Extracción de Actividad Auricular mediante Transformación por Paquetes de Wavelet. C. Sánchez1, J. Millet2, J. J. Rieta2, J. Ródenas1, , R. Ruiz-Granell3, S. Morell3, R. García3 1 DIEEA. Universidad de Castilla-La Mancha, Cuenca, España. 2 BeT. DIEo. Universidad Politécnica Valencia, Valencia, España. 3 Laboratorio de Electrofisiología, Hospital Clínico Universitario de Valencia, Valencia, España. Resumen La fibrilación auricular (FA) es la arritmia conocida como ‘irregularmente irregular’. Un estudio eficiente y no invasivo de la actividad auricular (AA) necesita de la cancelación de las señales generadas en el ventrículo, que por su elevado nivel y solape espectral, enmascaran las señales asociadas a la AA en el registro electrocardiográfico (ECG). Este estudio presentará las posibilidades que el análisis mediante Transformada Discreta por Paquetes de Wavelet (DPWT) ofrece frente a otras técnicas actuales. Se han considerado dos posibles metodologías, en una sola etapa (usando DPWT) y en dos etapas (con una segunda Transformación Wavelet Discreta (DWT), aplicada a la señal reconstruida en el paso anterior). Para la evaluación de la metodología propuesta se han utilizado señales de FA artificiales creadas desde registros de ECG correspondientes a ritmos sinusales combinados linealmente con señales sintéticas de AA correspondiente a FA. La ventaja del análisis DPWT radica en la nonecesidad de utilizar varias derivaciones de un mismo registro ECG. 1. Introducción La FA es una de las arritmias cardiacas más comunes. Esta arritmia se caracteriza, desde el punto de vista electrocardiográfico, por la ausencia de ondas P antes del complejo QRS, que son sustituidas por oscilaciones de la línea isoeléctrica a lo largo de todo el ciclo cardíaco, conocidas como ondas "f". Estas ondas varían constantemente de tamaño, orientación y duración y se asocian a una frecuencia cardiaca irregular. Para poder caracterizar y detectar la FA en un ECG, es necesaria la extracción o cancelación previa de la actividad ventricular (AV). Los problemas que se encuentran al intentar realizar este procesado son, principalmente, el bajo nivel que presenta la actividad auricular y el solape entre las distribuciones espectrales asociadas a las señales provenientes del ventrículo y de la aurícula, que imposibilita el uso de técnicas de filtrado lineales. Las técnicas para la extracción de AA más novedosas, Separación Ciega de Fuentes (BSS) [1,2], Técnicas de cancelación espacio-temporales [3,4], Técnicas de cancelación con Redes Neuronales Artificiales (TDNN) [5], presentan un mejor rendimiento que las técnicas clásicas, Average Beat Substraction (ABS) [6], Filtrado adaptativo recurrente [7-9], aunque necesitan para su implementación el uso de la información contenida en varias derivaciones. Hasta la fecha, la transformación wavelet, no ha sido aplicada como método no invasivo de extracción de AA, aunque existen estudios con cierta similitud, basados en la mejora de la relación señal-ruido de potenciales evocados registrados en los electroencefalogramas [10]. En principio, para el análisis, sólo es necesaria una derivación, lo que supondría una ventaja frente a las técnicas BSS, TDNN y Cancelación Espacio-temporal, de elevado rendimiento, pero que requieren al menos dos derivaciones. 2. Teoría. Procesado con Wavelets. La transformación wavelet es una técnica de procesado prometedora y de gran desarrollo en los últimos años. Permite unir los análisis en el tiempo y en la frecuencia, descomponiendo las señales en bloques básicos con determinadas características que permiten identificar parámetros locales y globales de la señal original. Tiene una implementación sencilla basada en un banco de filtros en cascada y es bastante eficiente desde el punto de vista computacional. La posibilidad de reconstrucción de la señal original a partir de algunos de los bloques en que se descompone, ha sido usada con éxito para la eliminación de ruidos e interferencias típicas presentes en los ECG, detección de patrones anormales en ECG [11-14], detección de complejos [15,16] etc. La DWT se puede implementar mediante una estructura de descomposición piramidal jerárquica [17], consistente en un banco de filtros en cascada que originan unos coeficientes de detalle (alta frecuencia) y Draft version of: Sanchez, C., Millet, J., Rieta, J. J., Rodenas, J., Ruiz, R., Morell, S., and Garcia, R., "Extracción de Actividad Auricular mediante Transformación por