Curso 08/09 (Convocatoria de Enero)

TEORÍA DE MÁQUINAS
12 de Enero de 2009
Convocatoria Ordinaria
Problema 1 (10/3 puntos)
Dado el mecanismo que se muestra en la figura, determinar la velocidad y
aceleración de la barra 6 para la posición actual de dicho mecanismo. Datos:
Longitud barra 2 = 58.31 cm
Longitud barra 3 = 60 cm
Longitud barra 5 = 100 cm
Longitud entre apoyos articulados = 90 cm
La barra cuatro tiene forma cuadrada de lado 50 cm
Velocidad angular barra 2 = 1 rad/s
Aceleración angular barra 2 = 1 rad/s2
Problema 3 (10/3 puntos)
Sea un tren de engranajes epicicloidal como el representado en la figura, con un
número de dientes de los engranajes igual a Z1 = 24, Z2 = 36, Z3 = 18 y Z4 = 78. Se
pide:
a) Relación de transmisión entre el eje último y el primero cuando el eje del
brazo está fijo.
b) Relación de transmisión entre el eje último y el eje del brazo cuando el
engranaje primero está fijo.
c) Relación de transmisión entre el eje del brazo y el eje primero cuando el
engranaje último está fijo.
Problema 2 (10/3 puntos)
Calcule la fuerza F para que la compuerta de la figura se eleve con una velocidad
de 1 m/s y una aceleración de 1 m/s2. El espesor de la compuerta es de 0.02m y su
densidad es de 7800 kg/m3. El P es el centro de masas de la barra (2), a la que
pertenece. La masa de esta barra es 3 kg y la inercia de giro es de 5 kgm2.
Considere la aceleración debida a la gravedad.