TEMA IV: PLASTICIDAD. DISLOCACIONES 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 Paradoja del límite elástico. Concepto de dislocación. Clasificación y caracterización de las dislocaciones. Propiedades de las dislocaciones. Movimiento y multiplicación de dislocaciones. Deformación en monocristales. Ley de Schmid. Deformación en policristales. Mecanismos de endurecimiento. Dureza. 4.1 PARADOJA DEL LÍMITE ELÁSTICO. CONCEPTO DE DISLOCACIÓN. Cuando se supera la tensión de límite elástico las deformaciones dejan de ser reversibles y comienza el régimen plástico. En este tema intentaremos entender por qué sucede esto y como estas deformaciones irreversibles tienen lugar a escala microscópica. Puesto que una deformación permanente debe conducir a una nueva situación de equilibrio, donde los átomos se enlazan de nuevo en nuevas posiciones de equilibrio que respeten la estructura cristalina del sólido, es evidente que este tipo de deformaciones deben producirse mediante deslizamiento atómico y no simplemente por estiramiento de los enlaces, ya que una tracción pura de los enlaces sería reversible hasta su rotura. Por tanto, las deformaciones plásticas no pueden ser producidas más que por tensiones de cizalladura 4.1.1 Paradoja del límite elástico. Consideremos pues un deslizamiento entre planos atómicos contiguos. El incremento de energía debido a este desplazamiento alcanza su valor máximo a la mitad de la distancia interatómica (x=a/2). Si se considera que la variación de energía con la distancia es sinusoidal entonces la tensión de recuperación interna vendrá dada por (ver figura): dU 2x x 2x 0 sen 0 dx a a donde 0 sería la máxima tensión de cizalladura que aguantaría el material antes de comenzar a deformarse permanentemente (si <0 entonces el material se recupera al cesar la tensión). Por tanto, 0 será (o estará relacionada con) la tensión de límite elástico del material. Considerando la ley de Hooke (a cizalladura): G tan x / a G x G 2x 0 0 a 2 a Si se afinan más los cálculos usando una función más realista que la sinusoidal que hemos utilizado se obtiene que la tensión de límite elástico teórica 0 G E . Estos valores sin embargo, discrepan 15 30 tremendamente de los valores experimentales, especialmente en el caso de los metales, donde las tensiones de límite elástico experimentales son entre 10 y 10000 veces menores que 0. Esta discrepancia entre predicción teórica y resultados experimentales se conoce como paradoja del límite elástico. Si el modelo anterior no conduce a resultados próximos a los reales, ¿cómo se produce realmente la deformación plástica? En 1934 Taylor, Orowan y Polanyi desarrollan un modelo de deformación plástica que introduce el concepto de dislocación, defectos cristalinos unidimensionales o lineales, cuya existencia se verificó experimentalmente en 1956. Según este modelo, el valor teórico 0 sería un límite superior para la tensión de límite elástico, que solo se alcanzaría en un cristal ideal, libre de defectos, libre de dislocaciones. En efecto, en whiskers—cristales con forma de fibra de pequeño tamaño, muy perfectos y prácticamente libres de dislocaciones—se ha verificado experimentalmente que su tensión de límite elástico se aproxima al valor teórico. 4.1.2 Concepto de dislocación. ¿Qué es una dislocación? Es una distorsión de la red cristalina que se limita al entorno atómico (aunque no sólo a los primeros vecinos) de una línea (ver figura). Es decir, se trata de un defecto cristalino de tipo lineal, unidimensional. Las dislocaciones permiten que el deslizamiento de un plano atómicos sobre otro se produzca gradualmente y no en bloque. De esta manera se requiere un menor gasto de energía, ya que los enlaces se van rompiendo progresivamente en lugar simultáneamente, y por ello también se requiere una menor tensión. En el caso de dislocaciones en arista como la de la figura (ver tipos de dislocaciones más abajo), la deformación se produce por sucesivos estados de compresión y relajación de semiplanos atómicos. Por tanto, la deformación plástica elemental se produce por movimiento de dislocaciones: El plano sobre el que se desplaza la dislocación se denomina plano de deslizamiento. Para que la dislocación se mueva también debe sobrepasar una cierta barrera de energía (vencer una fricción), si bien, ésta es mucho menor que la necesaria para desplazar todo un plano atómico sobre el subyacente. La tensión de fricción de red, f, asociada a esta barrera (que se calcula a partir de la derivada de la energía) es muy inferior a 0, y para dislocaciones estrechas puede calcularse según la expresión (Peierls y Nabarro): f Ge 2a (1 ) b donde a es la distancia entre planos de deslizamiento y b la distancia de deslizamiento (es decir, el módulo del vector de Burgers, ver más abajo). Como puede apreciarse la tensión de fricción que se opone al movimiento de la dislocación es menor cuanto mayor es a y menor es b el deslizamiento se produce generalmente en planos densos (separación máxima) y en direcciones densas (mínimo desplazamiento) dentro de dichos planos, como veremos más adelante. Esta tensión de Peierls es aún superior a los valores experimentales de tensión de límite elástico o, más correctamente, de cizalladura crítica, y. Esto es debido a que esta expresión considera que la distorsión atómica se limita al núcleo de la dislocación, cuando en realidad abarca un mayor número de vecinos próximos. Teniendo en cuenta esta anchura, w, de la dislocación, la tensión de fricción de red toma la expresión: f Ge 2w b de forma que esta tensión decrece al crecer la anchura de la dislocación y los valores así calculados se ajustan a los reales. Las dislocaciones en metales son “anchas” mientras que en materiales con fuertes enlaces direccionales (covalentes, iónicos, metales BCC) las dislocaciones son estrechas y f es grande Por tanto, la tensión de Peierls depende de las fuerzas locales en el núcleo de la dislocación (a través de w). Además, y aunque no aparece explícitamente recogido en las expresiones anteriores también depende de la energía térmica disponible y por tanto de la temperatura, de forma que conforme aumenta la temperatura disminuye la tensión de Peierls y se facilita el movimiento de las dislocaciones. Esto conduce al fenómeno de la transición frágil-dúctil que veremos al estudiar la fractura más adelante. El efecto de la temperatura es menor conforme aumenta la anchura de la dislocación, puesto que entonces el movimiento requiere la cooperación de un mayor número de átomos y la probabilidad de que se produzca por fluctuación térmica es menor. 4.2 CLASIFICACIÓN Y CARACTERIZACIÓN DE LAS DISLOCACIONES. 4.2.1 Tipos de dislocaciones. La mejor forma de describir una dislocación es considerar su proceso hipotético de generación, siguiendo el procedimiento de Volterra. Supongamos un cristal ideal que se corta según el plano de la figura, hasta la línea AB, y que desplazamos todos los átomos situados a un lado del corte un periodo de traslación. Si volvemos a enlazar ahora los átomos a ambos lados del corte la estructura será casi perfecta salvo en la proximidad de la línea AB donde se encuentra deformada. Según como hayamos realizado el desplazamiento las situación varía, pero todas estas estructuras tienen en común la presencia de un defecto lineal que se denomina dislocación. A la línea AB se le denomina, por tanto, línea de la dislocación. Los dos primeros casos representados corresponden a dislocaciones rectas con desplazamientos en dirección perpendicular (dislocación en arista) o paralela (dislocación helicoidal) a la línea de la dislocación: - Dislocaciones en arista: se localizan en la arista de un plano atómico extra y se denotan por de forma que el trazo recto marca el plano de deslizamiento de la dislocación y el rabito de la T la posición del plano extra. En esa dirección el cristal se encuentra localmente en compresión por la inclusión del semiplano extra, mientras que en la opuesta el cristal está localmente en tracción (si dos dislocaciones opuestas se encuentran, se aniquilarían entre sí). - Dislocaciones helicoidales: reciben su nombre de la disposición de los átomos en forma de hélice alrededor de la línea de la dislocación que se genera debido a un desplazamiento atómico paralelo a dicha línea. Este tipo de dislocaciones puede deslizar en múltiples planos, siendo por tanto mucho más móvil que las dislocaciones en arista. - Dislocaciones mixtas: La mayoría de las dislocaciones reales no son de ninguno de los dos tipos anteriores sino que se presentan en forma de líneas curvas que presentan un carácter distinto en cada punto, dependiendo de la dirección de la línea de la dislocación en dicho punto. En el ejemplo de la figura la dislocación es helicoidal en A y en arista en B, y tiene un carácter intermedio en el resto de puntos. - Bucles de dislocación: Todas los tipos de dislocaciones de las figuras anteriores se han creado de forma que emergen en las superficies del cristal. Una dislocación jamás puede terminar en el interior de un cristal, sólo puede terminar bien en las superficies externas o bien en imperfecciones del cristal (bordes de grano, otras dislocaciones, poros, etc.). Sin embargo, las dislocaciones pueden ser completamente interiores al cristal pero sólo si constituyen bucles cerrados como los de la figura (para su generación siguiendo el proceso hipotético anterior habría que realizar un corte interior al cristal). Estas dislocaciones cerradas se denominan bucles de dislocación y bajo tensión se pueden desplazar aumentando su radio (no tienen porqué ser circulares, pueden presentar cualquier forma, por ejemplo