Automatización de una esclusa para pequeñas embarcaciones

Automatización de una esclusa para pequeñas embarcaciones
Argumento
Un sistema automatizado controlará las compuertas que comprende una esclusa de una vía
navegable para pequeñas embarcaciones. Existirán botones para la apertura de las compuertas
y tajaderas de las mismas, que faciliten el tránsito de los pequeños barcos.
Composición de la esclusa:
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Embarcadero superior. Es la parte elevada de la esclusa. En ese lugar el agua tiene su
máxima altura. Está limitado por las compuertas superiores.
Compuertas superiores. Permiten a las embarcaciones acceder al embarcadero o zona
común desde el embarcadero superior. Nunca podrán coincidir abiertas compuertas
superiores e inferiores.
Tajaderas de compuertas superiores. Son pequeñas compuertas situadas en las
compuertas superiores, cuyo cometido es abrir una vía de agua, hacia el embarcadero o
zona común.
Compuerta
Esta pequeña compuerta se llama “tajadera”
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Embarcadero o zona común. Es el lugar de unión de los embarcaderos superior e
inferior. Se llenará o vaciará de agua, con el propósito de elevar o disminuir las
embarcaciones, según sea el tránsito de éstas.
Embarcadero inferior. En ese lugar el agua tiene su mínima altura. Está limitado por las
compuertas inferiores.
Compuertas inferiores. Permiten a las embarcaciones acceder al embarcadero o zona
común desde el embarcadero inferior. Nunca podrán coincidir abiertas compuertas
superiores e inferiores.
Tajaderas de compuertas inferiores. De igual características a las mostradas para las
compuertas superiores.
Funcionamiento, para un desplazamiento del embarcadero superior, al inferior
1. Primera condición, se consideran las compuertas superiores e inferiores cerradas.
2. Al presionar (I1) pulsador, se activará un motor (Q1), que abrirá las tajaderas de las
compuertas superiores. Un final de carrera (I2), detiene la apertura de las mismas.
3. En ese instante, comienza a llenarse el embarcadero o zona común a través de las tajaderas
situadas en las compuertas superiores.
4. Un detector analógico (AI1), medirá la altura en todo momento del embarcadero superior. Del
mismo modo, otro detector analógico (AI2), medirá la altura del embarcadero o zona común.
Cuando ambos detectores indiquen la misma medida, se considerará el embarcadero o zona
común lleno de agua con la misma altura que el embarcadero superior.
5. Un pulsador (I3), podrá ordenar la apertura de las compuertas superiores a través del motor
(Q3). Una vez las compuertas están abiertas, el motor (Q3), se detiene gracias al final de
carrera (I4). El final de carrera (I4) ordenará el cierre de las tajaderas de las compuertas
superiores, a través del motor (Q2). Un final de carrera (I5), detiene el cierre de estos
elementos. En este instante, el barco puede entrar al embarcadero o zona común.
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6. Una vez el barco está dentro de la zona común, un pulsador (I6), podrá ordenar el cierre de
las compuertas superiores a través del motor (Q4). Un final de carrera (I7), certificará el correcto
cierre de las mismas.
7. El siguiente paso es bajar el nivel de agua del embarcadero o zona común, a la altura del
embarcadero inferior; para ello, se presionará el pulsador (I8), que abre las tajaderas de las
compuertas inferiores. El final de carrera (I9), detiene la apertura de estas pequeñas
compuertas. El agua empezará a bajar de nivel del embarcadero común.
8. En el embarcadero inferior existe un detector analógico (AI3), que mide la altura del agua en
el mismo. Cuando su medida, coincide con la medida del detector analógico del embarcadero
común (AI2), se podrán abrir las compuertas inferiores.
