Víctor Benites - prof.usb.ve.

Universidad Simón Bolívar
Conversión de Energía Eléctrica IV
CT-4311
Víctor Benites
Carnet: 07-40648
TAREA 2
1. Calcule la máxima potencia reactiva que puede entregar la máquina
como condensador sincrónico
Para calcular la potencia reactiva máxima como condensador sincrónico primero se
debe calcular la corriente de campo máxima. Tomamos el punto nominal porque en ese
punto la corriente de campo es máxima.
Calculo Ie, Ee, D, Eq
1
∗
31.19
1.0143
∗
1.4116
∗ cos
9.65
21.18
1.0921
Con Eq nos vamos a la característica lineal y sacamos el Ifl como la característica lineal
tiene pendiente 2 la relación queda:
0.5461
2
Luego para Ifs evaluamos el valor de Eq en la función de saturación.
1.3723
Con esto calculamos el grado de saturación s, con s calculamos Xds y Id para calcular el
Efs
2.513
1
∗
0.5184
∗ sin
0.7985
∗
1.3464
Ahora calculamos la Ifmax con ml es la pendiente de la zona lineal
∗
1.692
% Algoritmo para calcular Ifmax
ve=1; fpn=0.85; xd=1; xq=0.6;
xdis=0.2;pn=0.85;qn=0.527;m=2;
ie=(pn-1i*qn)/ve;
ee=ve+1i*xdis*ie;
d=ve+1i*xq*ie;
eq=abs(ee)*cos(angle(d)-angle(ee));
ifl=eq/2;
Psim =abs(eq);
ifs=(Mf-Mi)/pi*(((Psim-PsiT).*atan(tauT*(Psim-PsiT)) PsiT*atan(tauT*PsiT))+ .5/tauT*(log(1+(tauT*PsiT)^2) log(1+tauT^2*(Psim-PsiT).^2)) ) + Psim.*(Mf+Mi)/2;
s=ifs/ifl;
xds=xd/s+(s-1)/s*xdis;
id=abs(ie)*sin(angle(d)-angle(ie));
efs=abs(d)+(xds-xq)*id;
ifmax=s*efs/m;
.5
Zona saturacion
Zona lineal
Efs
X: 0.682
Y: 1.346
X: 1.701
Y: 1.346
Eq
X: 0.552
Y: 1.092
1
X: 1.377
Y: 1.092
.5
0
0
0.5
1
1.5
i
2
2.5
Ahora calculamos la Qmax como condensador sincrónico empezamos asumiendo que la
corriente de campo en máxima y que el deslizamiento en el nominal y que el angulo de
carga es 0
Usando el Xds del punto anterior calculamos la Q
1
0.6682
0.6682
∗
1.1336
1.1336
0.5668
2
Evaluando en la función Ifs=1.5507
2.7359
∗
1.3464
Sacamos el promedio para iterar
1
2
2
2.6244
Tabla de las iteraciones para una diferencia de 0.01 del grado de saturacion
Q
s
tolerancia
0.6861
0.5813
0.5158
0.5320
0.5749
0.5914
0.5782
2.7548
2.6433
2.5728
2.5902
2.6364
2.6542
2.64
0.2229
0.1304
0.0759
0.0441
0.0256
0.0148
0.008
Aquí podemos ver que la Q se estabiliza en 0.5782
Qsinc=0.5782
%Algoritmo para calcula la Qsinc
1
2
2
2.6896
2.6665
2.6196
2.6049
2.6207
2.6374
2.6387
while(abs(res)>0.01)
xds=xd/s+((s-1)/s)*xdis;
Q=(efs-1)/xds;
ie=Q;
Ee=ve+xdis*ie;
Eq=abs(Ee);
ifl=abs(Eq)/2;
tauT = fT / PsiT * Lm0/Lmsat;
Psim =abs(Eq);
Mf=1/Lmsat;
Mi=(1/Lm0- 1/Lmsat*(.5atan(tauT*PsiT)/pi))/(.5+atan(tauT*PsiT)/pi);
ifs=(Mf-Mi)/pi*(((Psim-PsiT).*atan(tauT*(Psim-PsiT)) PsiT*atan(tauT*PsiT))+ .5/tauT*(log(1+(tauT*PsiT)^2) log(1+tauT^2*(Psim-PsiT).^2)) ) + Psim.*(Mf+Mi)/2;