en la figura se muestra un bucle cuadrado ideal). En este tipo de dislocaciones, cada segmento del bucle tiene un carácter diferente mientras que segmentos opuestos tienen el mismo carácter pero signos opuestos. Todos estos tipos de dislocaciones pueden provocar una misma deformación macroscópica del cristal, aunque evidentemente cada tipo de dislocación debe deslizar en diferente dirección distinta: Existen sin embargo otros tipos de dislocaciones en forma de bucle que no pueden desplazarse, que no contribuyen a la deformación plástica (a baja temperatura): - Bucles prismáticos: Se forman idealmente por desplazamientos perpendiculares a la superficie de corte hipotética de forma que se separan ambas caras y se rellena el hueco con nuevos átomos (bucle intersticial) o simplemente se eliminan algunos átomos (bucle lagunar). En este caso, a pesar de tratarse de un bucle cerrado todos los segmentos tienen el mismo carácter: dislocación en arista. Además, las dislocaciones pueden encontrarse asociadas formando una junta o límite de grano o, dicho de otro modo, los límites de grano pueden representarse como agrupaciones de dislocaciones. Estas dislocaciones asociadas pueden moverse de forma conjunta (movimiento cooperativo), dando lugar en el caso de desplazamiento de dislocaciones parciales al fenómeno de maclaje (twinning), que constituye un tipo particular de mecanismo de deformación plástica que presentan algunos cristales (p. ej. es el mecanismo dominante en FeBCC a temperatura ambiente): 4.2.2 Caracterización de las dislocaciones. Vector de Burgers. t = dr dr r Para caracterizar de forma precisa una dislocación es necesario conocer la línea de la dislocación y el carácter de la misma en cada punto o segmento. Para describir la línea de dislocación basta con conocer el vector de posición de cada uno de sus puntos, r (o la trayectoria t = dr/dr de la dislocación). Para describir el carácter de cada segmento se utiliza el denominado vector de Burgers, b, que marca el deslizamiento sufrido por los átomos alrededor del corte hipotético del que hablabamos en la sección anterior. Para determinar b se traza un circuito cerrado alrededor de la dislocación, en un plano perpendicular a ésta, y se compara con el mismo circuito en un cristal perfecto (ver figura). En el caso de la dislocación, el circuito presenta un defecto de cierre y b sería el vector que cerraría el circuito uniendo el punto final con el inicial. El vector de Burgers es siempre el mismo para toda la dislocación (todos los átomos en el corte hipotético se desplazan la misma cantidad). Sin embargo, existe ambigüedad al definir el sentido del vector de Burgers pues depende del sentido en que hagamos el circuito o de la cara del plano perpendicular que consideremos, por tanto, el vector de Burgers es en realidad un pseudovector. Sería deseable que dislocaciones opuestas tuvieran signos opuestos en el vector de Burgers, pero desgraciadamente entonces los bucles de dislocación (que pueden tener caracteres opuestos en distintos segmentos,) no podrían caracterizarse con un único b. El convenio que se adopta para salvar la ambigüedad en la determinación de b y del carácter de la dislocación es el siguiente: - Se atribuye un sentido a la dislocación (arbitrario) denotado por el vector tangente, t. - Se determina b mirando la dislocación en sentido positivo y trazando el circuito de Burgers en sentido horario (regla del sacacorchos). En este caso, el carácter de la dislocación en cada punto se define completamente por la relación entre t y b en dicho punto. Es decir: - Dos dislocaciones rectilíneas son idénticas si: (a) sus vectores t y b coinciden o (b) si t1 =-t2 y b1=-b2. - En una dislocación helicoidal las direcciones de t y b coinciden (t || b). Si además coinciden sus sentidos se dice que la dislocación es helicoidal izquierda y si son opuestos la dislocación es helicoidal derecha. - En las dislocaciones en arista t es perpendicular a b (t b). La posición del plano suplementario se obtiene haciendo b t. El plano de deslizamiento de la dislocación esta definido por b y t, por lo tanto es único para cada dislocación, salvo en el caso de las dislocaciones helicoidales que pueden deslizar en toda la familia o haz de planos que contienen a su línea de dislocación, ya que t || b. Por este motivo este tipo de dislocaciones son más móviles, ya que pueden cambiar de plano de deslizamiento durante su desplazamiento, en un fenómeno que se denomina deslizamiento cruzado (cross-slip). El hecho de que el plano de deslizamiento de una dislocación venga determinado por el plano de sus vectores b y t también explica porque los bucles prismáticos no pueden deslizar, ya que al ser b perpendicular al plano de dislocación, el plano de deslizamiento sería distinto en cada punto de la dislocación y por tanto la dislocación en su conjunto no puede deslizar por ninguno de ellos. El vector de Burgers determina la dirección y la magnitud del desplazamiento atómico elemental que sufre el cristal cuando la dislocación se mueve en su plano de deslizamiento. Para determinar completamente el desplazamiento se adopta el siguiente convenio: la dirección positiva de deslizamiento de una dislocación se obtiene girando 90º en el sentido de las agujas del reloj el vector t dentro del plano de deslizamiento. Según este convenio, cuando la dislocación avanza en su sentido positivo, la parte del cristal situada sobre el plano de deslizamiento se desplaza una magnitud igual en módulo, dirección y sentido a b. Finalmente, como ya hemos comentado, las dislocaciones deben terminar en los bordes del cristal, o bien en algún defecto, como puede ser otra dislocación. De este modo se forman nudos de dislocación (triples o de mayor rango). Estas dislocaciones no aisladas forman una red tridimensional que se denomina red de Frank. Se verifica que si dos líneas de dislocación L1 y L2 confluyen en L3, entonces: b3 = b1+b2. 4.3 PROPIEDADES DE LAS DISLOCACIONES. 4.3.1 Tensiones en torno a una dislocación. Una descripción completa de las tensiones alrededor de una dislocación implicaría un conocimiento exhaustivo de los potenciales de interacción atómicos. Sin embargo, si excluimos el núcleo (core) de la dislocación, podemos describir el resto del material como un medio elástico y calcular las tensiones asociadas a la dislocación, puesto que conocemos el desplazamiento atómico, b, entorno a ella. En el caso de las dislocaciones helicoidales el cálculo es sencillo puesto que no involucra más que tensiones de cizalladura: b Gb 2r z 2r G z En cambio, el campo de tensiones entrono a una dislocación en arista es mucho más complejo pues involucra tensiones de compresión cerca del semiplano atómico extra y tracción en el lado opuesto. En este caso, se obtiene: x Gb Gb y 3x 2 y 2 sin (2 cos 2 ) 2 (1 )r 2 (1 ) x 2 y 2 2 Gb Gb y x2 y2 sin cos 2 2 (1 )r 2 (1 ) x 2 y 2 2 z ( x y ) y Gb Gb x x 2 y 2 cos cos 2 2 (1 )r 2 (1 ) x 2 y 2 2 yz 0 xy xz Cuando la dislocación es mixta el vector de Burgers forma un ángulo con la línea de la dislocación y el campo de tensiones es la suma del campo correspondientes a una dislocación helicoidal, pero sustituyendo b por bcos, más el correspondiente a una dislocación en arista sustituyendo b por bsen. 4.3.2 Energía de una dislocación. Existe una energía elástica asociada a estos campos de tensiones, es decir, a la distorsión atómica entorno a la dislocación. Esta energía juega un papel muy importante en el movimiento de dislocaciones y, por tanto, en el flujo plástico pues las dislocaciones tratan siempre de minimizar su energía, reduciendo su longitud o formando grupos de forma que se minimice la energía total del sistema. La energía de una dislocación helicoidal se obtiene fácilmente como: r U r 1 1 1 1 Gb2 Gb2l r1 2 rldr 2 rldr ln 2 4 2 r 2 2 r0 4 r0 dV dV r0 T dU Gb2 r1 ln dl 4 r0 dentro de1 orden de magnitud Gb2 2 donde T es la energía elástica almacenada por unidad de longitud de la dislocación (no se contabiliza la energía del núcleo), que también se denomina tensión de línea de la dislocación. Análogamente para las dislocaciones en arista se obtiene: T Gb2 2(1 ) de forma que las dislocaciones en arista son más energéticas que las helicoidales. Como vemos, la energía de cualquier dislocación es proporcional a b2 y por ello es lógico que las direcciones de deslizamiento observadas en la práctica suelen ser de máximo empaquetamiento (mínimo b). La noción de tensión de línea es importante pues nos da una idea de la tensión necesaria para cambiar la forma de una dislocación recta a curva (por ejemplo en un anclaje, ver más adelante) y de la resistencia que opone la dislocación a aumentar su longitud. No debemos confundir esta tensión con la tensión de Peierls. 