 8. Analizar el circuito de la figura 4 y determinar teóricamente el voltaje de salida. 2 Sensores y Transductores 2010 F. Hugo Ramírez Leyva -12 9. Simular el circuito y comprobar las similitudes y diferencias con lo obtenido en el punto anterior 10. ¿Cuánto es la ganancia de voltaje teórico y simulado?. 11. Armar el circuito de la figura 4 y hacer los ajustes necesarios para que se tenga el voltaje de salida esperado. 4 1 5 +12 U4 2 7 R8(2) V=6.02913 1k 1k +12 10k U6 U6(OP) V=-2.44452 R9 2 R16 6 3 50 Vo 7 100 R9(1) V=5.96943 4 1 5 12V R12 1k R15 UA741 R8 V1 R11 -12 +12 6 3 UA741 R17(2) V=5.97025 12V R13 -12 R10 10k 1k R17 U5 Volts R14 1k 4 1 5 -2.44 +12 V2 1k 2 6 7 -12 3 +12 UA741 Figura 4. Amplificador de instrumentación mejorado -1 12. Una vez que funcione el punto anterior armar el circuito de la figura 5: a. ¿Cuánto es el voltaje de salida teórico, simulado y el real?. Explicar porque la diferencia 4 1 5 U1 2 7 R25 R28 1k 1k R22 UA741 1k +12 R20 -12 R20(2) V=5.99928 +12 6 3 10k U3 R21(2) V=5.99928 4 1 5 U3(OP) V=0.001 2 R23 6 3 Vo 7 50 UA741 R24(2) V=6.00009 R26 +0.00 +12 -12 R21 10k 4 1 5 U2 2 R24 1k Volts 1k R27 1k 6 7 3 +12 UA741 Figura 5. Amplificador de instrumentación mejorado con entrada igual 3 Sensores y Transductores 2010 F. Hugo Ramírez Leyva 13. Obtener teóricamente y con simulaciones el voltaje de salida del circuito de la figura 6. Los datos de la fuente de voltaje senoidal son: a. 1V de voltaje de pico b. 100Hz de frecuencia. -12 14. Armar el circuito de la figura 6 con entrada proveniente del generador de funciones y conectar el osciloscopio en la entrada y la salida. La configuración del generador es la misma que en el punto anterior. 4 1 5 U7 2 6 7 3 R35 R38 1k 1k R32 UA741 +12 -12 1k R30 4 1 5 U9 100 2 R33 7 10k Vo UA741 -12 R36 4 1 5 U8 R34 1k 2 (A) (B) A B R34(2) VA=1V FREQ=100Hz C +12 V3 VSINE 6 3 50 R31 1k D R37 1k 6 7 3 +12 UA741 Figura 6. Amplificador de instrumentación mejorado con entrada senoidal Reporte. El reporte de la práctica deberá tener los siguientes puntos. Objetivos, Introducción teórica (Breve y concisa), Procedimiento, Resultados, Conclusiones, Bibliografía. Además, todas las figuras y tablas que pongan deberán tener pie de figura con texto y hacer referencia a ellas en el texto. Es impórtate que anoten el modelo, número de serie y marca de todos los instrumentos que usen y lo pongan en el reporte. 4