IV. Variables Aleatorias Continuas y IV. sus Distribuciones de Probabilidad 1 Variable Aleatoria Continua Definición Se dice que una variable aleatoria X es continua si su conjunto de posibles valores es todo un intervalo (finito o infinito) de números reales. Por ejemplo, una v.a. continua puede ser el tiempo de retraso con el que un alumno o un profesor llega al aula de clases ó también el peso o la estatura de los estudiantes de l FE la FE. 2 La función de densidad de una variable aleatoria continua La función f(x) es una función de densidad de probabilidad para la variable aleatoria continua X, definida sobre el conjunto de los números reales, sí: 1.- f(x) ≥ 0 ∀ x ∈ R ∞ 2.- ∫ f ( x)dx = 1 −∞ 3.- P ( a ≤ X ≤ b ) = P ( a < X ≤ b ) = P ( a ≤ X < b ) = P (a < X < b ) = b ∫ a 3 f X ( x ) dx La función de densidad de una variable aleatoria continua ` Esto es, la probabilidad de que X tome un valor en el intervalo [a, b] es el área bajo la gráfica de la función de densidad, como lo ilustra la figura 4.1 La gráfica de f (x), se conoce a veces como curva d de densidad. d id d ` Esto es, la probabilidad de que X tome un valor en el intervalo [a, b] es el área bajo la gráfica de la función de densidad, como lo ilustra la figura. La gráfica de f(x), se conoce a veces como curva de densidad. 4 La función de densidad de una variable aleatoria continua Propiedades Para una v.a. X, fX (x) satisface las siguientes propiedades: f (x) ≥ 0 , ∀x 1 1. ∞ 2. ∫ fX (x )dx =1 −∞ 3. P ( x1 ≤ X ≤ x2 ) = x2 ∫ f ( x ) dx X x1 Note además que P(X = c) = 0, para cualquier número real c. 5 La función de densidad de una variable aleatoria continua Ejemplo Un profesor de la UNAM nunca termina su clase antes del término de la hora, mas nunca se pasa de 2 minutos de ésta. S X : ell tiempo Sea i que transcurre entre ell término é i de d la l hora h y el término efectivo de la clase. Suponga que la fdp de X viene dada por: ` ` ⎧ kx 2 0 ≤ x ≤ 2 fX (x) = ⎨ ⎩ 0 d . o. m . 6 La función de densidad de una variable aleatoria continua 1. 2. 3. 4. 7 Encuentre el valor de k. ¿Cuál es la probabilidad de que la clase termine a menos de un minuto después del término de la hora? ¿Cuál es la probabilidad de que la clase continúe entre 60 y 90 segundos después del término de la hora? ¿Cuál es la probabilidad de que la clase continúe por lo menos 90 segundos después del término de la hora? La función de densidad de una variable aleatoria continua a) ∞ ∫ f X ( x ) dx = −∞ 0 ∞ 2 ∫ 0 dx + ∫ kx 2 dx + ∫ 0 dx 0 2 −∞ 2 8 k 3 = x = k 3 3 0 Como ∞ 8 3 ∫ f X ( x ) dx = 1 ⇒ k = 1 ⇒ k= 3 8 −∞ b ) P ( X ≤ 1) = 8 1 1 3 ∫ x 2 ddx = x 8 0 8 3 1 = 0 1 8 = 0 125 0,125 La función de densidad de una variable aleatoria continua c) P (1 ≤ X ≤ 1,5) = = d ) P ( X ≥ 1,5 , )= 3 1,5 1 3 3 2 ∫ x dx = x 8 1 8 2 1 ≈ 0,2969 64 19 2 1,5 ∫ 3 x2dx 1,5 8 = 1− ∫ 3 2 x dx 8 0 3 = 1− 9 1 8 3 2 x 0 = 1− 27 64 = 37 64 ≈ 0, 5781 Función de Distribución Acumulada La distribución acumulada F(x) de una variable aleatoria continua X, con una función de densidad f(x) es: x F(x) ( ) = P(X ( ≤ x) = ∫ f ( s)ds −∞ para − ∞ ≤ x ≤ ∞ De la definición de función de distribución acumulada de una variable aleatoria continua se deducen las ppropiedades p siguientes: g 1.