4.3.3 Fuerzas entre dislocaciones. Como consecuencia del campo de tensiones que cada dislocación genera a su alrededor, cuando dos dislocaciones están próximas se ejercen entre sí fuerzas de interacción (iguales y de signo opuesto, principio de acción y reacción). Estas fuerzas pueden afectar a la tensión externa necesaria para desplazar las dislocaciones, es decir, para iniciar la deformación plástica, pues estas fuerzas que se ejercen entre sí las dislocaciones han de sumarse a la tensión externa y comparar la suma de ambas con la tensión de Peierls. En el caso de dislocaciones helicoidales, la fuerza (por unidad de longitud) que se ejercen mutuamente dos de éstas dislocaciones paralelas entre sí se dirige según la línea más corta que las une s, y tiene una magnitud: Fs Gb 2 2r donde r es la distancia entre ambos puntos. Fs es repulsiva si ambas dislocaciones tienen vectores de Burgers paralelos y atractiva si son antiparalelos. Como puede apreciarse, esta fuerza es inversamente proporcional a la distancia entre las dislocaciones. Cuando el plano de deslizamiento de ambas dislocaciones contiene a la dirección de la fuerza, si las dislocaciones son opuestas pueden acercarse hasta aniquilarse entre sí. Si en cambio ambos planos son paralelos, entonces las dislocaciones se deslizarán hasta quedar una sobre la otra. De esta forma se pueden crear asociaciones de dislocaciones como, por ejemplo, subjuntas de grano. En cambio, las fuerzas que se ejercen entre sí dos dislocaciones en arista paralelas vienen dadas por: Fx b xy Fy b x donde xy y x son los correspondientes valores del campo de tensiones entorno a la dislocación, y el signo depende de que las dislocaciones sean del mismo o distinto signo (es decir, con vectores de Burgers paralelos o antiparalelos). Nótese que si las dislocaciones son del mismo signo existe una configuración de equilibrio justo cuando ambas se encuentran una sobre la otra (se atraen hasta esta posición siempre y cuando estén a menor distancia que la que separa sus planos de deslizamiento, ya que en caso contrario se repelen) de esta manera se forman los llamados límite de inclinación (tipo de subjunta de grano, ver transparencias). El movimiento coordinado de este tipo de agrupaciones de dislocaciones, debido a la presencia de este tipo de interacciones, está en el origen del fenómeno de maclaje. Por otro lado, cuando son de distinto signo la situación de equilibrio se alcanza cuando las componentes de separación son iguales (x = y, de forma que si y=0 se aniquilan) y de nuevo se pueden formar subjuntas de grano (ver transparencias). Finalmente, cabe destacar que no existe interacción entre dislocaciones de distinto tipo (por ejemplo, helicoidales y en arista) que tengan sus líneas paralelas entre sí. 4.3.4 Fuerza resultante sobre una dislocación Podemos calcular la fuerza total resultante, f, que actúa sobre la dislocación provocando su movimiento del siguiente modo (ver figura): El trabajo externo realizado por la resultante de todas las tensiones de cizalladura (externa, otras dislocaciones, etc.) que actúan sobre el material entorno a la dislocación es: Wext fuerza·desplazamiento l1l 2 ·b por otro lado, el trabajo interno ejercido por las fuerzas internas que se oponen al movimiento de la dislocación viene dado por: Wint ( fl1 )·l2 siendo f la fuerza por unidad de longitud que actúa sobre la dislocación de longitud l1 y siendo l2 el desplazamiento total de la dislocación. Entonces igualando ambas expresiones se obtiene finalmente: f b La fuerza que actúa sobre la dislocación es siempre normal a ésta, aunque las tensiones de cizalladura que la originan sean paralelas a la línea de dislocación como en el caso de las helicoidales. 4.4 MOVIMIENTO Y MULTIPLICACIÓN DE DISLOCACIONES. Como ya se ha mencionado, discutiéndolo a la luz de la ecuación de Perierls o de la energía de la dislocación el movimiento de dislocaciones tiene lugar en planos densos de la estructura atómica y, generalmente, en direcciones también densas (existen excepciones, como veremos por ejemplo en sólidos iónicos). El conjunto de posibles planos-direcciones de deslizamiento en un cristal se denomina conjunto de sistemas de deslizamiento, que estudiaremos a continuación para las principales estructuras metálicas: 4.4.1 Sistemas de deslizamiento en cristales FCC. La familia de planos densos en FCC es la {111}, que consta de 4 planos: (111)(111)(1 11)(11 1). En estos planos, las direcciones densas son del tipo <110>. Por cada plano existen 3 direcciones densas en total. Por ejemplo, para el plano (111) serían las direcciones [110], [0 11] y [10 1]. Por tanto, el número total de sistemas de deslizamiento en un cristal FCC sería 3x4=12. Según la figura, la magnitud del vector de Burgers en un cristal FCC vendrá dada por 2 2 a a a b 2R 2 2 2 mientras que el vector unitario en la dirección de deslizamiento, p. ej. [110], vendrá dado por 1 10 1 10 1 10· 1 10 1 1 10 2 por lo que finalmente b puede escribirse como: b a 1 1 10 a 1 10 2 2 2 4.4.2 Sistemas de deslizamiento en cristales BCC. En los cristales BCC no existen planos completamente densos, pero sí direcciones densas: las del tipo <111>, que serán pues las direcciones de deslizamiento. Los planos de deslizamiento preferente son los del tipo {110} que son los más densos y contienen 2 direcciones tipo <111>. Sin embargo, también se observa en determinados materiales, y dependiendo de la temperatura, deslizamiento de dislocaciones en planos del tipo {112} y {123}, cada uno con una única dirección densa <111>. El máximo número de sistemas de deslizamiento en cristales BCC es, por tanto, de 6x2+12x1+24x1=48. En cuanto al vector de Burgers, su magnitud en un cristal BCC vendrá dada por b 2R 3 a 2 mientras que el vector unitario en la dirección de deslizamiento, <111>, vendrá dado por 111 111 111·111 b por lo que finalmente b puede escribirse como: 1 111 3 3 1 a a 111 111 2 2 3 El hecho de que existan muchos planos de deslizamiento conteniendo la misma dirección de deslizamiento facilita que las dislocaciones helicoidales puedan cambiar de plano de deslizamiento (cross slip), un mecanismo que favorece la deformación plástica al permitir a las dislocaciones esquivar obstáculos (ver figura). Este fenómeno se da también en otros tipos de cristales. 4.4.3 Sistemas de deslizamiento en cristales HCP. En los cristales HCP el plano denso es el plano basal (0001), siendo las direcciones densas (son 3) en dicho plano las del tipo <1120> (ver figura). En cristales HCP perfectos, es decir, con c/a= 8 3 1.633, estos 3 sistemas de deslizamientos son los únicos existentes y lo mismo sucede en cristales con c/a >1.633. En cambio, en cristales con c/a <1.633 los planos basales ya no están tan separados entre sí y se pueden activar otros sistemas de deslizamiento en planos del tipo {10 10} y {1011}, aunque se mantiene la dirección de deslizamiento: del tipo <11 20>. Entonces el número total de planos de deslizamiento sería 1x3+3x1+6x1. El reducido número de sistemas de deslizamientos en cristales HCP implica que es difícil deformar plásticamente estos metales, especialmente los policristales donde, como veremos, las deformaciones de cada grano deben ser compatibles con las de los vecinos. Por este motivo, para cumplir con estas ligaduras, los cristales HCP son propensos a deformar por maclaje. Además, en general los metales HCP son más frágiles que los BCC o FCC. En cuanto al vector de Burgers, su magnitud en un cristal HCP es b = a y como el vector unitario en la dirección de deslizamiento viene dado por 1 1120 , finalmente b puede escribirse como: 3 b a 1120 3 En la siguiente tabla se resumen los diferentes sistemas de deslizamiento en estructuras metálicas, que acabamos de estudiar: 4.4.4 Sistemas de deslizamiento en materiales no metálicos. En materiales no metálicos las dislocaciones también se mueven pero la determinación de los planos de deslizamiento no es tan trivial como en metales y ha de determinarse en cada material atendiendo a su estructura. Por ejemplo, en materiales formados por capas débilmente ligadas entre sí como el grafito o el talco, el deslizamiento se produce siempre en los planos de las capas. En sólidos iónicos el plano de deslizamiento viene determinado por la minimización de la interacción electrostática entre iones. Así, en NaCl con estructura FCC las direcciones de deslizamiento siguen siendo del tipo <110> pero los planos de deslizamiento no son {111} sino {110} (ver figura). En la tabla se muestran los sistemas de deslizamiento más habituales en algunos materiales cerámicos: 4.4.5 Dislocaciones parciales. En estructuras compactas (FCC y HCP) en ocasiones, el deslizamiento de la dislocación se ve complicado por el camino de desplazamiento preferido por los átomos. Por ejemplo, en la figura se muestra un plano {111} de un cristal FCC. El desplazamiento atómico producido por la dislocación viene determinado por b1. Sin embargo, al átomo individual puede resultarle más sencillo realizar ese desplazamiento en 2 pasos (b2 + b3) de forma que no necesita pasar “sobre” el átomo adyacente: b1 b2 b3 a 1 10 a 211 a 1 2 1 2 6 6 Si el deslizamiento ocurre de este modo, la dislocación se divide en dos segmentos separados que pueden considerarse dislocaciones parciales (Schockley) puesto que sus respectivos vectores son menores que un vector de deslizamiento completo. Cuando esta disociación de la dislocación sucede, las dos dislocaciones parciales se repelen entre sí. En efecto, ambas tienen una componente en arista paralela a la otra que se repelen puesto que son del mismo signo e y = 0 (ver fuerzas entre dislocaciones en arista). También existe, sin embargo, una componente helicoidal de las dislocaciones parciales, que tiende a acercarlas puesto que son de signos opuestos. Domina en cambio el primer tipo de fuerzas pues las componentes en arista son mayores. Los átomos de la región situada entre ambas dislocaciones parciales han deslizado sólo parcialmente (los situados a la derecha de L3 aún no han deslizado y los situados a la izquierda de L2 lo han hecho un periodo completo). Estos átomos situados sobre el plano de deslizamiento se encuentran desplazados con respecto a la capa de átomos inferior, alterando la secuencia de apilamiento: ABCA/BCABC ABCA/CABC (donde el plano antes de / es el plano de deslizamiento). La presencia de estas faltas de apilamiento, que tienen un espesor de varios espaciados atómicos, debe ser energéticamente más favorable que el deslizamiento directo para que la disociación de la dislocación en 2 parciales tenga lugar. Además, dependiendo del valor de la energía asociada a esta falta de apilamiento, la distancia entre dislocaciones parciales será mayor o menor (mayor cuanto menor sea la energía). Las faltas de apilamiento son bastante frecuentes en FCC y HCP y bastante menos en BCC (al no ser una estructura compacta la energía asociada a las faltas de apilamiento es mayor). Cuando una dislocación helicoidal se disocia en parciales ya no puede cambiar de plano de deslizamiento, a no ser que se recombinen las dislocaciones parciales, puesto que éstas tienen componentes en arista. Por tanto, en materiales propensos a las faltas de apilamiento se disminuye su movilidad. 