sn=ifs/ifl;
efs=2*ifmax/s;
res=s-sn;
s=(sn+s)/2;
end
Qsincronica=Q;
display(Qsincronica)
2. La corriente de campo máxima
La corriente max es la encontrada en el punto anterior igual a 1.6917
Multiplicando por la ifn nos que da
169.17
3. La corriente de campo mínima para potencia activa nominal
Para calcular la corriente de campo minina para la potencia activa nominal, fijo un
valor de Ef, calculo el grado de saturación con esto grafico la P verifico si la Pn
corta a la curva en su pico si no es asi cambio el valor de Ef y repito el
procedimiento
% Algoritmo para calcular las curvas de P
res=2;
x=0:0.001:pi;
n=length(x);
P=zeros(n,1);
Q=zeros(n,1);
Ef=0.4:0.015:0.7;
figure
hold on
k=0;
for a=1:length(Ef)
ef = Ef(a);
while(abs(res)>0.001)
k=k+1;
xds=xd/s+(s-1)/s*xdis;
Q(k)=(ve*ef)/xds*cos(x(k))(ve^2)*((cos(x(k))^2)/xds+((sin(x(k))^2)/xq));
P(k)=ve*ef/xds*sin(x(k))+0.5*ve*ve*sin(2*x(k))*((1/xq)(1/xds));
ie=(P(k)-1i*Q(k))/ve;
d=ve+xq*1i*ie;
Ee=ve+xdis*1i*ie;
Eq=abs(Ee)*cos(angle(d)-angle(Ee));
ifl=abs(Eq)/2;
tauT = fT / PsiT * Lm0/Lmsat;
Psim =abs(Eq);
Mf=1/Lmsat;
Mi=(1/Lm0 - 1/Lmsat*(.5atan(tauT*PsiT)/pi))/(.5+atan(tauT*PsiT)/pi);
ifs=(Mf-Mi)/pi*(((Psim-PsiT).*atan(tauT*(Psim-PsiT)) PsiT*atan(tauT*PsiT))+ .5/tauT*(log(1+(tauT*PsiT)^2) log(1+tauT^2*(Psim-PsiT).^2)) ) + Psim.*(Mf+Mi)/2;
sn=ifs/ifl;
res=s-sn;
s=sn;
end
xds=xd/s+(s-1)/s*xdis;
P=ve*ef/xds*sin(x)+0.5*ve*ve*sin(2*x)*((1/xq)-(1/xds));
plot(x*180/pi,P);
end
grid
a=0:0.1:180;
Pn=0.85*ones(length(a),1);
plot(a,Pn,'--k')
%De la grafica vemos que la curva que corta en su punto
maximo
%es en Ef=0.59647; angulo de carga=70.2;
figure
hold on
efmin=0.59647;
while(abs(res)>0.001)
k=k+1;
xds=xd/s+(s-1)/s*xdis;
Q(k)=(ve*ef)/xds*cos(x(k))(ve^2)*((cos(x(k))^2)/xds+((sin(x(k))^2)/xq));
P(k)=ve*ef/xds*sin(x(k))+0.5*ve*ve*sin(2*x(k))*((1/xq)(1/xds));
ie=(P(k)-1i*Q(k))/ve;
d=ve+xq*1i*ie;
Ee=ve+xdis*1i*ie;
Eq=abs(Ee)*cos(angle(d)-angle(Ee));
ifl=abs(Eq)/2;
tauT = fT / PsiT * Lm0/Lmsat;
Psim =abs(Eq);
Mf=1/Lmsat;
Mi=(1/Lm0 - 1/Lmsat*(.5atan(tauT*PsiT)/pi))/(.5+atan(tauT*PsiT)/pi);
ifs=(Mf-Mi)/pi*(((Psim-PsiT).*atan(tauT*(Psim-PsiT)) PsiT*atan(tauT*PsiT))+ .5/tauT*(log(1+(tauT*PsiT)^2) log(1+tauT^2*(Psim-PsiT).^2)) ) + Psim.*(Mf+Mi)/2;
sn=ifs/ifl;
res=s-sn;
s=sn;
end
xds=xd/s+(s-1)/s*xdis;
Pefmin=ve*efmin/xds*sin(x)+0.5*ve*ve*sin(2*x)*((1/xq)(1/xds));
plot(x*180/pi,Pefmin)
plot(a,Pn,'--k')
grid
efmin=0.5965
ifmin=0.4262
ifmin=42.62A
Curvas de P para distintos valores de Ef
1
0.9
Pn
0.8
0.7
P en pu
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
20
40
60
80
angulo de carga