- F(−∞) = 0 2.- F(∞) = 1 3.- P( x1 ≤ X ≤ x2) = F(x2) − F(x1) dF ( x ) = f ( x) 4.dx 10 Función de Distribución Acumulada ` 11 Función de Distribución Acumulada Se ilustra el cálculo de probabilidades entre a y b como una diferencia entre las probabilidades acumuladas en la fda (“áreas”). Cálculo de P ( a ≤ X ≤ b ) a partir de las probabilidades acumuladas. 12 Esperanza Matemática Esperanza Matemática Sea X una variable aleatoria continua con función de densidad f(x). Se llama esperanza matemática o valor esperado, valor medio o media de X al número real. E( X ) = μ = ∞ ∫ x f ( x)dx −∞ Significado g de la esperanza p Como valor medio teórico de todos los valores que puede tomar la variable. Representa p una medida de centralización. 13 Esperanza Matemática Ejemplo: La distribución de la cantidad de grava (en toneladas) vendida a una empresa en particular proveedora de materiales para la construcción, en una semana dada, es una v.a. X continua con fdp: fd ( ) ⎧⎪ 3 1 − x 2 0 ≤ x ≤1 fX ( x) = ⎨ 2 ⎪⎩0 de otra manera ¿Cuántas toneladas esperarías que se vendan durante esa semana? 14 Esperanza Matemática Solución: Por definición tenemos: ∞ 1 3 E ( X ) = ∫ x ⋅ f X ( x ) dx = ∫ x ⋅ (1 − x ) dx = = 0,375 8 −∞ 0 3 2 2 Lo cual significa que esperaríamos que se vendieran 0,375 0 375 [Ton] ó 375 [kg] de grava a la empresa proveedora de materiales para la construcción. construcción 15 Esperanza Matemática ` 16 Varianza Definición Medida del cuadrado de la distancia promedio entre la media y cada elemento de la población. Sea X una variable aleatoria continua con distribución de probabilidad f(x) y media μ. La varianza de X es calculada por medio de: ∞ ∞ −∞ −∞ σ 2 = E [( X − μ ) 2 ] = ∫ ( x − μ ) 2 f ( x) dx = ∫ x 2 f ( x)dx − μ 2 17 Desviación estándar ` 18 IV.1. IV 1 La distribución Uniforme ` 19 IV.1. IV 1 La distribución Uniforme ` b ∫ f ( x)dx = 1 a b+a μ = E[ x] = 2 (b − a) 2 ( )= Var(x) 12 20 IV.1. IV 1 La distribución Uniforme ` Densidad de una v.a. Uniforme 21 IV.2. Distribución de Probabilidad Exponencial ` 22 IV.2. Distribución de Probabilidad Exponencial ` ∞ − λx λ e ∫ dx 0 b lim ∫ λe −λx dx b →∞ 23 0 IV.2. Distribución de Probabilidad Exponencial t = e − λx Sea: dt = − λ e − λx dx dt = −λe −λx dx b Entonces: b lim ∫ e −λx (λ )dx = − lim ∫ e −λx (− λ )dx b →∞ b →∞ 0 0 Realizando el cambio de variable b ( ) − lim ∫ e dt = − lim e t b →∞ Sustituyendo: t = e − λx 24 0 b →∞ b 0 ( ) = − lim e b →∞ t b − λx b 0 ⎛ 1 ⎞ = − lim⎜ λx ⎟ b→∞ e ⎝ ⎠0 IV.2. Distribución de Probabilidad Exponencial Evaluando la integral: ⎡ ⎛ 1 ⎞ ⎡ ⎛ 1 ⎞⎤ ⎛ 1 ⎞⎤ = − ⎢lim⎜ λb ⎟ − lim⎜ λ (0 ) ⎟⎥ = − ⎢0 − lim⎜ 0 ⎟⎥ ⎣b → ∞ ⎝ e ⎠ b → ∞ ⎝ e ⎠ ⎦ ⎣ b →∞⎝ e ⎠ ⎦ [ ] ⎡ ⎛ 1 ⎞⎤ = − ⎢0 − lim⎜ ⎟⎥ = − − lim(1) = lim(1) = 1 b →∞ b →∞ ⎣ b →∞⎝ 1 ⎠ ⎦ Lo cual queda demostrado. 