4.4.6 Densidad de dislocaciones. Intersección de dislocaciones. Las dislocaciones están siempre presentes en los materiales cristalinos, formando la denomindad red de Frank. Para cuantificar su número se define la densidad de dislocaciones, , que representa el número de dislocaciones que cortan la unidad de área o la longitud total de dislocaciones contenida en la unidad de volumen (en cualquier caso se mide en unidades de inverso de área, por ejemplo, cm-2). toma valores típicos de 106-107 cm-2 en monocristales, 1010-1012 cm-2 en monocristales deformados en frio y sólo en cristales excelentes, preparados cuidadosamente, se pueden alcanzar valores tan bajos como 10 3-104 cm-2. Puesto que las dislocaciones en un cristal son tan numerosas, forman un bosque tan intrincado que es inevitable que en algún momento durante su desplazamiento se topen unas con otras, especialmente si hay varios sistemas de deslizamiento activos. Estos cruces alteran la estructura de la dislocación y, en general contribuyen a disminuir su velocidad y movilidad aunque, como veremos, pueden dar lugar a configuraciones que permiten su multiplicación. Dislocaciones en arista: En la figura se muestran dos dislocaciones en arista que se cruzan. En este primer caso ambas tienen vectores de Burgers perpendiculares y tras el cruce la dislocación XY sufre simplemente un alargamiento (de magnitud b2) mientras que en la AB aparece un codo perpendicular PP’ de magnitud b1. En este segmento PP’ el vector de Burgers sigue siendo b2 y por tanto el carácter de la dislocación sigue siendo en arista con b y t son tales que la dislocación puede seguir deslizando sin problemas, no se ralentiza su avance. Algo similar sucede cuando ambos vectores son paralelos. En ese caso, aparecen sendos codos en las dislocaciones, pero ahora el carácter de las dislocaciones en estos nuevos segmentos cambia a helicoidal. Estos segmentos tienen pues una gran movilidad y no ralentizan el avance de la dislocación. En definitiva, en cualquiera de los casos, los codos pueden seguir deslizando normalmente. Por tanto, los codos creados por la intersección de 2 dislocaciones en arista no afectan al movimiento de la dislocación. Estos codos situados en el plano de deslizamiento y que no impiden su deslizamiento reciben en inglés el nombre de kinks (pliegue, arruga). Dislocaciones helicoidales: Cuando en la intersección se ve involucrada alguna dislocación helicoidal, la situación cambia. En la figura se muestra la intersección entre una dislocación en arista y una helicoidal. Tras el cruce aparecen sendos codos, siendo ambos de carácter en arista. El codo PP’ no impide el movimiento de la dislocación en arista, en cambio, el QQ’ si restringe el movimiento de la helicoidal al plano formado por su vector de Burgers y QQ’. El obstáculo al movimiento de las dislocaciones es aún mayor cuando 2 helicoidales se cruzan, ya que en este caso son ambas dislocaciones las que se ven afectadas. Estos codos situados fuera del plano de deslizamiento se denominan en inglés jogs (saltos) y dificultan significativamente el avance de la dislocación. En efecto, los codos como el de la figura 3D (QQ’) sólo pueden desplazarse en el plano formado por QQ’ y b2 (plano QQ’YZ) mientras que el resto de la dislocación tenderá a moverse hacia DEFG. Movimiento de subida La única forma de que el segmento QQ’ siga el movimiento de la dislocación es mediante movimiento de subida. El movimiento de subida (ver figura) es no conservativo y sólo es posible en dislocaciones en arista. Además, involucra la creación y difusión de defectos puntuales (vacantes o intersticiales) y, por tanto, se trata de un proceso térmicamente activado. En particular, si el movimiento de subida se produce por supresión de una fila de átomos en el semiplano extra (por difusión de vacantes hacia la dislocación o bien creación de intersticiales que difunden alejándose de la dislocación) se dice que es positivo, y si se crea una fila extra (por difusión de intersticiales hacia la dislocación o bien creación de vacantes que difunden alejándose de la dislocación), negativo. Puesto que el movimiento de subida involucra difusión, a bajas temperaturas es prácticamente inexistente mientras que, como veremos, se convierte en un mecanismo de deformación dominante a altas temperaturas. Por tanto, los codos en dislocaciones helicoidales dificultan enormemente su movimiento a baja temperatura, obligando a la dislocación a curvarse (a). Si se activa el mecanismo de subida los codos van dejando tras de si un rastro de vacantes (a). Cuando además la magnitud del codo es mayor (debido a varias intersecciones) el movimiento de subida se ve aún más dificultado pues necesita de muchas más vacantes para producirse. Si la magnitud del codo es intermedia aparecen largos segmentos en arista paralelos que se denominan dipolos (b) y cuando son muy grandes, los dos segmentos helicoidales se mueven de forma independiente después de describir grandes curvas (c). 4.4.7 Velocidad de desplazamiento de las dislocaciones. La velocidad de movimiento de las dislocaciones puede ser medida de forma razonable por diversas técnicas, siempre que se garantice que las interacciones entre ellas es despreciable. El límite máximo de velocidad viene determinado por la velocidad del sonido en el material. Para valores de tensión muy inferiores a los que provocarían tales velocidades límites, la relación entre velocidad, v, y tensión aplicada viene dada por: v vo 0 p siendo p, v0 y 0 constantes de cada material. Estas constantes dependen fuertemente de la temperatura considerada. 4.4.8 Relación entre movimiento de dislocaciones y deformación plástica. Es importante relacionar el movimiento de dislocaciones con la deformación plástica. Consideremos un cristal cúbico de lado L en el que se mueve una dislocación (ver figura). Cuando la dislocación recorre una distancia x, se puede aproximar la distorsión del cristal en esa dirección por x b , de forma que la deformación plástica de cizalladura L correspondiente sería: x b LL Si en lugar de una, tenemos N dislocaciones deslizando, entonces la deformación plástica sería: N y, análogamente, xb bx LL bx bv Esta última relación es típica de los fenómenos de transporte en Física y expresa que la velocidad con que se produce el efecto del transporte (velocidad de deformación plástica en este caso) es igual a la densidad de partículas responsables del transporte (dislocaciones), por la capacidad de transporte de cada partícula (b en este caso) y por la velocidad de dichas partículas. Por último, sustituyendo la expresión para la velocidad de movimiento de dislocaciones (sección 4.3.5) se obtiene: b n n Relación que recordaremos al estudiar la fluencia a alta temperatura. Notar que para n =1 se obtiene la expresión típica de un flujo viscoso Newtoniano que vimos en el tema anterior al estudiar los modelos de viscoelasticidad. 4.4.9 Multiplicación de dislocaciones. Durante el proceso de deformación de cristales se puede observar incluso bajo un microscopio óptico la aparición de bandas de deslizamiento. El tamaño de estas bandas es del orden de 1 m mientras que el desplazamiento provocado por cada dislocación, i.e. el vector de Burgers, es del orden de 0.2-0.3 nm. Esto significa que debería haber 104 dislocaciones del mismo tipo en el mismo plano de deslizamiento para que se produjesen dichas bandas, cosa que es muy poco probable. Por tanto, debe existir un mecanismo de generación de dislocaciones activo, un manantial de dislocaciones, en dichos planos concretos. Además, si no hubiera ningún manantial engendrando dislocaciones, la deformación en frío produciría una disminución de la densidad de dislocaciones en el material, en vez del aumento observado experimentalmente. Por consiguiente, debe existir un proceso que engendre dislocaciones y multiplique su número, generando la elevada densidad de dislocaciones que se encuentra en los metales deformados en frío. El esquema mediante el cual se pueden engendrar dislocaciones a partir de las ya existentes fue propuesto por Frank y Read, y se denomina comúnmente molino, manantial o fuente de Frank-Read. Consideremos una línea de dislocación AB en un plano de deslizamiento que está inmovilizada, anclada, en estos extremos ya sea por la presencia de defectos, jogs, nodos con otras dislocaciones, etc. Si una tensión de cizalla actúa en el plano de deslizamiento, la línea de dislocación se curva por efecto de la fuerza por unidad de longitud, f =b, que genera dicha tensión sobre la dislocación (ver sección 4.3.3) y produce deslizamiento. Calculemos la tensión necesaria para conseguir que la dislocación adopte un cierto radio de curvatura R (ver figura): La fuerza total sobre el segmento de dislocación viene dada por: f F fs bs s arco radio · ángulo : F bR s R T T R Dicha fuerza está en equilibrio con la tensión de línea, dislocación (ver sección 4.3.2): F 2T sin 2 T