Departamento de Matemática Aplicada. ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES I, Curso 08–09 La ecuación del calor. Hoja 4 ut − auxx = 0 u(0, t) = 0 = u(π, t) , con a > 0, x ∈ (0, π), t > 0. Utilizando la u(x, 0) = u0 (x) solución encontrada en términos de Series de Fourier, probar que se tiene: 35 Consideremos el problema $ π |u(t, x)|2 dx ≤ e−2at 0 y por tanto, para toda condición inicial u0 ∈ lı́m L2 (0, π), $ π π 0 |u0 (x)|2 dx se tiene |u(t, x)|2 dx = 0 t→+∞ 0 36 Resolver $ ut − auxx = F (x, t) u(0, t) = 0 = u(π, t) , con a > 0, x ∈ (0, π), > 0, siendo u(x, 0) = u0 (x) i) u0 (x) = x, F (x, t) = t sen(2x), ii) u0 (x) = x, F (x, t) = 1. 37 i) Calcular explicitamente la única solución φ(x) del problema ut − auxx = 1 % −aφxx = 1, 0 < x < π, φ(0) = φ(π) = 0 u(t, 0) = 0 = u(t, π) , con a > 0, x ∈ (0, π), t > 0, efectuar el cambio de variable u(0, x) = u0 (x) wt − awxx = 0 w(t, x) = u(t, x) − φ(x) y probar que la ecuación que verifica w es w(t, 0) = 0 = w(t, π) w(0, x) = u0 (x) − φ(x) iii) Probar que se tiene lı́m $u(t, ·) − φ(·)$L2 (0,π) = 0 ii) En la ecuación t→+∞ y además que la convergencia es exponencialmente rápida. 38 Vamos a probar un resultado de unicidad bastante general utilizando las llamadas técnicas de energı́a. Consideremos el problema general & ut − (a(t, x)ux )x = F (t, x), u(0, x) = f (x) 0 < x < L, 0 < t ≤ T donde la función a(t, x) > 0, con las condiciones de contorno en x = 0, i) u(t, 0) = ϕ(t), o bien ii) ux (t, 0) = ϕ(t), o bien iii) ux (t, 0) − α(t)u(t, 0) = ϕ(t), con α(t) ≥ 0 y en x = L, iv) u(t, L) = φ(t), o bien v) ux (t, L) = φ(t), o bien vi) ux (t, L) + β(t)u(t, L) = φ(t), con β(t) ≥ 0. donde las funciones ϕ(t), φ(t) y en el caso iii) y vi) α(t) y β(t) son dadas. Probar que existe a lo sumo una sóla solución C 1 en tiempo y C 2 en espacio, del problema con cualquiera de las condiciones mencionadas arriba. (Indicación: si hubiera dos soluciones u1 , u2 , definir u = u1 − u2 y ver que u verifica la ecuación homogénea, es decir, con F = ϕ = φ = f ≡ 0. Probar entonces que si definimos I(t) = $ 0 se tiene que I $ (t) ≤ 0, 0 ≤ t ≤ T ). L |u(t, x)|2 dx 8 ut − auxx = 0 ux (0, t) = 0 = ux (L, t) , con a > 0, x ∈ (0, L), t > 0. u(x, 0) = u0 (x) i) Resolver por separación de variables. Probar que los autovalores son no negativos y las autofunciones son ortogonales. Calcular, en términos de la serier de Fourier, la solución de la ecuación. ii) Probar la unicidad de soluciones por técnicas de energı́a. $ d $L iii) Integrando la EDP entre 0 y π, obtener que dt u(x, t) dxt = 0 y por tanto 0L u(x, t) dx = 0 $L 0 u0 (x) dx. $ iv) Justificar que lı́mt→∞ u(x, t) = L1 0L u0 (x) dx. 39 Sea 40 Para T > 0 denotemos por QT = {(t, x) : 0 < t ≤ T, 0 < x < L}, el rectangulo