9. Un pulsador (I10), ordenará la apertura de las compuertas inferiores a través del motor (Q7).
Un final de carrera (I11), detiene la apertura de dichas compuertas. El final de carrera (I11)
ordenará el cierre de las tajaderas de las compuertas inferiores, a través del motor (Q6). Un final
de carrera (I12), detiene el cierre de estos elementos. La embarcación puede salir del
embarcadero o zona común, hacia el embarcadero inferior, y continuar su marcha.
10. Un pulsador (I13), ordenará el cierre de las compuertas inferiores, a través del motor (Q8).
El final de carrera (I14), detiene el cierre de los citados elementos. La esclusa está en
disposición de realizar un nuevo traslado. Vea el desarrollo por partes.
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Dibujo principal:
Pulsador que ordena
apertura compuertas
embarcadero superior
Embarcadero superior
I1
I3
I6
I7
Q1
Q2
I2
I5
Q3
Q4
Zona común
I8
I4
Pulsador que ordena
apertura compuertas
embarcadero inferior
Q5
Q6
I9
Q7
Q8
Embarcadero inferior
3
Donde:
I1. Pulsador que abre las tajaderas de las compuertas del embarcadero superior (Q1).
I2. Final de carrera que detiene las puertas de las tajaderas de las compuertas superiores.
I3. Pulsador que ordena la apertura de las compuertas superiores (Q3).
I4. Final de carrera que detiene apertura compuertas embarcadero superior.
I5. Final de carrera que detiene cierre de tajaderas de compuertas superiores.
I6. Pulsador que ordena el cierre de las compuertas superiores.
I7. Final de carrera que detiene el cierre de las compuertas superiores.
I8. Pulsador que abre las tajaderas de las compuertas del embarcadero inferior (Q5).
I9. Final de carrera que detiene las puertas de las tajaderas de las compuertas inferiores.
I10. Pulsador que ordena la apertura de las compuertas inferiores (Q7).
I11. Final de carrera que detiene apertura compuertas embarcadero inferior.
I12. Final de carrera que detiene cierre de tajaderas de compuertas inferiores.
I13. Pulsador que ordena el cierre de las compuertas inferiores.
I14. Final de carrera que detiene el cierre de las compuertas inferiores.
Q1. Motor que abre tajaderas, compuertas superiores.
Q2. Motor que cierra tajaderas de las compuertas superiores.
Q3. Motor que abre las compuertas del embarcadero superior.
Q4. Motor que cierra las compuertas del embarcadero superior.
Q5. Motor que abre tajaderas, compuertas inferiores.
Q6. Motor que cierra tajaderas de las compuertas inferiores.
Q7. Motor que abre las compuertas del embarcadero inferior.
Q8. Motor que cierra las compuertas del embarcadero inferior.
AI 1. Detector analógico que mide la altura del agua en el embarcadero superior.
AI 2. Detector analógico que mide la altura del agua en el embarcadero común.
AI 3. Detector analógico que mide la altura del agua en el embarcadero inferior.
Calibre de los conmutadores analógicos de valor umbral:
B012 (AI 1): ON y OFF a 350, equivale a 3,5 m de altura de agua.
B013 (AI 2): ON y OFF a 350, equivale a 3,5 m de altura de agua.
B031 (AI 2): ON a “0” y OFF a “150”. Equivale a una activación inferior a 1,5 m de altura.
B017 (AI 3): ON a “0” y OFF a “150”. Equivale a una activación inferior a 1,5 m de altura.
Recuerde, que para reducir la complejidad de las conexiones de los bloques, se utiliza la
herramienta [Abrir/unir conexión]:
Por ejemplo, la entrada I1 conecta con el bloque AND B001 en la segunda entrada de éste, por
tanto la marcación que sale de I1 indicará su destino [B001/2] es decir, bloque B001 entrada 2;
y en el bloque de destino aparecerá indicada la procedencia, en este caso [I1].
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Programación:
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Donde, los bloques sin identificar son:
B001 →
B003 →
B005 →
B006 →
B008 →
B009 →
B011 →
B014 →
B015 →
B016 →
B018 →
B038 →
B039 →
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