Gb 2 , de la 2 T De forma que igualando ambas expresiones y despejando se obtiene: T Gb bR 2 R El máximo de tensión de cizalladura necesaria para que continúe indefinidamente el arqueamiento de la línea de dislocación se alcanza cuando se convierte en un semicírculo, de manera que R tenga el valor mínimo l/2. La tensión requerida para producir esta configuración es: máx Gb l Cuando aumenta la tensión por encima de este valor crítico, la dislocación se hace inestable y se expande indefinidamente. La figura c) muestra el anillo expandido que empieza a replegarse hacia atrás sobre sí mismo. En la figura d), la dislocación casi se ha replegado sobre sí misma, y en e) las dos partes del anillo se han unido. Esto origina un anillo completo y reproduce la línea de dislocación original AB. Mientras continúe la tensión, el anillo puede continuar expandiéndose sobre el plano de deslizamiento, mientras la sección AB se endereza bajo la influencia de la tensión aplicada y de la tensión de línea. En este momenteo el manantial de Frank-Read se halla entonces en condiciones de repetir el proceso. Este proceso se puede repetir varias veces, creando en cada ocasión un anillo de dislocación que produce el deslizamiento de un vector de Burgers a lo largo del plano de deslizamiento. Sin embargo, una vez iniciado el manantial, éste no produce dislocaciones indefinidamente. La retrotensión producida por el apilamiento de dislocaciones a lo largo del plano de deslizamiento cuando la primera de ellas encuentre algún obstáculo impermeable a su paso se opone a la tensión aplicada. Cuando la diferencia entre la tensión aplicada y la retrotensión es menor a la tensión crítica (Apl-Ret<max) para activar el manantial, éste deja de estar activo. Como consecuencia de este tipo de mecanismos de multiplicación de dislocaciones, a diferencia de los defectos puntuales, no existe una relación determinada entre la densidad de dislocaciones y la temperatura. Los materiales pueden tener densidades de dislocaciones muy diferentes dependiendo de las condiciones de elaboración y de su historia de deformación previa. 4.5 DEFORMACIÓN EN MONOCRISTALES. LEY DE SCHMID. 4.5.1 Ley de Schmid El deslizamiento en un monocristal puede producirse según varios sistemas de deslizamiento distintos. Cuál de ellos se active (y a qué tensión lo hace) cuando se aplica sobre el cristal una tensión de tracción o compresión depende de la geometría del cristal y la orientación de éste con respecto al eje de carga (anisotropía). Según la Ley de Schmid, “para un sistema de deslizamiento dado, el deslizamiento comienza cuando la tensión de cizalladura resuelta, R, para dicho plano y dirección de deslizamiento, alcanza un cierto valor crítico denominado tensión de cizalladura crítica,c”. Esta tensión de cizalladura crítica depende fundamentalmente de la composición del cristal, de la presencia de defectos y de la temperatura (este valor puede ser tan bajo como 1 MPa). En ausencia de defectos, el valor de c coincide con el de la tensión de Peierls. Para determinar la tensión de cizalladura resuelta para un sistema de deslizamiento dado basta con conocer la orientación del plano y dirección de deslizamiento con respecto al eje de aplicación de las tensiones. Para la situación de la figura, por ejemplo, R viene dada por: R F cos F cos F cos cos cos cos M A0 As A0 cos donde es la tensión aplicada. El factor M = cos cos se denomina factor de Schmid, y tiene un valor máximo igual a 0.5 debido a la relación entre los ángulos y (puede verificarse fácilmente para el caso en que las 3 direcciones sean coplanares ya que entonces + = 90º M cos λcos( 2 ) 12 sen 2 λ 12 ). Si alguno de los dos ángulos ( o ) es 90º entonces M = 0. Como la tensión crítica c no depende del sistema de deslizamiento, la activación de un sistema de deslizamiento es tanto más probable cuanto mayor sea su tensión de cizalladura resuelta, es decir, su factor de Schmid. Invirtiendo la ecuación anterior y particularizando para el inicio de plasticidad se obtiene: Y c M 2 c Por tanto, la tensión de límite elástico obtenida en un ensayo uniaxial sobre un monocristal variará considerablemente según su orientación (ver figura). Esto es especialmente cierto si hay pocos sistemas de deslizamiento disponibles (p. ej. en metales HCP), ya que entonces se pueden producir grandes variaciones de orientación entre el plano de deslizamiento y el eje de carga sin que se active un nuevo sistema de deslizamiento. En cambio, en cristales FCC hay tantos sistemas de deslizamiento que sólo es posible llegar a duplicar el límite elástico por variación de la orientación del plano de deslizamiento con respecto al eje de tracción antes de que se active un nuevo sistema de deslizamiento. El valor de la tensión crítica de cizalladura en un cristal está determinado por la interacción mutua entre sus dislocaciones y con defectos tales como vacantes, átomos intersticiales e impurezas. De hecho, se observa un aumento en esta tensión cuando se eliminan dislocaciones del sólido, por ejemplo, mediante recocido. Discutiremos estos mecanismos de endurecimiento al estudiar la deformación en policristales, donde el número de mecanismos es mayor. La tensión de cizalladura crítica de un cristal es, por tanto, mayor que la que se necesita para deslizar una dislocación aislada (tensión de Peierls), pero sustancialmente menor que la necesaria para producir deslizamiento en una red perfecta en ausencia de dislocaciones. A continuación os transcribo algunos ejemplos de problemas resueltos sobre lo que acabamos de explicar: Ejemplo 1: Considera (ver figura) una tensión de tracción aplicada en dirección [100] y el sistema de deslizamiento (111)[101̄]—Se puede verificar haciendo el producto escalar que la dirección [101̄] efectivamente está contenida en el plano (111)—y calcula su factor de Schmid: [100] [111] 1 [100] [111] 3 M cos λcos 16 [100] [10 1 ] 1 cos [100] [10 1 ] 2 cos Si para este cristal, c =5 MPa, determina la tensión que necesitamos aplicar para activar ese sistema de deslizamiento: R c c M c M 5 6 MPa Ejemplo 2: Estás diseñando una pieza de una turbina a partir de un monocristal FCC. Utiliza la ley de Schmid para determinar la tensión de cizalladura crítica que debe tener el cristal para que la pieza exhiba una tensión de límite elástico uniaxial de 200 MPa en la dirección [331]: Calculando los factores de Schmid correspondientes a cada sistema de deslizamiento del cristal FCC para esa dirección de aplicación de la tensión se obtiene: Por tanto el máximo valor del factor de Schmid es M 19206 , por lo que c MY 19206 200 86 MPa. 4.5.2 Ensayos uniaxiales en monocristales. La mayoría de estudios acerca de las propiedades mecánicas de los monocristales se realizan sometiéndolos a ensayos de deformación uniaxial. En un ensayo uniaxial convencional, el hecho de que la muestra esté fijada por sus extremos a la cabeza de la máquina impone restricciones a la deformación de la muestra, que no puede deformarse libremente por deslizamiento uniforme. En efecto, como se ilustra en la figura, al deformarse el cristal, los planos de deslizamiento giran (y cerca de las mordazas se flexionan los escalones de deformación), tendiendo a alinearse paralelamente al eje de carga (tanto más cuanto mayor sea la deformación de la muestra). Así pues, conforme avanza la deformación, disminuye el valor del factor de Schmid para el sistema de deslizamiento primario, de modo que ha de aplicarse una carga de tracción mayor para superar el valor de la tensión crítica de cizalla para este sistema de deslizamiento. Pero, mientras el factor de Schmid disminuye para el sistema primario, aumenta eventualmente para otros sistemas que giren hasta formar aproximadamente 45º con el eje de carga. Cuando la tensión de cizalladura resuelta sobre el nuevo sistema de deslizamiento es igual (aproximadamente) a la tensión de cizalladura sobre el sistema primario original, se activará un nuevo sistema de deslizamiento (secundario), y se abandonará el primero, que tiene ahora un menor factor de Schmid. La aparición de más de un sistema de deslizamiento durante la deformación se denomina en general deslizamiento múltiple. 4.5.3 Otro mecanismo de deformación plásica: el maclaje. Otro mecanismo que puede dar lugar a deformación plástica en cristales es el maclaje o maclado. El maclado (c) difiere del deslizamiento de dislocaciones (b) descrito más arriba en varios aspectos fundamentales: - En el deslizamiento, la orientación de los cristales por encima y por debajo del plano de deslizamiento es la misma antes y después del deslizamiento, mientras que en el maclado se produce una diferencia de orientación con respecto al plano de macla, como en el movimiento de dislocaciones parciales. - Normalmente, el deslizamiento tiene lugar en múltiplos enteros del espaciado reticular, mientras que, en el maclado, los movimientos de los átomos son muy inferiores a una distancia reticular. - El deslizamiento se produce sobre planos aislados, relativamente muy dispersos en el cristal, pero en la zona maclada de un cristal, todos los planos atómicos intervienen en la deformación. - Las maclas se pueden producir por deformación mecánica (maclas mecánicas) o por tratamientos térmicos (maclas de recocido). - La deformación macroscópica por maclado es, en general, muy inferior a la deformación por deslizamiento. En efecto, el importante papel que juegan las maclas en la deformación plástica no se debe exclusivamente a la magnitud intrínseca de la deformación por maclado, sino a que las variaciones de orientación resultantes pueden producir la activación de nuevos sistemas de deslizamiento con una orientación favorable con respecto al eje de tensión. Es por esto que el maclado es importante fundamentalmente en cristales con pocos sistemas de deslizamiento primarios—por ejemplo, las maclas mecánicas son típicas en cristales HCP, especialmente cuando son deformados a bajas temperaturas y altas velocidades de carga, pero muy raras en metales FCC. - Cuando se forman maclas en el seno de un cristal, aparecen “dientes” en la región plástica de la curva tensión-deformación. - En cada estructura cristalina, el maclado se produce en una dirección definida sobre un plano cristalográfico específico, y se desconoce si existe una tensión crítica de cizalla para el maclado. 