25 IV.2. Distribución de Probabilidad Exponencial Función de distribución: x Demostración: F ( x) = λe −λt dt ∫ 0 La integral se resuelve por cambio de variable: Sea: w = e − λt dw = − λ e − λt dx d = −λe −λt dt dw d 26 IV.2. Distribución de Probabilidad Exponencial Entonces: x F ( x) = ∫ λe −λt dt 0 x x 0 0 F ( x) = ∫ e −λt (λ )dt = − ∫ e −λt (− λ )dt Realizando el cambio de variable: x F ( x) = − ∫ e −λt (− λ )dt 0 x F ( x) = − ∫ e dw = −e w 0 27 w x 0 IV.2. Distribución de Probabilidad Exponencial ` F ( x ) = −e w x F ( x ) = −e − λt x 0 [ F ( x) = −[e 0 F ( x ) = − e − λx − e − λ ( 0 ) − λx − e0 F ( x ) = 1 − e − λx 28 ] ] IV.2. Distribución de Probabilidad Exponencial La media y la varianza de la distribución exponencial son: E (x ( x) = V ( x) = Var Respectivamente. 29 1 λ 1 λ2 IV.2. Distribución de Probabilidad Exponencial Propiedad de la “pérdida de memoria” de la distribución exponencial. exponencial 1. 2. 3. 4. 30 La distribución exponencial carece de memoria, es decir: t P (X > x + > x) = P(X > t) X L distribución La d b ó exponenciall es la l generalización l ó all caso continuo de d la distribución Geométrica. La distribución exponencial aparece, en ocasiones, caracterizada utilizando ili d como parámetro á lla media, di 1 E (x ) = μ = λ La distribución exponencial se caracteriza por tener una razón de fallo constante; la probabilidad de fallar en cualquier intervalo no depende de la vida anterior. Es, por lo tanto, adecuada para d describir ibi la l aparición i ió de d fallos f ll all azar. La L razón ó de d fallo f ll viene i dada d d por: h(t) = λ. IV IV.3 IV.3. 3. Distribución de Probabilidad Normal ` ` El 12 de noviembre de 1733, Abraham DeMoivre desarrolló la ecuación matemática de la curva normal. De igual manera proporcionó una base sobre la cual se f d fundamenta una gran parte de d la l teoría í de d la l estadística dí i inductiva. A la l d distribución b ó normall se le l llama ll también bé Distribución Gaussiana en honor a Karl Friedrich Gauss. Gauss 31 IV 3 Distribución de Probabilidad Normal IV.3. Definición Una variable aleatoria continua X tiene una distribución normal con parámetros μ y σ2 , siendo μ un número real cualquiera y σ > 0, 0 siendo su función de densidad de probabilidad de la forma siguiente: f (x ) = Con: ─∞<x<∞ ─∞<μ<∞ σ>0 32 1 e 2π σ ( x − μ )2 − 2σ 2 IV 3 Distribución de Probabilidad Normal IV.3. Para ser una función de densidad de probabilidad debe de satisfacer las siguientes condiciones. 1. Que f(x) ≥ 0 para toda x que pertenece a los números reales. Que por ser una función exponencial lo cumple. ∞ 2. ∫ f (x )dx = 1 −∞ 33 IV 3 Distribución de Probabilidad Normal IV.3. Propiedades. 1. Es unimodal. 2. La moda, mediana y moda poseen el mismo valor. 3. El dominio de f(x) son todos los números reales y su imagen está contenida en los reales positivos. 4. Es simétrica respecto de la recta x − μ. Esto se debe a que: f(μ + x) = f(μ − x) 5. Tiene una asíntota horizontal en y = 0 En efecto y = 0 es una asíntota horizontal, ya que: lim f ( x ) = 0 x→∞ 34 IV 3 Distribución de Probabilidad Normal IV.3. 