Análisis de velocidades y aceleraciones

Análisis de velocidades y
aceleraciones
Método del polígono
Determine la velocidad y aceleración del punto G de la barra 3, en el instante mostrado,
sabiendo que la barra 2 tiene una velocidad angular constante.
Contando como dato con la 2, y
sabiendo que el movimiento de la barra
2 es rotacional, se calcula la velocidad
del punto A:
VA=2 xr02-A
VA = Velocidad tangencial de A.
2 = Velocidad angular de la barra 2.
r02-A = Distancia deO2 a A.
Se sabe también que el punto B tiene
movimiento de traslación horizontal y
al ser A y B puntos de la misma barra
con movimiento combinado (biela) se
puede plantear la ecuación de
movimiento relativo.:
VB=VA+VBA
VB = Velocidad absoluta de B.
VBA = Velocidad relativa de B con
respecto de A.
Habiendo resuelto las velocidades VB y
VBA, se puede utilizar la VBA para
calcular 3:
3=VBA/rA-B
3 = Velocidad angular de la barra 3.
rA-B = Distancia de A a B.
Determine la velocidad y aceleración del punto G de la barra 3, en el instante mostrado,
sabiendo que la barra 2 tiene una velocidad angular constante.
VA
Perpendicular a O2A
Perpendicular a BA
VBA
VB
Paralelo al movimiento de B
OV
Determine la velocidad y aceleración del punto G de la barra 3, en el instante mostrado,
sabiendo que la barra 2 tiene una velocidad angular constante.
Habiendo resuelto las velocidades VB y
VBA, se puede utilizar la VBA para
calcular 3:
3=VBA/rA-B
3 = Velocidad angular de la barra 3.
rA-B = Distancia de A a B.
Determine la velocidad y aceleración del punto G de la barra 3, en el instante mostrado,
sabiendo que la barra 2 tiene una velocidad angular constante.
Teniendo ya resuelta 3 se pueden
seguir cualquiera de las siguientes dos
ecuaciones de movimiento relativo,
para calcular la velocidad de G:
VG=VA+VGA
VG = Velocidad absoluta de G.
VGA = Velocidad relativa de G con
respecto de A.
VGA=3 xrA-G
rA-G = Distancia de A a G.
(Otra opción)
VG=VB+VGB
VGB = Velocidad relativa de G con
respecto de B.
VGB=3 xrB-G
rB-G = Distancia de B a G.
Determine la velocidad y aceleración del punto G de la barra 3, en el instante mostrado,
sabiendo que la barra 2 tiene una velocidad angular constante.
Perpendicular a GA
VA
Perpendicular a O2A
VGB
VG
Sin dirección específica
OV
Determine la velocidad y aceleración del punto G de la barra 3, en el instante mostrado,
sabiendo que la barra 2 tiene una velocidad angular constante.
Si 2 es constante entonces α2=0 y la
aceleración absoluta de A sería:
aA=aNA +aTA
aA= aceleración absoluta de A.
aNA = aceleración normal de A.
aTA = aceleración tangencial de A.
aNA=(2 )2 r02-A
aTA= α2xr02-A
Se sabe también que el punto B tiene
movimiento de traslación horizontal y
al ser A y B puntos de la misma barra
con movimiento combinado (biela) se
puede plantear la ecuación de
movimiento relativo.:
aB=aA+aBA
aB = aceleración absoluta de B.
aBA = aceleración relativa de B con
respecto de A.
aBA=aNBA +aTBA
aNBA = aceleración normal de B con
respecto de A.
aTBA = aceleración tangencial de B con
respecto de A.
aNBA=(3 )2 rA-B
Determine la velocidad y aceleración del punto G de la barra 3, en el instante mostrado,
sabiendo que la barra 2 tiene una velocidad angular constante.
Paralelo al movimiento de B
Oa
aB
Perpendicular a 3
aTBA
Paralela a 2 y de A hacia O2A
aNA
aNBA
Paralela a 3 y de B hacia A
Determine la velocidad y aceleración del punto G de la barra 3, en el instante mostrado,
sabiendo que la barra 2 tiene una velocidad angular constante.
Habiendo resuelto las aceleraciones aB
y aTBA, se puede utilizar la aTBA para
calcular α3:
α3=aTBA/rA-B
α3 = aceleración angular de la barra 3.
Determine la velocidad y aceleración del punto G de la barra 3, en el instante mostrado,
sabiendo que la barra 2 tiene una velocidad angular constante.
Teniendo ya resuelta α3 se pueden
seguir cualquiera de las siguientes dos
ecuaciones de movimiento relativo,
para calcular la aceleración de G:
aNGA=(3)2rA-G
aTGA=α3xrA-G
(otra opción)
aG=aA+aGA
aGB = aceleración relativa de G con
respecto de B.
aG = aceleración absoluta de G.
aGA = aceleración relativa de G con
respecto de A.
aGA= aNGA+ aTGA
aNGA = aceleración normal de G con
respecto de A.
aTGA = aceleración tangencial de G con
respecto de A.
aG=aB+aGB
aGB= aNGB+ aTGB
aNGB = aceleración normal de G con
respecto de B.
aTGB = aceleración tangencial de G con
respecto de B.
aNGB=(3)2rB-G
aTGB=α3xrB-G
Determine la velocidad y aceleración del punto G de la barra 3, en el instante mostrado,
sabiendo que la barra 2 tiene una velocidad angular constante.
Oa
Sin dirección específica
aG
aTBA
Perpendicular a 3
Paralela a 2 y de A hacia O2A
aNA
aNBA
Paralela a 3 y de B hacia A