4.6 DEFORMACIÓN EN POLICRISTALES. Aunque los mecanismos de deslizamiento son los mismos en monocristales y policristales, sus curvas tensión-deformación difieren substancialmente. En efecto, los granos adyacentes a uno dado imponen ligaduras a su deformación de igual forma que lo hacen las mordazas en un ensayo de tracción. Es necesario compatibilizar los desplazamientos de los grano en las interfases, los granos deben deformar en conjunto, acomodando las deformaciones de los vecinos o, de lo contrario, aparecen poros y microfisuras. Por este motivo, los policristales exhiben una mayor resistencia intrínseca a la deformación (es decir, una mayor tensión de límite elástico) que los monocristales, ya que es necesario activar simultáneamente varios sistemas de deslizamiento, algunos de ellos poco favorablemente orientados respecto a la carga aplicada. Por otro lado, generalmente la existencia de estas ligaduras también se traduce en una reducción de la ductilidad. Además, el hecho de que unos granos estén más favorablemente orientados que otros hace que el inicio del régimen plástico no sea abrupto sino progresivo, lo que explica la dificultad para determinar el límite elástico en las curvas tensión-deformación correspondientes a policristales. El incremento en el límite elástico que se aprecia en un policristal respecto del correspondiente monocristal viene dado por el factor de Taylor, que se obtiene promediando la tensión aplicada entre todos los sistemas de deslizamiento posibles y que resulta ser próximo a 1.5. Es decir, la tensión crítica en policristal viene dad por 1.5 c , siendo c la tensión crítica de un monocristal del mismo material. Por tanto, la tensión de límite elástico en policristales verifica: Y 2 3 c . 4.7 MECANISMOS DE ENDURECIMIENTO. El valor concreto de c, y por tanto de Y, depende de cada material, tanto de su composición como de su microestructura e historia mecánica previa. Cada material tiene una tensión crítica (o resistencia) intrínseca, que puede relacionarse con la tensión de Peierls, y que por tanto depende de su naturaleza química y de enlace así como de la temperatura. Pero además, este valor crítico puede alterarse, incrementarse, con la presencia de defectos que dificulten el deslizamiento de dislocaciones. Estos defectos actúan por tanto como mecanismos de endurecimiento del material. El incremento de resistencia a la deformación (Y), de dureza (H), que cada tipo de defecto proporciona al material estará relacionado con la tensión necesaria para sobrepasar esos obstáculos. Como vimos al estudiar las fuentes Frank-Read, la tensión necesaria para superar 2 obstáculos completamente inmóviles es máx Gb . donde l es la distancia entre los obstáculos. l Entonces, podemos considerar que el incremento en tensión crítica vendrá dada por: Gb L donde L es la distancia promedio entre obstáculos. La constante de proporcionalidad en esa ecuación será mayor cuanto más impenetrables sean los obstáculos y viceversa. Estudiaremos a continuación los diferentes mecanismos de endurecimiento que se conocen. 4.7.1 Endurecimiento por deformación (work hardening). Las propias dislocaciones constituyen un obstáculo para el movimiento de otras dislocaciones al generearse jogs inmovilizados cuando se cruzan entre sí. Este mecanismo es muy efectivo para incrementar la resistencia a la deformación plástica (Y, H) y su efecto se ve incrementado conforme aumenta la deformación plástica sufrida por el material, puesto que aumenta la densidad de dislocaciones (siempre que estemos a baja temperatura, es decir, si la deformación es en frío). Esta técnica se emplea desde la antigüedad (Edad de Bronce) para mejorar las propiedades mecánicas de los metales: doblándolos o golpeándolos con un martillo sobre un yunque para aumentar su dureza. Este mecanismo actúa también en monocristales donde, como se aprecia en la figura de la derecha, al aumentar la densidad de dislocaciones, primero se observa una fuerte caída en la resistencia a deformación plástica (si no hay dislocaciones no se puede activar su deslizamiento), luego la resistencia aumenta conforme el aumento de densidad comienza a dificultar el avance de las dislocaciones. Así, en un monocristal convencional (no whisker) se aprecian 3 regiones en la curva tensión deformación a baja temperatura (ver figura): Fase I: Región de fácil deslizamiento. Debido a la baja concentración de dislocaciones se producen escasos cruces y por tanto el endurecimiento es lento. Fase II: Región de endurecimiento lineal, más rápido, debido al continuo incremento de la densidad de dislocaciones. Fase III: Región de recuperación dinámica o de endurecimiento parabólico, dónde comienzan a activarse los mecanismos de deslizamiento cruzado (cross slip) y las dislocaciones helicoidales empiezan a evitar los obstáculos que dificultan su movimiento haciendo más ineficiente el mecanismo de endurecimiento. En policristales, el comportamiento observado es similar al de la fase III de monocristales. Las fases I y II no son apreciables en estos materiales debido al gran número de sistemas de deslizamiento involucrados todos interaccionando unos con otros desde el inicio de plasticidad. Es decir, en policristales aumenta Y pero luego no se observa un fuerte endurecimiento por deformación (fase II, lineal), sino exclusivamente un endurecimiento parabólico, si bien su magnitud es varias veces superior al del mismo tramo de endurecimiento parabólico en monocristales. Como hemos comentado, los obstáculos que se oponen al movimiento de dislocaciones en este caso son las otras dislocaciones, los jogs que estas crean al intersecarse. Por tanto, suponiendo que todas las dislocaciones suponen obstáculos, el espaciado promedio entre obstáculos se obtiene considerando que ≈ 1/L2. Entonces: c Gb Esta expresión se ha verificado experimentalmente para un gran número de materiales, obteniéndose, por ejemplo, que en metales BCC y FCC la constante de proporcionalidad es próxima a 0.4 y a 0.2, respectivamente. Como ya se ha comentado, generalmente, el incremento en resistencia a la deformación plástica lleva aparejado una disminución en la ductilidad del material. En ocasiones, especialmente para operaciones de conformado como la extrusión, el endurecimiento por deformación puede ser un problema pues al acumularse la deformación se dificulta el proceso. Para eliminar el endurecimiento del material es posible recocer (anneal) la pieza para eliminar el exceso de dislocaciones. 4.7.2 Endurecimiento por fronteras de grano (boundary strengthening). Las fronteras de grano no son permeables a las dislocaciones y, por tanto, constituyen un obstáculo para su deslizamiento. Existen muchos modelos teóricos físicamente plausibles para explicar como estos bordes de grano endurecen el material y aquí consideraremos uno de ellos. Como ya se discutió, algunos granos favorablemente orientados comenzarán a deformar, generando un gran número de dislocaciones que al llegar al borde de grano se apilarán deteniendo su avance hasta que comience la deformación en el grano contiguo. Este inicio de plasticidad en el grano adyacente se produce cuando la tensión que actúa sobre la frontera de grano, es decir, aproximadamente la que actúa sobre la primera dislocación, alcanza un valor crítico *. La tensión que actúa sobre esta dislocación se puede demostrar que es n veces el exceso de tensión de cizalladura aplicada, c ), siendo n el número de dislocaciones apiladas. Puede demostrarse que n viene dado por: n siendo d el diámetro del grano. Por tanto, * n y c c d Gb c d 2 y Gb y finalmente se obtiene: y c Gb * c k y ' d 1/ 2 d o equivalentemente: y 0 k y d 1 / 2 Esta ecuación se conoce como ecuación de Hall-Petch y nos dice que la tensión de límite elástico es inversamente proporcional a la raiz cuadrada del tamaño de grano. Es decir, es posible endurecer un material policristalino simplemente reduciendo su tamaño de grano. Sin embargo, la validez de la ecuación de Hall-Petch es limitada y deja de ser válida a valores muy pequeños del tamaño de grano (tamaño nanométrico), ya que predice tensiones de límite elástico superiores incluso a los valores teóricos en ausencia de dislocaciones. Otra explicación teórica para la ecuación anterior ha sido propuesta por Li, y consiste en considerar las fronteras de grano como fuente de dislocaciones, de forma que la longitud de dislocaciones emitidas por estas fronteras por unidad de área es constante. Entonces se verifica que la densidad de dislocaciones debidas a fronteras de grano viene dada por 1 , y considerando el endurecimiento por deformación asociado a estas d nuevas dislocaciones se obtiene: c Gb c y c 1/ d Finalmente, conviene mencionar que no todas las fronteras de granos son igualmente eficientes a la hora de endurecer el material: los bordes de grano de ángulo pequeño son poco efectivos, mientras que las fronteras de fase son especialmente efectivas. Además, la forma de los granos, y no sólo su tamaño medio, afecta también a la resistencia y dureza del material. 