Unidad III: Principios de la Mecánica de los Sólidos II: Cinemática. Movimiento curvilíneo. Movimientos de proyectiles: tiro horizontal y tiro oblicuo. Movimientos Curvilíneos Ya dijimos que según el tipo de trayectoria que sigue una partícula, podemos diferenciar distintos tipos de movimientos. Por ejemplo el movimiento de un automóvil con respecto al suelo es rectilíneo. En cambio el movimiento que realiza la rueda con respecto a su eje es circular. En consecuencia podemos diferenciar los movimientos rectilíneos (movimiento rectilíneo uniforme, movimiento rectilíneo uniformemente variado, tiro vertical, caída libre) y curvilíneos (movimiento circular uniforme, movimiento circular uniformemente variado, tiro oblicuo, tiro horizontal). Movimientos de Proyectiles: Tiro Horizontal En el mundo físico, llamamos proyectil a cualquier objeto que es lanzado al espacio por algún agente y cuyo movimiento continúa bajo la acción de la atracción gravitatoria. Así, una bala disparada por un cañón, una piedra lanzada al vacío o una pelota que cae desde un techo, serán considerados proyectiles. Supongamos que pateamos una pelota desde la azotea de un edificio en forma horizontal. La experiencia nos indica que la pelota, una vez que abandone la superficie de la azotea, irá cayendo y alejándose del edificio. Cuanto más fuerte la pareemos, tanto más lejos de la base caerá. Analicemos el movimiento de la pelota: ¿Cuál es la diferencia entre este movimiento (tiro horizontal) y el de caída libre que estudiamos en el punto anterior? Que además de caer; el cuerpo se mueve horizontalmente. El movimiento de la pelota se produce en el plano formado por las dos direcciones en las que se desplaza: la vertical (eje y) y la horizontal (eje x). Si bien a primera vista la trayectoria de la pelota puede parecer muy complicada, veremos que el hecho de descomponer el movimiento en estas dos direcciones simplificará notablemente el problema. Supongamos que iluminamos la pelota desde arriba y estudiamos el movimiento de la sombra proyectada sobre el piso, que es equivalente a estudiar el movimiento horizontal de la pelota. Veremos que la sombra recorre espacios iguales en tiempos iguales, es decir, que el movimiento horizontal de la pelota se realiza a velocidad constante. Más aún; si calculáramos la velocidad con la que avanza la sombra, veríamos que coincide con la velocidad con la que la pelota abandonó la superficie de la azotea. Es decir, la pelota se mueve en la dirección horizontal siempre con la misma velocidad. Diremos, entonces, que: el movimiento horizontal de la pelota es rectilíneo y uniforme; es decir: no existe aceleración en el eje x. Ahora supongamos que iluminamos la pelota desde un costado y estudiamos el movimiento de la sombra proyectada sobre la pared del edificio. Veremos que la sombra recorre espacios cada vez mayores en intervalos iguales de tiempo, es decir, que el movimiento vertical de la pelota se realiza con velocidad variable. Además, si midiéramos cómo avanza la posición de la sombra sobre la pared, veríamos que lo hace como cualquier cuerpo que se encuentra en caída libre. Diremos, entonces, que: el movimiento vertical de la pelota es uniformemente acelerado, con una aceleración igual a la aceleración de la gravedad. Es muy importante destacar que la componente horizontal del movimiento de la pelota es totalmente independiente de la componente vertical. Prof. Rodolfo Robinson - Unidad III 37 ¿Cómo será la trayectoria de la pelota, si la patearnos de tal manera que abandona la superficie de la azotea con el doble de velocidad? En el eje x, la pelota avanzará con velocidad constante, por lo que se duplicará la distancia horizontal que recorre en la unidad de tiempo. En el eje y, seguiremos observando una caída libre, por lo que las posiciones verticales serán las mismas que en el caso anterior. La trayectoria de la pelota tendrá la forma ilustrada en la Figura 1, pero estirada, al doble, en la dirección horizontal. Decimos, entonces, que: El movimiento de un proyectil está compuesto por dos movimientos: uno, rectilíneo y uniforme (en el eje x); y, otro, rectilíneo úniformemente acelerado (en el eje y). La combinación de estos dos movimientos determina la trayectoria que describe la partícula. Los dos proyectiles parten del borde de la mesa y tardan lo mismo en tocar el suelo. Figura 1 Movimientos de Proyectiles: Tiro Oblicuo ¿Qué tan lejos puede llegar una pelota de golf al ser golpeada por un jugador? ¿Cómo es el movimiento de una pelota de básquet cuando se la lanza para encestar? Ambos proyectiles siguen una trayectoria curvilínea muy particular: una parábola. Esta trayectoria es común a muchos movimientos, como el de una bala que sale disparada de un revólver, el chorro de agua que sale de una manguera, denominados genéricamente como tiro oblicuo. Esta clase de movimientos son más difíciles de describir que los rectilíneos. Ejemplo: Para analizar esto se puede utilizar una imagen estroboscópica de dos esferas que se dejan caer desde cierta altura, una con velocidad inicial v = 0 y la otra con velocidad horizontal. Se muestran las posiciones de los cuerpos a intervalos iguales de tiempo. La esfera de la izquierda cae en caída libre. La trayectoria es rectilínea, parte con velocidad v = 0 y su aceleración es g. El otro objeto salió disparado horizontalmente con velocidad v. Se observa que: 1) Las dos esferas llegan simultáneamente al suelo. 2) El desplazamiento horizontal en cada intervalo de tiempo donde aparece la esfera es siempre el mismo, es decir: x t . Esto permite concluir que un cuerpo lanzado horizontalmente desde cierta altura con una velocidad v tarda en llegar al suelo el mismo tiempo que otro que cae en caída libre desde la misma altura. Cuando se lanza un cuerpo con determinado ángulo respecto de la horizontal, la trayectoria es una parábola. La velocidad del cuerpo, tangente a la trayectoria, se puede descomponer en dos direcciones: una vertical y otra horizontal. La componente de la velocidad según la dirección horizontal (v x) es constante y la componente de la velocidad (vy) en dirección vertical varía en cada instante por efecto de la Prof. Rodolfo Robinson - Unidad III 38 gravedad. El movimiento puede describirse como superposición de dos movimientos: MRU en la dirección horizontal y MRUV en dirección vertical. Si se conocen la velocidad en el instante inicial y el ángulo ( ) de disparo, se pueden calcular las componentes vx y vy para t = 0. Para ello hay que descomponer v . v x v cos y v y v sen Se denomina alcance a la distancia horizontal que recorre el cuerpo que tiene un movimiento de tiro oblicuo o tiro horizontal. Las ecuaciones del movimiento son: En dirección vertical: yt y 0 v y 0 t 1 g t 2 v y t v y 0 g t 2 En dirección horizontal: xt x0 v x t Un cuerpo que se mueve en estas condiciones no tiene velocidad nula en ningún instante. En el punto donde alcanza la altura máxima, la velocidad tiene solamente componente en la dirección horizontal. Prof. Rodolfo Robinson - Unidad III 39