100
120
140
160
180
P para Ef =0.59647
0.9
0.8
0.7
0.6
P en pu
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
20
40
60
80
angulo de carga 100
120
140
160
180
4. El punto de operación a potencia nominal y factor de potencia unitario
Para este punto tenemos la P y el factor de Potencia por ende aplicamos el método
directo
0.85
∗
D
Ve
1.0143
jXq ∗ Ie
1.1225
∗ cos 27.02
0
9.648
27.02
0.9681
0.484
2
0.8956
1.8502
1
∗
0.7598
∗ cos
0.3864
∗
∗
1.2502
1.1565
115.65
% Algoritmo Pregunta CUATRO
p=pn;
q=0;
fp=1;
ie=(p-1i*q)/ve;
ee=ve+1i*xdis*ie;
d=ve+1i*xq*ie;
eq=abs(ee)*cos(angle(d)-angle(ee));
ifl44=eq/2;
Psim =abs(eq);
ifs44=(Mf-Mi)/pi*(((Psim-PsiT).*atan(tauT*(Psim-PsiT)) PsiT*atan(tauT*PsiT))+ .5/tauT*(log(1+(tauT*PsiT)^2) log(1+tauT^2*(Psim-PsiT).^2)) ) + Psim.*(Mf+Mi)/2;
s44=ifs44/ifl44;
xds44=xd/s+(s-1)/s*xdis;
id44=abs(ie)*sin(angle(d)-angle(ie));
efs44=abs(d)+(xds44-xq)*id;
ifop44=s44*efs44/m;
5. El punto de operación a potencia de 30 MW y corriente de campo máxima
Como solo nos dan potencia y corriente de campo hacemos el método inverso
asumiendo un s inicial igual al del punto nominal y corriente de campo igual a
1.6917 pu
Pop = 0.6 Ifmax = 1.6917
∗
1.339
Empezamos iteración con s=2.64, calculamos primero el Xds
1
∗
0.503
Ahora calculamos el Angulo de carga con la ecuación de P
∗
1
∗
2
∗ sin
∗ sin 2
∗
1
1
15.46
Sustituyendo y resolviendo la ecuación nos queda
Ahora sustituimos en la ecuación de Q y calculamos
∗
∗ cos
∗
cos
sin
0.5024
Tenemos P y Q podemos hacer el método directo para hayar un s que este más cerca
del s de operación
0.7826
∗
D
Ve
39.94
1.107
6.22
jXq ∗ Ie
1.35
15.46
∗ cos 27.02
0
1.0927
2
0.5463
1.3744
1
2.5157
Sacamos el promedio entre los primeros números para realizar menos iteraciones
1
2
∗
2.5778
1.3189
Tabla con las iteraciones
iteración
2
3
15.11
15.10
Q
0.5555
0.5558
Eq
1.1040
1.1045
s
2.5771
2.5774
(s1+s2)/2
2.5775
2.5776
Efs
1.3191
1.3191
%Pregunta CINCO
p5=0.6;
s=2.64; res=1;
efs=3.4/s;
efs5=3.4;
while(abs(res)>0.0001)
xds=xd/s+(s-1)/s*xdis;
display(xds)
x = 0:0.0001:pi;
k = 0;
Pcalc = 0;
while (abs(Pcalc-p5)>0.0001)
k = k+1;
Pcalc=ve*efs/xds*sin(x(k))+0.5*ve*ve*sin(2*x(k))*((1/xq)(1/xds));
end
display(x(k)*180/pi)
Q=(ve*efs)/xds*cos(x(k))(ve^2)*((cos(x(k))^2)/xds+((sin(x(k))^2)/xq));
display(Q)
ie=(p5-1i*Q)/ve;
display(abs(ie))
display(angle(ie)*180/pi)
d=ve+xq*1i*ie;
display(d)
Ee=ve+xdis*1i*ie;
display(Ee)
Eq=abs(Ee)*cos(angle(d)-angle(Ee));
display(Eq)
ifl=abs(Eq)/2;
display(ifl)
tauT = fT / PsiT * Lm0/Lmsat;
Psim =abs(Eq);
Mf = 1/Lmsat;
Mi = (1/Lm0 - 1/Lmsat*(.5atan(tauT*PsiT)/pi))/(.5+atan(tauT*PsiT)/pi);