4.7.3 Endurecimiento por solución sólida (Solid solution strengthening). Hasta ahora hemos considerado mecanismos de endurecimiento que actúan en materiales puros. Cuando consideramos la posibilidad de añadir nuevos componentes al material, el número de posibles mecanismos se incrementa. En una solución sólida la microestructura no se modifica puesto que existe una única fase, pero si se altera localmente la estructura atómica, apareciendo interacciones elásticas, eléctricas y químicas entre los átomos de soluto y las dislocaciones. De todas estas interacciones las más efectivas y sencillas de cuantificar son las elásticas. La introducción de un átomo de distinto tamaño en la red la distorsiona, generando un campo de tensiones con simetría esférica (isostático) a su alrededor. Este campo interaccionará con el campo de tensiones de la dislocación de forma que, por ejemplo, una dislocación en arista se verá atraída por átomos de soluto más pequeños que la red si estos se encuentran sobre el plano de deslizamiento al permitir estos átomos relajar la distorsión atómica en torno al plano extra, y lo mismo sucedería con un átomo grande situado bajo el plano de deslizamiento. Por el contrario, si el átomo de soluto es mayor y se encuentra sobre el plano o si es menor pero se encuentra bajo el plano de deslizamiento, donde las tensiones de tracción aumentarían con su presencia, la dislocación se vería repelida por el defecto. En cualquiera de los casos, cuando la dislocación se encuentra estos obstáculos en su camino su avance se ve dificultado (cuando ha de acercarse a los que la repelen o alejarse de los que la atraen), aunque en general este tipo de defectos son permeables al paso de las dislocaciones. Sin embargo, este efecto de tamaño no afectaría a las dislocaciones helicoidales puesto que el campo de tensiones de cizalladura pura entorno a estas dislocaciones no interaccionaría con los campos isostáticos entorno a los defectos. A pesar de todo, los átomos de soluto afectan a todo tipo de dislocaciones puesto que además del efecto de tamaño existe un efecto debido al cambio local del módulo elástico (cambio de energía de enlace) entorno al átomo de soluto. Este efecto puede sumarse o restarse al efecto de tamaño en dislocaciones en arista. Por otro lado, existen defectos no esféricos, anisótropos, como por ejemplo los creados por átomos de soluto intersticiales o los pares Schottky o Frenkel, que generan tensiones anisótropas, con cizalladura no nula y que por tanto afectarían también a dislocaciones helicoidales. De hecho, la interacción de este tipo de defectos con las dislocaciones es muy fuerte, pudiendo ser considerados obstáculos tan impenetrables como los jogs. El incremento de tensión necesaria para superar todos estos nuevos obstáculos, de nuevo vendrá dada por: c Gb donde la constante de proporcionalidad será pequeña si los obstáculos son débiles y mayor si L son fuertes. Si consideramos que sólo los átomos situados justo por encima y debajo del plano de deslizamiento afectan a la dislocación, habrá 2c/a2 átomos de soluto por unidad de área (siendo c la concentración de soluto en tanto por uno y a, el espaciado interatómico). Por lo que el espaciado entre defectos en el plano de deslizamiento será: L a 2c y finalmente se obtiene: c Gb c siendo =0.1-0.2 para obstáculos duros (anisótropos) y < 0.01 para obstáculos blandos (isótropos). El parámetro puede expresarse en términos de una distorsión o deformación elástica, , que tiene en cuenta tanto el efecto de tamaño o de la anisotropía del defecto como el de cambio local de módulo elástico. El endurecimiento por solución sólida, al ser proporcional a la raíz cuadrada de la concentración de soluto, es un mecanismo muy efectivo para incrementar la dureza y resistencia a la deformación de materiales. Es un hecho bien conocido que las aleaciones (bronce, plata de ley, acero, etc.) son más duras que los metales puros que forman sus respectivas matrices. Además, al contrario que en el endurecimiento por deformación, la inclusión de átomos de soluto no reduce necesariamente la ductilidad del material, pudiendo incluso incrementarla dependiendo del tipo de soluto (esto sucede, por ejemplo, en los latones: aleaciones Cu-Zn). 3/ 2 Por otro lado, este mecanismo de endurecimiento explica por qué en determinados materiales como el acero, se observa el fenómeno de punto de fluencia, es decir, la aparición de bandas de Lüder (ver figura, curva A). En efecto, los átomos de soluto intersticial (N, C, etc.) sienten gran atracción por las dislocaciones del material y durante los procesos de carburación o nitruración o cualquier otro proceso de fabricación del material, tienden a colocarse entorno a las dislocaciones, formando una atmósfera rica en átomos de soluto entorno a ellas. Estas atmósferas dificultan mucho el inicio de plasticidad, anclando las dislocaciones, y es necesario aplicar una gran tensión para romper estos anclajes, y por tanto, se registra un valor de Y más elevado (límite elástico superior). Sin embargo, una vez se liberan las dislocaciones de esas jaulas iniciales, la tensión necesaria para proseguir la deformación es mucho menor, de ahí la caída en la curva hasta el denominado límite elástico inferior. Los sucesivos máximos y mínimos que se aprecian posteriormente en la curva marcan eventos similares que tienen lugar localmente en diferentes regiones del material (la deformación plástica no se produce uniformemente en toda la probeta) y cesan cuando todas las dislocaciones originales se han liberado. A partir de ese momento comienza el tramo de endurecimiento por deformación convencional. Según lo expuesto, se explica fácilmente por qué una vez deformada una probeta, si la ensayamos de nuevo no observaremos las aparición de bandas de Lüder (ver figura, curva B). 4.7.4 Endurecimiento por precipitación o por partículas (Precipitation or particle hardening). Si además de modificar la composición del material se actúa sobre la microestructura, las posibilidades de endurecimiento se incrementan. En particular, la existencia de precipitados o partículas de una segunda fase dispersas en una matriz puede incrementar considerablemente su tensión de límite elástico, incluso para fracciones en volumen de fase dispersa tan bajos como 1-10%. Esto es debido a que las partículas dispersas son mucho más impermeables a las dislocaciones que los átomos de soluto dispersos en una solución sólida. El grado de endurecimiento que proporcionan las dispersiones de partículas o precipitados depende de una serie de factores: - El tamaño, r, de las partículas, - la fracción en volumen, f, de partículas (la separación media entre partículas, L, está definida si se conoce la fracción en volumen y el tamaño de las mismas), - la forma de las partículas (en general las partículas no esféricas, p. ej. plaquetas o agujas, son más efectivas a la hora de endurecer el material debido a su anisotropía) y - la naturaleza de la interfase partícula-matriz. Este último factor es determinante para entender el mecanismo elemental por el que se produce el endurecimiento, así que lo analizaremos en primer lugar. La naturaleza de la interfase depende de diversos factores, pero principalmente del tamaño de la partícula y de la forma en que estas se introducen en la matriz. Si las partículas son introducidas por precipitación a partir de una solución sólida sobresaturada (ver figura) y son pequeñas (lo que se consigue para tiempos de precipitación cortos) habitualmente las interfases serán coherentes con la matriz. En este tipo de interfases todos los enlaces entre partícula de precipitado y matriz se satisfacen, se trata pues de una interfase ordenada. En cambio, cuando la partícula precipitada aumenta demasiado de tamaño (mucho tiempo de precipitación) o cuando la partícula se introduce artificialmente en la matriz (por ejemplo, por pulvimetalurgia o procesado cerámico de polvos), la coherencia en la interfase no se obtiene, los enlaces no se ven satisfechos y la interfase es desordenada. La diferencia en cuanto al endurecimiento entre ambos tipos de interfases es que, en el primer caso, las dislocaciones pueden continuar propagándose hacia el interior de la partícula puesto que el plano de deslizamiento no se interrumpe (aunque se distorsione), mientras que en el segundo caso las dislocaciones deben esquivar las partículas curvándose entorno a ellas. Veamos a continuación el endurecimiento que se produce en cada caso: Partícula permeable (interfase coherente, endurecimiento por precipitación): Cuando la partícula es permeable al paso de dislocaciones el endurecimiento puede producirse por uno o varios de los siguientes mecanismos: - Endurecimiento por coherencia: Es un mecanismo análogo al efecto de tamaño propio del endurecimiento por solución sólida, es decir, la diferencia en tamaño entre precipitado y matriz genera una distorsión en la red y, por consiguiente, un campo de tensiones que interacciona con las dislocaciones. En este caso, el incremento de tensión crítica que se obtiene es: c 7 a p am 3 2 am donde f es la fracción en volumen de partículas, a p am G rf b es la deformación asociada a la diferencia de am parámetros de red entre matriz, am, y partícula, ap. Esta expresión es análoga a la obtenida para endurecimiento por solución sólida pero sustituyendo c por f, con la excepción del término r/b que aparece y que es un factor de escala para tener en cuenta las diferencias de tamaño entre la partícula (r) y un átomo de soluto (~ b). - Endurecimiento por módulo: las diferencias en módulo elástico o de cizalladura entre matriz (Gm) y precipitado (Gp) también afecta al deslizamiento de dislocaciones (igual que en el endurecimiento por solución sólida), al alterar la tensión de línea (T ½Gb2). Analizando este efecto se obtiene: c 0.01 G p Gm Gm 3 2 G rf b con G=Gm. - Endurecimiento químico: otra componente de endurecimiento se asocia a la creación de interfase extra al ser atravesada la partícula por una dislocación. Al aumentar la superficie de interfase aumenta su energía superficial en 2rsb, por lo que aparece una fuerza se opone a este movimiento de la dislocación. En este caso se obtiene que el incremento de tensión crítica asociado a este efecto viene dado por: 3 rf 2 c 2 s G b Gr Este endurecimiento químico no es muy importante salvo cuando las partículas de precipitado son muy pequeñas (primeros etapas de precipitación) en cuyo caso, la dependencia r-3/2 domina sobre la r1/2. - Otras componentes de endurecimiento: Además de la creación de interfase extra, el movimiento de la dislocación a través de la partícula puede incrementar la energía superficial del plano de deslizamiento de otras formas: creando faltas de apilamiento (stacking fault, SF) o alterando el orden de la estructura, mediante la creación de fronteras de antifase (anti-phase boundary, APB, ver figura) En estos casos se obtiene que un incremento de tensión crítica dado por: 3 rf 2 c APB G b Gb Una expresión similar, pero sustituyendo SF por APB y, por supuesto, con diferente constante de proporcionalidad sería la expresión asociada a la creación de faltas de apilamiento. Casi todas estas expresiones que acabamos de ver (salvo el endurecimiento químico, la menos importante) predicen una dependencia con el tamaño de partícula de r1/2. De forma que independientemente del o los mecanismos activos en cada material en endurecimiento por partículas sigue esta es la dependencia con r y podemos expresarlo en general por: 3 c 2 G rf b Esta dependencia es válida para r pequeños, pero para tamaños mayores el incremento de “resistencia” de la partícula de precipitado se ve compensado, si f es constante, por el incremento en espaciado entre las partículas. En efecto, cuando las partículas se separan más de un cierto valor, a las dislocaciones les resulta más fácil curvarse entre ellas que atravesarlas (como veremos a continuación, la tensión necesaria para curvarse disminuye con la distancia entre partícula). Esto es también lo que sucede cuando el tamaño aumenta tanto que se pierde la coherencia en la interfase. Así, se observa un máximo en la curva de endurecimiento al alcanzarse un cierto tamaño crítico (entorno a decenas de nanometros) tras el cual se produce un descenso en el endurecimiento. Endurecimientos mayores se pueden conseguir incrementando la fracción en volumen de partículas o la “resistencia” de éstas (es decir, y las constantes de proporcionalidad) que provocan un desplazamiento de la curva. Veamos lo que sucede en estos casos donde la dislocación no atraviesa la partícula. Partícula impermeable (interfase incoherente, partícula excesivamente grande): Cuando la partícula es impermeable a la dislocación, ésta debe esquivarla curvándose como se muestra en la figura, rodeando a cada defecto y dejando a su alrededor algún tipo de bucle de dislocación. El incremento de tensión crítica asociado a este mecanismo se calcula como en el caso de la fuente Frank-Read : f 2r L Gb Gb f c L 2r 2r 1 f donde L-2r es la separación entre partículas. Esta expresión implica que el incremento en resistencia es inversamente proporcional al tamaño de partícula, pero crece con la fracción en volumen de partículas. Una conclusión importante a partir de esta expresión es que una vez la partícula es suficientemente resistente a la penetración de dislocaciones ya no tiene sentido incrementar aún más su resistencia puesto que el incremento de tensión crítica posterior no depende de tales parámetros sino exclusivamente de r y f. Conviene notar que conforme más dislocaciones atraviesan la partícula su tamaño efectivo va aumentando por acumulación de bucles de dislocación a su alrededor. Puede obtenerse de forma aproximada el tamaño de partícula óptimo por precipitación para un determinado sistema a partir del cruce de las curvas para partículas permeable e impermeables (esto puede no ser válido para determinados sistemas donde la curva de curvas permeables alcanzan máximos antes del cruce). En la figura se muestran comportamientos reales de una aleación de aluminio (2014 Al-0.9%Si, 4.4% Cu, 0.8%Mg, 0.5%Mn) para diferentes temperaturas de tratamiento en función del tiempo de tratamiento (varía r y f e incluso la forma de los precipitados). Se aprecia que en general el endurecimiento va acompañado de un descenso en la ductilidad (esto es una regla de oro). En el caso de endurecimiento por partículas introducidas artificialmente, la ecuación anterior es la única válida y por tanto, el mayor endurecimiento se obtiene cuado se disminuye el tamaño de éstas y se incrementa su fracción en volumen. 4.7.5 Otros mecanismos de endurecimiento. Existen otros mecanismos de endurecimiento, aunque los anteriores son los más importantes. Por ejemplo, la presencia de tensiones residuales de origen térmico (p. ej. en las interfases de materiales laminados o en partículas no coherentes introducidas a alta temperatura) o mecánico (entorno a punzonamientos o ensayos de indentación) constituyen un mecanismo de endurecimiento muy importante. Estas tensiones actúan de forma análoga a las tensiones generadas entorno a las interfases coherentes. Por otro lado, el endurecimiento del material puede venir originado por una transmisión de las tensiones aplicadas a componentes microestructurales más resistentes. Este es el caso en materiales compuestos reforzados con fibras, donde son éstas las que soportan la tensión, protegiendo a la matriz, en tanto resistan las interfases. Este tipo de refuerzo mecánico se estudia en detalle en la asignatura de materiales compuestos. 4.8 DUREZA. A lo largo del tema hemos hablado de resistencia a la deformación plástica que medíamos en términos de la tensión de límite elástico, resistencia a tracción, etc. Sin embargo, también hemos hablado indistintamente de endurecimiento y mostrados resultados de una magnitud que denominamos dureza. La dureza, H, es una magnitud muy importante para caracterizar la plasticidad de un material y mide la resistencia del material a ser penetrado por otro que denominamos indentor, indentador o penetrador. Por tanto, esta magnitud mide la resistencia del material a la deformación plástica localizada (es decir, por rayadura o abolladura). Existen multitud de ensayos de indentación o dureza. El ensayo original de dureza se basaba en clasificar los materiales según su capacidad de rayar a otros y de ser rayado por estos. Un método cualitativo para ordenar arbitrariamente los materiales según la dureza es debido a Mohs, que sugirió una escala de 1 (talco) a 10 (diamante). Más recientemente, los ensayos de dureza se han racionalizado y permiten obtener valores cuantitativos a partir del área de contacto (o indirectamente a partir de la profundidad de penetración, que permite calcular el área matemáticamente) y la carga aplicada a un indentador o penetrador que se pone en contacto con el material a ensayar. Los indentores pueden tener varias formas (esféricos, piramidales, cónicos) y estar construidos con diferentes materiales (diamante, acero, CW, zafiro) lo que da lugar a numerosos tipos de ensayo normalizados de dureza (Brinell, Knoop, Vickers, Rockwell, ver tabla). Los resultados no son directamente comparables entre los diferentes tipos de ensayos (en la figura de la página siguiente se muestran algunas gráficas de conversión, pero no son generales, sino sólamente válidas para aceros). Existen también algunas relaciones que permiten correlacionar dureza y magnitudes como la resistencia a tracción (por ejemplo, para acerosTS=3.45 HB, donde HB es la dureza Brinell en MPa) o la tensión de límite elástico (para metales HV = 3Y, donde HV es la dureza Vickers) pero no son completamente generalizables a todos los materiales Las principales ventajas de estas técnicas con respecto a los ensayos uniaxiales son su simplicidad, rapidez (requieren poca preparación de la probeta, simplemente una superficie pulida y, aunque no necesariamente, plana) y reducido coste ya que la muestra no queda destruida, aunque sí dañada. Se trata por tanto de un ensayo poco destructivo que permite realizar múltiples ensayos por cada muestra, incluso si son de tamaño reducido. Eso sí, han de tomarse ciertas precauciones relativas al espesor de la muestra a ensayar (la profundidad de penetración no debe superar una décima parte del espesor de la muestra) y la distancia entre ensayos (p. ej. en ensayos Vickers la distancia entre huellas debe ser superior a 2 veces la diagonal de éstas) para evitar sentir el efecto del soporte o de la región deformada en el ensayo vecino. Además, reduciendo el rango de cargas y profundidades de penetración (microdureza, ultramicrodureza y nanoindentación) es posible caracterizar mecánicamente elementos microestructurales de forma individualizada o recubrimientos muy delgados y piezas de muy reducido tamaño (MEMS y NEMS). En este tipo de ensayos a baja carga se realiza indentación instrumentada que, como vimos en el segundo tema, permiten estimar también el módulo elástico, además de determinar la dureza del material. La expresión empleada para calcular la dureza sería: H Pt P Pt t2 2 A a h p tan 2 con hp ht ha ht Pt dP dh