6. Alcanza un máximo absoluto en el punto: ⎛ 1 ⎜⎜ μ , 2π σ ⎝ ⎞ ⎟⎟ ⎠ Demostración Sea: f (x ) = 35 1 2π σ ( x − μ )2 − e 2σ 2 IV 3 Distribución de Probabilidad Normal IV.3. Derivando con respecto a μ. f ′( x ) = f ′( x ) = 1 e 2π σ 1 e 2π σ ( x − μ )2 − ⎛ 2( x − μ ) ⎞ ( ) − − 1 ⎜ ⎟ 2 2σ ⎝ ⎠ ( x − μ )2 − ⎛ 2( x − μ ) ⎞ ⎜ ⎟ 2 ⎝ σ ⎠ 2σ 2 2σ 2 Igualando a cero: 1 2π σ − e ( x − μ )2 2σ 2 ⎛ 2( x − μ ) ⎞ ⎜ ⎟=0 2 ⎝ σ ⎠ De donde resulta: x−μ = 0 x=μ 36 IV 3 Distribución de Probabilidad Normal IV.3. Obteniendo la segunda derivada: ⎛ x − μ ⎞⎛ x − μ ⎞ ⎛ 1 ⎞ f ′′( x ) = f ( x )⎜ 2 ⎟⎜ 2 ⎟ + f ( x )⎜ − 2 ⎟ ⎝ σ ⎠⎝ σ ⎠ ⎝ σ ⎠ ⎛ ( x − μ )2 ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎟ ( ) f ′′( x ) = f ( x )⎜⎜ f x + ⎜− 2 ⎟ 4 ⎟ ⎝ σ ⎠ ⎝ σ ⎠ ⎡⎛ ( x − μ )2 ⎞ 1 ⎤ ⎟− 2⎥ f ′′( x ) = f ( x )⎢⎜⎜ 4 ⎟ σ ⎢⎣⎝ σ ⎥⎦ ⎠ ⎛ 1 f ′′( x ) = f ( x )⎜ 2 ⎝σ 37 ⎞ ⎡⎛⎜ ( x − μ ) ⎟ ⎢⎜ 2 ⎠ ⎢⎣⎝ σ 2 ⎞ ⎤ ⎟ − 1⎥ ⎟ ⎠ ⎥⎦ IV 3 Distribución de Probabilidad Normal IV.3. De donde resulta: f ′′( x ) = − Entonces: 1 σ2 f(μ) < 0 Y como: x=μ Por lo tanto: f (μ ) = 1 2π σ Lo que prueba que el máximo se encuentra en: ⎛ ⎜ μ, 1 ⎜ 2μσ ⎝ 38 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ IV 3 Distribución de Probabilidad Normal IV.3. Es creciente en el intervalo (─ ∞, μ) y decreciente en (μ, ∞): 7. Si x < μ, es f´(x) > 0, entonces la función es creciente Si x > μ, es f´(x) < 0, entonces la función es decreciente 39 IV 3 Distribución de Probabilidad Normal IV.3. Posee dos puntos de inflexión en: 8. x=μ−σ x=μ+σ Considerando la segunda derivada, derivada la obtenida en el punto seis, seis e igualando a 2 cero: ⎤ ⎛ 1 ⎞⎡ (x − μ ) − 1⎥ = 0 f ( x )⎜ 2 ⎟ ⎢ 2 ⎝ σ ⎠⎣ σ ⎦ Despejando: ( x − μ )2 = 1 σ2 (x − μ)2 = σ2 De donde resulta: x−μ=σ y x−μ=−σ Por lo tanto: x=σ+μ 40 y x=μ−σ IV 3 Distribución de Probabilidad Normal IV.3. 9. 41 Los parámetros μ y σ2 son la media y la varianza respectivamente. IV 3 1 Distribución Normal Tipificada IV.3.1. Teorema. Si X tiene una distribución normal con la media y la desviación estándar, entonces: Z= X−μ σ Donde: X es la variable de interés. μ: es la media. σ: es la desviación estándar Z es ell número Z: ú de d d desviaciones i i estándar á d d de X respecto a lla media di de d esta distribución. La distribución normal estándar tiene media cero y varianza 1, y se denota como N(0,1). 42 IV 3 1 Distribución Normal Tipificada IV.3.1. Propiedades. 1. Su dominio son todos los números reales y su imagen son los números reales positivos. 2. Es simétrica respecto al eje de ordenadas. 3. Tiene una asíntota horizontal en y = 0. 1 4. Alcanza un máximo absoluto en el punto (0, ). 2π 5 5. Es creciente en el intervalo ((−∞ ∞, 0) y decreciente en el intervalo (0, ∞). 6 6. Posee dos puntos de inflexión en x = −1 1 y x = 1, 1 respectivamente. 43 IV 3 1 Distribución Normal Tipificada IV.3.1. Áreas de la normal: 1. Aproximadamente el 68% de todos los valores se encuentran dentro de una desviación estándar. 2. Aproximadamente el 95.5% de todos los valores se encuentran dentro de dos desviaciones estándar. 3. Aproximadamente el 99.7% de todos los valores se encuentran dentro de tres desviaciones estándar. 44 IV IV.3.1 IV.3.1. 3 1. Distribución Normal Tipificada P b bilid d asociadas Probabilidades i d con una di distribución t ib ió normall 45 Ejemplos de distribución normal Ejemplo 1 El tiempo que tarda un automovilista en reaccionar a las luces de freno traseras de otro vehículo al desacelerar, es crítico para ayudar a evitar una colisión. Suponga que esta variable se puede modelar como una distribución normal con media de 1,25 segundos y desviación estándar de 0,46 segundos. ¿Cuál es la probabilidad de que el tiempo de reacción se encuentre 1 y 1,75 segundos? 