ifs = (Mf-Mi)/pi*(((Psim-PsiT).*atan(tauT*(Psim-PsiT))
- PsiT*atan(tauT*PsiT))+ .5/tauT*(log(1+(tauT*PsiT)^2) log(1+tauT^2*(Psim-PsiT).^2)) ) + Psim.*(Mf+Mi)/2;
display(ifs)
sn=ifs/ifl;
display(sn)
res=s-sn;
s=(sn+s)/2;
display(s)
efs=efs5/s;
display(efs)
end
s5=s;
display(s5)
x5=x(k);
display(x5*180/pi)
6. El punto de operación a potencia de -40 MW y corriente de campo
nominal
Como solo nos dan potencia y corriente de campo hacemos el método inverso
asumiendo un s inicial igual al del punto nominal y corriente de campo igual a 1 pu
∗
0.7813
Empezamos iteración con s=2.64, calculamos primero el Xds
1
∗
0.503
Ahora calculamos el Angulo de carga con la ecuación de P
∗
∗ sin
1
∗
2
∗ sin 2
Sustituyendo y resolviendo la ecuación nos queda
∗
1
1
17.65
Ahora sustituimos en la ecuación de Q y calculamos
∗
∗ cos
∗
cos
sin
0.8442
Tenemos P y Q podemos hacer el método directo para hayar un s que este más cerca
del s de operación
1.163
∗
D
Ve
133.46
1.180
jXq ∗ Ie
7.78
1.581
∗ cos 27.02
17.67
0
1.1622
0.5811
2
1.6767
1
2.8853
Sacamos el promedio entre los primeros números para realizar menos iteraciones
1
2
∗
iteración
2
3
4
-27.87
-26.1652
-26.1773
Q
-0.154
-0.0384
-0.0392
Eq
0.9316
0.9612
0.961
1.9426
1.0295
s
1.6889
1.8176
1.8166
%Pregunta SEIS
function F = myfun(x)
global xq1 p6 xds1 efs1
F=(((efs1)/xds1)*sin(x))+(1/2)*((((1/xq1)(1/xds1))*sin(2*x)))-p6;
end
s=1;
global xq1 p6 xds1 efs1
efs1=2/s;
display(s)
p6=-0.8;
xq1=0.6;
efs6=2;
res=1;
while(abs(res)>0.001)
xds1=xd/s+(s-1)/s*xdis;
x0=0;
[x,fval] = fsolve(@myfun,x0);
(s1+s2)/2
1.8158
1.8167
1.8167
efs
1.1015
1.1009
1.1009
display(x*180/pi)
Q=(ve*efs1)/xds1*cos(x)(ve^2)*((cos(x)^2)/xds1+((sin(x)^2)/xq1));
display(Q)
ie=(p6-1i*Q)/ve;
angleie=angle(ie);
modie=abs(ie);
display(angleie*180/pi)
display(modie)
d=ve+xq1*1i*ie;
display(d)
Ee=ve+xdis*1i*ie;
display(Ee)
Eq=abs(Ee)*cos(angle(d)-angle(Ee));
display(Eq)
ifl=abs(Eq)/2;
tauT = fT / PsiT * Lm0/Lmsat;
Psim =abs(Eq);
Mf = 1/Lmsat;
Mi = (1/Lm0 1/Lmsat*(.5atan(tauT*PsiT)/pi))/(.5+atan(tauT*PsiT)/pi
)
ifs = (Mf-Mi)/pi*(((Psim-PsiT).*atan(tauT*(PsimPsiT)) - PsiT*atan(tauT*PsiT))+
.5/tauT*(log(1+(tauT*PsiT)^2) - log(1+tauT^2*(PsimPsiT).^2)) ) + Psim.*(Mf+Mi)/2;
sn=ifs/ifl;
display(ifl)
display(ifs)
res=s-sn;
display(sn)
s=(sn+s)/2;
display(s)
efs1=efs6/s;
display(efs1)
end
display(efs1)
display(s)
angleie=angle(ie)*180/pi;
display(angleie)
7. Suponiendo que desconoce las reactancias Xd y Xq, determine estos
parámetros utilizando el punto nominal y los resultados de la primera pregunta
(Asuma conocida la reactancia de dispersión)
Para calcular la Xd tomamos los datos de la pregunta del condensador
