Derivada de la función inversa a) Funciones de una variable. El modo práctico de obtener la derivada de la función f −1 , inversa de f , fue el siguiente: 1 df −1 (x) −1 0 0 0 = 0 y = f (x) =⇒ x = f (y) =⇒ 1 = f (y) y =⇒ y = dx f (y) y=f −1 (x) Es decir, “la derivada de la función f −1 , inversa de f , es el inverso de la derivada de f ”. b) Funciones vectoriales. Procedemos del modo modo. Sea f~ : Rn → Rn . Consideramos su función inversa ~y = f~−1 (~x), de donde ~x = f~(~y ). ~ x) (Φ ~ es la identidad). Sustituyendo ~y en función de ~x, ~x = f~ f~−1 (~x) = Φ(~ ~ df~ df~−1 Derivando (regla de la cadena): dΦ = , d~x d~y d~x ∂x1 · · · ∂x1 ~ dΦ ··· ··· = d~x ∂x n ··· ∂x1 " #−1 df~ df~−1 = por lo que resulta que d~x d~y ~−1 ~ y =f ~ donde dΦ es la matriz unidad d~x ∂x1 ∂xn ··· = In×n ∂xn ∂xn (~ x) Es decir, “el jacobiano de la función inversa de f~ es la matriz inversa del jacobiano de f~ ”. c) Ejemplo. Relación entre polares y cartesianas p ρ = f1 (x, y) = x2 + y 2 ρ Sea f~ : R2 → R2 , dada por = f~(x, y), siendo θ y θ = f2 (x, y) = arc tg x x = ρ cos θ x Sea su inversa f~−1 : R2 → R2 , dada por = f~−1 (ρ, θ), con y y = ρ sen θ ∂x ∂x −1 ~ cos θ −ρ sen θ df ∂ρ ∂θ −1 El jacobiano de f será = ∂y ∂y = . d(ρ, θ) sen θ ρ cos θ ∂ρ ∂θ ∂ρ ∂ρ p x p y ~ 2 2 2 2 df x + y , ∂y x + y Por otro lado, el jacobiano de f será = ∂x −y x ∂θ ∂θ = d(x, y) ∂x ∂y x2 + y 2 x2 + y 2 ! cos θ sen θ que, en función de las variables (ρ, θ), se convierte en − sen θ cos θ . ρ ρ df~−1 df~ Es inmediato comprobar que el producto de y es la matriz unidad. d(ρ, θ) d(x, y) (x, y)=f~−1 (ρ,θ)