ERRORES DE PALPADO

Departamento de Ingeniería Mecánica
Ingeniaritza Mekanikoa Saila
MÁQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS 13
ERRORES DE PALPADO
• Error por distancia de conmutación
• Error p
por fuerza de medición
Vp
Vp
Conmutación eléctrica + piezoeléctrica +
((+ acústica)
acúst ca)
Fuerza de medición muy pequeña

Riesgo de conmutaciones falsas
(inercia)

Confirmación por conmutaciones
sucesivas
Llegada de la señal del palpador
• Error por el periodo de lectura de las reglas
Instantes de la lectura de las reglas
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COMPENSACIÓN DEL PALPADOR
Punto independiente del
palpador utilizado
1º Determinación del punto O
Calibración del palpador con la bola patrón ((…))
2º Determinación del punto Q
Vector Vp conocido
Vp
3º Determinación aproximada del punto P
Q
O
1. Hacer Vp // n (aprox.)
 Visual y manualmente
 Cálculo de n desde CAD
2 Reconocimiento automático de n
2.
O1
O2
n
P
n
O3
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COMPENSACIÓN DEL PALPADOR
Superficies irregulares
Normales calculadas en tiempo
real durante la medición
Programa HOLOS de ZEISS
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CALIBRACIÓN DEL PALPADOR CON LA BOLA PATRÓN
Punto independiente del
palpador utilizado
Resuelve simultáneamente...
1. Localización del centro de los palpadores...
2. Corrección de errores de palpado ¿¡!?
d
Esfera medida
(Dmedido ; Xc , Yc , Zc )
D
Dmedido  D+d
dcorregido
i = Dmedido
i -D
Pieza a
Pi
medir
Volumen de
trabajo
¿Importa dónde
esté
té colocada?
l
d ?
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CALIBRACIÓN DEL PALPADOR CON LA BOLA PATRÓN
d
Palpar simulando las condiciones de
medición de la pieza:
• palpador a utilizar,
• velocidad y direcciones de palpación,
• fuerza de medición, y
• condiciones generales de medición

Suma de errores de palpación, p, muy similares
p  dcorregido - d
Realizar la compensación con:
d = dcorregido 
p  0
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CALIBRACIÓN DEL PALPADOR CON LA BOLA PATRÓN
Corrección de
errores de
palpado
l d
Vp
d
dcorregido
p
d/2
Lectura q
que se obtendría
al compensar con d
Sin
compensación
Lectura deseada
Lectura obtenida
Lectura q
que se obtiene al
compensar con dcorregido
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