Paquetes de Wavelet," Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB), vol. 19 pp. 189-192. Madrid (Spain), Nov.2001. coeficientes de aproximación (baja frecuencia), con diferentes resoluciones, conseguidas mediante el uso de una malla diádica, en las distintas escalas. Las bandas de paso y corte de los filtros resultantes al elegir una función wavelet concreta (? ), fijarán la calidad en la resolución de nuestro sistema. La transformación DWPT es una generalización de la DWT que ofrece un análisis de las señales mucho más eficiente, al ofrecer una mayor riqueza de coeficientes en distintas escalas. Una de las grandes aplicaciones de estas Transformadas Wavelet, es la eliminación de ruidos e interferencias. El proceso genérico para este tipo de aplicaciones, consiste en aplicar un umbral a los coeficientes de detalle obtenidos en la descomposición y aplicar la Transformada Inversa Wavelet (IDWT) para reconstruir una señal sin ruido. Existen numerosos métodos propuestos para la reducción del ruido en las señales de ECG mediante Wavelet [18]. La diferencia entre ellos radica en el método elegido para el cálculo del umbral, y la manera de aplicarlo a los coeficientes de detalle. En el presente trabajo, se presenta una variación de estos métodos clásicos de eliminación de ruidos aplicado a la extracción de actividad auricular. 3. Materiales. Puesto que en nuestro estudio queremos analizar la posibilidad del análisis wavelet como técnica para la extracción de AA, elaboraremos una conjunto de señales artificiales, en las que la citada AA sea conocida y simulada, Fig. 1, según los estudios y recomendaciones de algunos autores [3]. El hecho de conocer de antemano la forma y comportamiento de la ‘señal auricular’ nos permitirá evaluar rápida y eficientemente la validez de la técnica empleada. (1) (2) (3) (4) Fig. 1. Creación de señales original, episodio de ritmo preprocesada y normalizada. ejemplo resultante después de lineal. de FA artificiales. (1) Señal sinusal. (2) Señal original (3) AA simulada. (4) Señal normalización y combinación Las señales utilizadas se crean a partir de registros obtenidos del MIT-BIH (The Massachusetts Institute of Technology-Beth Israel Hospital Arrhythmia Database, Series 100 y 200) así como una base de datos de ECG propia, con señales obtenidas en el Laboratorio de Electrofisiología Cardiaca del Hospital Clínico de Valencia. De esta base de datos se tienen registros con ritmo normal y con FA. A partir de registros de ECG normal se añade, mediante combinación lineal, una señal de FA sintetizada. Con anterioridad a la combinación lineal, los registros son preprocesados y normalizados, para eliminar derivas de la línea base, interferencias de red, etc. Como comprobación final, también serán analizadas señales con episodios de FA real. La configuración final de la base utilizada se refleja en la Tabla 1. Tabla 1. Resumen registros usados en la base de datos. RS+FA Sintética FA Real Núm. Registros 4. 21 6 Método. La idea básica en esta línea de trabajo es la de considerar la FA como una interferencia que hay que eliminar y por tanto serán aplicables las técnicas de eliminación de ruido anteriormente comentadas. Fijando los valores de umbral adecuados se realizará una ‘limpieza’ (de-noising) de la señal, con lo que podremos reconstruir un registro sin AA. La parte residual debería corresponderse con la señal deseada. Con este análisis, el ECG residual contendrá, además de la fuente auricular, el ruido e interferencias de bajo nivel, por lo que nos tendremos que plantear la necesidad de un procesado posterior o incluso de un segundo análisis wavelet. Es necesario, puesto que se requiere la reconstrucción de la señal a partir de unos determinados coeficientes, que las funciones Wavelet elegidas para el análisis permitan el cálculo de la transformada inversa. En este sentido, destacan las funciones biortogonales, por sus especiales características en cuanto a descomposición y reconstrucción. En el esquema de la Fig. 2, se representan de forma resumida las metodologías propuestas. La metodología 1 aplica una DPWT seguida de una eliminación de coeficientes por fijación de umbral y la posterior reconstrucción mediante transformada inversa. Se comprobó que las señales obtenidas en esta primera etapa conservaban alguno de los complejos QRST, lo que disminuía los valores de los coeficientes de correlación obtenidos. Para intentar obtener una señal sin presencia de complejos, se