sincrónico y la corriente máxima como conocidos. Luego tomamos el ángulo de
carga como cero por la condición y calculamos el s para ese punto con esto
vario la Xd hasta que la Q que calcule sea igual a la Q como condensador
sincronica
%Pregunta SIETE
Q7=0.5781;
If=ifmax;
x=0;
efs=If*2/s;
ie=Q7;
Ee=ve+xdis*ie;
Eq=abs(Ee);
ifl=abs(Eq)/2;
tauT = fT / PsiT * Lm0/Lmsat;
Psim =abs(Eq);
Mf=1/Lmsat;
Mi=(1/Lm0- 1/Lmsat*(.5atan(tauT*PsiT)/pi))/(.5+atan(tauT*PsiT)/pi);
ifs=(Mf-Mi)/pi*(((Psim-PsiT).*atan(tauT*(Psim-PsiT)) PsiT*atan(tauT*PsiT))+ .5/tauT*(log(1+(tauT*PsiT)^2) log(1+tauT^2*(Psim-PsiT).^2)) ) + Psim.*(Mf+Mi)/2;
sn=ifs/ifl;
display(sn)
xd7=0:0.00001:2;
n=length(xd7);
Q7=0.5782;
for a=1:length(xd7)
Q=0.2879/((0.3788*xd7(a)+0.1242));
if abs(Q-Q7)<0.00585
xdn=xd7(a);
end
end
display(xdn)
Al corer el algoritmo nos da Xd=1.000 igual al valor que es dato
Ahora para calcular Xq usamos el punto nominal como sabemos p y q usamos el
método directo, calculamos la corriente para un Xq el cual asumimos si con ese Xq
la corriente es igual la Ifmax entonces ese Xq es el valor que buscamos pero si el If
que nos da es menos aumentamos Xq y si es mayor disminuimos el Xq hasta que el
if que calculemos sea igual al ifmax
xq7=0.1:0.000001:2;
k=0;
res = 1;
p=0.85;q=0.5268;
ie=(p-1i*q)/ve;
while(abs(res)>0.00001)
k = k+1;
ee=ve+1i*xdis*ie;
d=ve+xq7(k)*1i*ie;
eq=abs(ee)*cos(angle(d)-angle(ee));
ifl=abs(eq)/2;
tauT=fT/PsiT*Lm0/Lmsat;
Psim =abs(eq);
Mf=1/Lmsat;
Mi=(1/Lm0- 1/Lmsat*(.5atan(tauT*PsiT)/pi))/(.5+atan(tauT*PsiT)/pi);
ifs=(Mf-Mi)/pi*(((Psim-PsiT).*atan(tauT*(PsimPsiT)) - PsiT*atan(tauT*PsiT))+
.5/tauT*(log(1+(tauT*PsiT)^2) - log(1+tauT^2*(PsimPsiT).^2)) ) + Psim.*(Mf+Mi)/2;
sn=ifs/ifl;
xds=(xd/sn)+(sn-1)*xdis/sn;
id=abs(ie)*sin(angle(d)-angle(ie));
efs=abs(d)+(xds-xq7(k))*id;
ifmax1=efs*sn/m;
res=ifmax1-ifmax;
end
display(xq7(k))
al finalizar el programa la Xq da 0.5992 muy cercana a los 0.6 que eran dato
8. Suponiendo que desconoce las reactancias Xd y Xq, determine estos
parámetros utilizando los resultados obtenidos en las pregunas 5 y 6 (Asuma
conocida la reactancia de dispersión)
Aquí tenemos cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas para calcularla
asumimos un valor de Xd con esto aplicamos el método directo variando Xq
hasta que el valor de if5 que calculamos de igual al if del pregunta 5, con estos
Xq y Xd calculamos con el método directo el valor de if6 si este valor es igual
al if de la pregunta 6 entonces esos Xq y Xd son los que buscamos porque
cumplen con los dos puntos en caso contrario aumentamos el valor de Xd y
repetimos el procedimiento hasta que converge .