46 Ejemplos de distribución normal ` Solución: 47 Ejemplos de distribución normal A continuación se muestra el cálculo de esta probabilidad en f forma gráfica, áf mostrando la equivalencia en el área á entre la distribución normal y la estándar 48 Ejemplos de distribución normal Ejemplo 2 En un quiosco de periódicos se supone que el número de ventas diarias se distribuye normalmente con media 30 y varianza 2. Determinar: a) b) 49 Probabilidad de que en un día se vendan entre 13 y 31 periódicos ód Determinar el máximo número de periódicos que se venden en el 90% de las ocasiones Ejemplos de distribución normal ` 50 Ejemplos de distribución normal Ejemplo 3. Los pesos de 2 000 soldados presentan una distribución normal de media 65 kgg y desviación típica p 8 kg. Calcula la probabilidad de que un soldado elegido al azar pese: p a) b)) c) d)) 51 Más de 61 kg. Entre 63 y 69 kg. g Menos de 70 kg. Más de 75 kgg Ejemplos de distribución normal ` 52 Ejemplos de distribución normal Ejercicio En un estudio estadístico sobre la altura de los españoles y de los ingleses. Se han obtenido los siguientes datos: Nacionalidad Media Desviación típica a) b) c) d) 53 Españoles Ingleses 170.2 175.4 6.4 5.9 ¿Quién es más alto en su país, un español que mide 177 cm o un inglés que mide 181 cm? ¿C ál es la probabilidad ¿Cuál r babilidad de quee unn español es añ l mida más de 180 cm? ¿Cuál es la probabilidad de que un ingles mida entre 160 y 170 cm? ¿Cuál es la probabilidad de que un español sea más alto que un inglés? Ejemplos de distribución normal 54 Apéndice Distribución de Probabilidad Normal ∞ ∫ f (x )dx = 1 −∞ Demostración Sea: 1 f (x ) = Como: 2π σ ∞ I= ∫ −∞ e − ( x − μ )2 2σ 2 f ( x )dx = ∞ ∫ −∞ 1 e 2π σ − ( x − μ )2 2σ 2 dx Estableciendo la siguiente igualdad: t= 55 x−μ σ Apéndice Derivando: dt = Entonces: ∞ 2π −∞ Por lo que: σ − 1 ∫ 1 ∞ e dx ( x − μ )2 2σ 2 1 e 2π ∫ −∞ 1 σ t2 − 2 dx dt Considerando I2: ∞ I = 2 ∫ −∞ 56 1 2π e − t2 2 ∞ dt ∫ −∞ 1 2π e − s2 2 ds Apéndice Por lo que ahora tenemos una integral doble de la siguiente forma: ( s 2 +t 2 ) ∞ ∞ 1 − 2 2 I = ∫∫ e dsdt 2π − ∞− ∞ De donde resulta: 1 I = 2π 2 57 ∞ ∞ ∫ ∫e − ∞− ∞ (s − 2 +t 2 2 ) dsdt Apéndice Realizando un cambio a coordenadas polares. Sea: s = r cos α Y t = r sen α Por lo que el área ds y dt se transforma en rdrd α, y los nuevos intervalos i l son: -∞ < s < ∞ y -∞ < t < ∞ 0<r<∞ 58 y 0 < α < 2π Apéndice Entonces 1 2 I = 2π 1 2 I = 2π 1 I = 2π 2 1 I = 2π 2 59 2π ∞ ∫∫e (r sen α + r − 2 ∫∫e 2 cos 2 α 2 0 0 2π ∞ 2 ( r 2 sen 2α + cos 2 α − 2 ) ∫∫e r 2 (1) − 2 rdrdα 0 0 2π ∞ ∫∫e 0 0 r2 − 2 rdrdα rdrdα rdrdα 0 0 2π ∞ ) Apéndice Resolviendo: ∞ ∫e r2 − 2 rdr 0 Por cambio de variable r2 w=− Sea: 2 dw = − r dw = − rdr La integral resultante es: ∞ I 2 = (− )∫ e 0 60 r2 − 2 (− 1)rdr Apéndice Por lo que: ∞ ∞ 0 0 (− )∫ e w dw d = lim li ∫ e w dw d b →∞ − lim e w b →∞ ∞ 0 = − lim e b →∞ r2 − 2 ∞ 0 Sustituyendo: b o ⎡ − − − ⎢lim e 2 − lim e 2 b →∞ ⎢⎣b→∞ 2 61 2 ⎡ ⎤ ⎤ 1 ⎢ ⎥ = − lim b 2 − lim 1⎥ = −[0 − 1] = 1 b →∞ ⎥ ⎢b → ∞ ⎥⎦ ⎢⎣ ⎥⎦ e2 Apéndice Entonces: Por lo tanto: 2π ∫0 1dα = α 0 = 2π − 0 = 2π 2π I2 = 1 [2π ] = 1 2π I=1 Lo cual queda demostrado. 62