Q̄T = [0, T ] × [0, L] al que se le ha quidado la base y los dos lados laterales. Denotemos por ∂p QT = Q̄T \ QT , la frontera parabólica de QT . Observemos que ∂QT = ∂p QT ∪ {(T, x) : 0 < x < L}. Sea w(t, x) una función continua en Q̄T , C 1 en tiempo y C 2 en espacio y sea a(t, x) > 0 y c(t, x) ≤ 0 en Q̄T . Probar lo siguiente i) Si w verifica wt − a(t, x)wxx − b(t, x)wx − c(t, x)w < 0, (t, x) ∈ QT entonces w no puede alcanzar un máximo local positivo en QT . ii) Si w verifica wt − a(t, x)wxx − b(t, x)wx − c(t, x)w ≤ 0, w(t, x) ≤ 0, (t, x) ∈ QT (t, x) ∈ ∂p (QT ) entonces w ≤ 0 en Q̄T . iii) Supongamos que F (t, x) está definida en QT y verifica |F (t, x)| ≤ N en QT . Supongamos también que |w(t, x)| ≤ M en ∂p (QT ). Probar que si w verifica wt − a(t, x)wxx − b(t, x)wx − c(t, x)w = F (t, x), (t, x) ∈ QT entonces |w(t, x)| ≤ M + N T . 41 En las condiciones del Ejercicio 40, probar que el problema de valores iniciales ut − a(t, x)uxx − b(t, x)ux − c(t, x)u = F (t, x), u(t, 0) = ϕ(t), u(t, L) = ψ(t), u(0, x) = f (x), 0 ≤ x ≤ L t≥0 (t, x) ∈ QT tiene a lo sumo una solución que sea continua en Q̄T , C 1 en tiempo y C 2 en espacio. |x|2 1 − 4t , con t > 0, x ∈ IR. e 1/2 & (4πt) 0 si x '= 0 i) Probar K(t, x) > 0 y lı́m K(t, x) = . t→0 ∞ si x=0 ' ii) Para todo t > 0, K(t, x) dx = 1. Dibujar aproximadamente la gráfica de K(t, x) para varios 42 Sea el Núcleo del Calor K(t, x) = IR valores de t > 0. iii) Comprueba que Kt − Kxx = 0 en IR para t > 0. iv) Probar que (K(t, ·) ∗ K(t0 , ·))(x) = K(t + t0 , x) para todos t, t0 > 0. v) Demuestra K(t, x) es C ∞ en (t, x) y que para todo i, j ∈ IN , las derivadas verifican ∂ i+j (K(t, x)) → 0 ∂xi ∂tj exponencialmente rápido con |x| → ∞ y polinomialmente rápido con t → ∞. 9 43 Generalizar los resultados del problema anterior para el caso N dimensional, teniendo en cuenta |x|2 1 − 4t que en este caso el Nucleo del Calor viene dado por KN (t, x) = e , con t > 0, x ∈ IRN . (4πt)N/2 Observese que KN (t, x1 , . . . , xN ) = K(t, x1 ) · · · K(t, xN ), donde K es el nucleo del calor unidimensional del ejercicio anterior. 44 Consideramos la ecuación del calor con dato inicial continuo y acotado en IRN ut − ∆u = 0, u(0, x) = u0 (x), i) Demostrar que si u0 (x) ≥ 0 y no idénticamente nula, entonces u(t, x) > 0. Concluye que si dos datos iniciales verifican u0 (x) ≤ u1 (x) entonces las soluciones verifican la misma desigualdad. ii) Demostrar que |u(t, x)| ≤ %u0 %L∞ iii) Demuestra que si u0 ≥ 0 es además integrable entonces ! IRN u(t, x) dx = ! IRN u0 (x) dx − iv) Demuestra que si u0 = u+ 0 − u0 es integrable entonces ! IRN y ! |u(t, x)| dx ≤ ! u(t, x) dx = ! IRN IRN IRN |u0 (x)| dx u0 (x) dx v) Demuestra que si u0 es integrable |u(t, x)| ≤ %u(·, t)%L∞ ≤ 10 1 %u0 %L1 (4πt)N/2