% CARACTERISTICA DE VACIO
Lm0= 2; % Inductancia no saturada
Lmsat= .2; % Inductancia saturada
PsiT= .93; % Flujo de transición
fT= 1; % Anchura de la transición
iT = 1/Lm0*PsiT;
Psimax = 4*iT*Lmsat+PsiT;
Psim = (0:0.00001:1)*Psimax;
tauT = fT / PsiT * Lm0/Lmsat;
Mf = 1/Lmsat;
Mi = (1/Lm0 - 1/Lmsat*(.5atan(tauT*PsiT)/pi))/(.5+atan(tauT*PsiT)/pi);
im = (Mf-Mi)/pi*(((Psim-PsiT).*atan(tauT*(Psim-PsiT)) PsiT*atan(tauT*PsiT))+ .5/tauT*(log(1+(tauT*PsiT)^2) log(1+tauT^2*(Psim-PsiT).^2)) ) + Psim.*(Mf+Mi)/2;
% ajuste zona lineal
% Efl = ifl*ml
ml = 2;
% Reactancia de dispersion
Xdisp = 0.2;
% PREG5: P=30MW y ifmax
Ve5 = 1;
P5 = 30/50;
Q5 = 0.54912;
S5 = sqrt(P5^2+Q5^2);
fp5 = P5/S5;
if5 = 1.6914;
Ie5 = (P5-1i*Q5)/Ve5;
% PREG6: P=-40 MW y ifnom
Ve6 = 1;
P6 = -40/50;
Q6 = -0.039181;
S6 = sqrt(P6^2+Q6^2);
fp6 = P6/S6;
if6 = 1;
Ie6 = (P6-1i*Q6)/Ve6;
Xdd = 0.8:0.001:1.1;
Ee5 = Ve5 + 1i*Xdisp*Ie5;
Ee6 = Ve6 + 1i*Xdisp*Ie6;
ifmax6 = 0;
ifmax5 = 0;
Xd = 0.97;
Xq5 = 0.57;
while(abs(ifmax6-if6)>0.001)
Xd = Xd +0.01;
ifmax5 = 0;
Xq5 = 0.6;
while(abs(ifmax5-if5)>0.01)
Xq5 = Xq5+0.001;
D5 = Ve5 + 1i*Xq5*Ie5;
Eq5 = abs(Ee5)*cos(angle(D5)-angle(Ee5));
ifl5 = abs(Eq5)/ml;
Psim = abs(Eq5);
ifs5 = (Mf-Mi)/pi*(((Psim-PsiT).*atan(tauT*(PsimPsiT)) - PsiT*atan(tauT*PsiT))+
.5/tauT*(log(1+(tauT*PsiT)^2) - log(1+tauT^2*(PsimPsiT).^2)) ) + Psim.*(Mf+Mi)/2;
ss5 = ifs5/ifl5;
Xds5 = Xd/ss5+(ss5-1)/ss5*Xdisp;
Id5 = abs(Ie5)*sin(angle(D5)-angle(Ie5));
Efmax5 = abs(D5)+(Xds5-Xq5)*Id5;
ifmax5 = ss5*Efmax5/ml;
end
Xq6 = Xq5;
D6 = Ve6 + 1i*Xq6*Ie6;
Eq6 = abs(Ee6)*cos(angle(D6)-angle(Ee6));
ifl6 = abs(Eq6)/ml;
Psim = abs(Eq6);
ifs6 = (Mf-Mi)/pi*(((Psim-PsiT).*atan(tauT*(PsimPsiT)) - PsiT*atan(tauT*PsiT))+
.5/tauT*(log(1+(tauT*PsiT)^2) - log(1+tauT^2*(PsimPsiT).^2)) ) + Psim.*(Mf+Mi)/2;
ss6 = ifs6/ifl6;
Xds6 = Xd/ss6+(ss6-1)/ss6*Xdisp;
Id6 = abs(Ie6)*sin(angle(D6)-angle(Ie6));
Efmax6 = abs(D6)+abs((Xds6-Xq6)*Id6);
ifmax6 = ss6*Efmax6/ml;
end
display(Xd)
display(Xq5)
Al ejecutar el algoritmo nos da una Xq=1 con respecto al Xq= 1 es totalmente
idéntico y Xd da 0.6010 que con respecto a los 0.6 que debería dar el error es
insignificante