aplicó una segunda transformada con una función Wavelet distinta (Daubechies 10), seguida de una nueva transformada inversa, originando la metodología propuesta 2. Fig. 4. Descomposición wavelet mediante Daubechies 10 de la señal residual extraída con Packets (tramo discontinuo). Comparación con señal auricular sintetizada (tramo continuo). Fig. 2. Esquema de las dos metodologías propuestas: Metodología 1 y Metodología 2 (derivada de la anterior) 5. Resultados. Los primeros ensayos determinaron como especificaciones óptimas del análisis las siguientes: Función Wavelet para Transformación según Paquetes: Biortogonal 4.4, Entropía: ‘Shannon’, Método determinación umbral: Nivel fijado (ruido blanco sin escalar), Umbral: 500 microvoltios, Señal extraída: Señal residual después del De-Noising (Fig. 3). Segunda descomposición: Transformación Wavelet simple según Daubechies 10 hasta nivel 7. (Fig. 4) Se comprobó, en cada uno de los registros, el grado de similitud de las señales extraídas con las señales de FA sintéticas, mediante el cálculo de algunos parámetros espectrales identificativos como la frecuencia y amplitud del pico principal, distribución de energía por bandas, etc. En el caso de señales reales, puesto que no se dispone de la referencia de la AA, no se pudieron calcular los coeficientes de correlación. En la Fig. 5, se observa un episodio de FA real y la señal extraída mediante las metodologías propuestas. Tiempo Fig. 5. Extracción de AA desde registros de FA real (arriba). Metodología 1 (medio) y Metodología 2 (abajo). Los procedimientos descritos se han aplicado al conjunto de señales de la Tabla 1. Los valores de la correlación se sumarizan en la Tabla 2 indicando su media y desviación típica (p<0.5). Tabla 2. Coeficientes de correlación espectrales y temporales en las metodologías propuestas. Correlación Frecuencial Correlación Temporal 6. Fig. 3. Comparación entre la señal original simulada (tramo continuo) y la extraída (tramo discontinuo). Packet Bior4.4. Señal residual con umbral ?500. Método 1 0.84 ? 0.09 0.51 ? 0.11 Método 2 0.87 ? 1.0 0.54 ? 0.12 Conclusiones. En el presente trabajo se han presentado indicios razonables de las posibilidades de las wavelets como método alternativo para la extracción de la AA. Los registros electrocardiográficos llevan implícita una AA, que se solapa con la señal de FA sintética que se añade. Esta circunstancia, sumada al hecho de que las metodologías propuestas se han diseñado teniendo en cuenta las características de la señal de FA artificial, justifica los valores de correlación temporal obtenidos. El esquema propuesto como ‘Metodología 2’ consigue extraer una señal más suavizada y con unos coeficientes de correlación más elevados, aunque la necesidad de implementar dos transformaciones en cascada, puede no compensar estas leves mejoras. Los resultados preliminares presentados, aún sin superar a los obtenidos mediante el resto de técnicas presentadas, muestran una serie de ventajas. La sencilla implementación, el bajo coste computacional y los requerimientos mínimos del número de señales de referencia que presenta la DWT y la DWPT, convierten a esta nueva técnica en un método ideal para el estudio de arritmias tales como la FA paroxística, arritmias que normalmente son detectadas mediante sistemas Holter, donde el número de derivaciones utilizado es reducido. Estas resultados hacen a los autores albergar esperanzas sobre la idoneidad de esta transformada y la posibilidad de nuevas líneas de investigación, como un alternativa a los métodos actuales de cancelación de complejos QRST. 7. Agradecimientos. Este trabajo ha sido parcialmente subvencionado mediante una ayuda a la investigación del Fondo Europeo de Desarrollo Regional (1FD97-2147) y la empresa NeuroCor. 8. Referencias. [1] Rieta J. J., Zarzoso V., Millet-Roig J., García-Civera R., Ruiz-Granell R., “Atrial Activity Extraction Based on Blind Source Separation as an Alternative to QRST Cancellation for Atrial Fibrillation Analysis”. IEEE Computers in Cardiology 2000;27:69-72 [2] Zarzoso V., Nandi A.K., “Noninvasive Fetal Electrocardiogram Extraction: Blind Separation Versus Adaptive Noise Cancellation”. IEEE Trans. Biomed. Eng. 2001; 48, 12-18. [3] Stridh M, Sörnmo L., “Spatiotemporal QRST cancellation techniques for Atrial Fibrillation analysis:methods and performance”. 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Campus Universitario s/n. 16071. Cuenca. E-mail: [email protected]