Nodo de bus CPX-FB37

3.1 Conexiones de red
Para la conexión del nodo de bus en la red EtherCAT, el nodo de bus dispone de
dos conectores tipo zócalo M12 de 4 contactos (con codificación D).
Nodo de bus
CPX-FB37
Conector tipo
zócalo M12,
codificación D
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Alemania
+49 711 347-0
www.festo.com
Descripción resumida
8029653
1406NH
[8029656]
Original: de
Nodo de bus CPX-FB37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Español
EtherCAT® y TORX® son marcas registradas de los propietarios
correspondientes de las marcas en determinados países.
Hallará información detallada en la descripción del nodo de bus
(P.BE-CPX-FB37-...) así como en la descripción del sistema CPX
(P.BE-CPX-SYS-...).
Hallará información sobre EtherCAT en Internet:
EtherCAT Technology Group www.ethercat.org.
2
Destinatarios
Esta documentación está destinada a especialistas formados en tecnología de
control y técnica de automatización.
3
Elementos de conexión e indicación
6
Señal
Explicación
1
TD+
Datos transmitidos (Transmit Data) +
2
RD+
Datos recibidos (Receive Data) +
3
TD–
Datos transmitidos –
4
RD–
Datos recibidos –
Carcasa
FE
Apantallamiento/Tierra funcional
Fig. 2
3.2 Indicadores LED
Comportamiento de los indicadores LED en estado normal de funcionamiento:
– Los LEDs “Run”, “PS” y “PL” están encendidos.
– Los LEDs “LA/X1” y “LA/X2” están encendidos de forma permanente o
intermitente cuando se utiliza la conexión de red asignada.
– Los LEDs “Error” y “SF” no están encendidos.
– El LED “M” está encendido con el ajuste “Arranque del sistema con parámetros
guardados”.
– El LED “M” está intermitente cuando “Forzar” está activo.
LEDs de estado de red de EtherCAT1)
LEDs específicos de CPX1)
Run (verde)
Estado operativo
PS (verde)
Power System
Error (rojo)
Error de EtherCAT
PL (verde)
Power load
LA/X1 (verde)
Estado de la conexión X1 In/
X2 Out2)
SF (rojo)
System Failure3)
M (amarillo)
Modify4)
LA/X2 (verde)
1
Uso previsto
El nodo de bus CPX-FB37 está previsto exclusivamente para ser utilizado en
terminales CPX como participante en una red EtherCAT y de la siguiente manera:
– en perfecto estado técnico
– en su estado original, sin modificaciones no autorizadas
– dentro de los límites definidos en las especificaciones técnicas del producto
– en el sector industrial.
Pin
1)
2)
3)
4)
Información detallada: Descripción del nodo de bus (P.BE-CPX-FB37-…)
Conexión a la red o tráfico de datos en Conexión a la red o tráfico de datos en “X1 In” o en “X2 Out”
Intermitente en caso de fallo, diagnosis mediante número de error: Descripción del sistema CPX
(P.BE-CPX-SYS-...)
“Arranque del sistema con parámetros guardados” o “Forzar” activos
Fig. 3
4
Montaje/desmontaje
Advertencia
Riesgo de lesiones, daños en la máquina y en la instalación a causa de movimientos
incontrolados de la actuórica y estados de conmutación indeterminados
• Desconectar las alimentaciones de la tensión de funcionamiento y de la carga.
• Desconectar la alimentación de aire comprimido.
• Purgar el aire de la parte neumática del terminal de válvulas.
Advertencia
Peligro de descarga eléctrica
• Para la alimentación eléctrica, utilizar exclusivamente circuitos PELV conforme
a IEC/EN 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).
• Tener en cuenta los requerimientos generales de CEI/EN 60204-1 para
circuitos PELV.
• Utilizar exclusivamente fuentes de tensión que garanticen un aislamiento
eléctrico de la tensión de funcionamiento según CEI/EN 60204-1.
1
5
2
4
1
2
3
3
LEDs de estado de red específicos
de EtherCAT y LEDs específicos de
CPX
Conexión de red 1
(entrada “X1 In”)
Conexión de red 2
(salida “X2 Out”)
Fig. 1
Nota
4
5
6
Tapa para interruptores DIL
Interfaz de servicio para unidad de
indicación y control (CPX-MMI) y
adaptador USB para CPX-FMT
Placa de características
Daños en la electrónica
El nodo de bus contiene componentes sensibles a las descargas electrostáticas.
• No tocar los componentes.
• Observar las especificaciones sobre manipulación de componentes sensibles
a las descargas electrostáticas.
Nota
• Poner en funcionamiento un terminal CPX solo cuando se halle completamente
montado y cableado.
• Observar las especificaciones en la descripción del sistema CPX, en las
descripciones del terminal de válvulas utilizado así como en las instrucciones
para el montaje de cada uno de los componentes.
El nodo de bus se encuentra en estado montado en un bloque de distribución del
terminal CPX.
5.2 Ajuste del modo de funcionamiento con el interruptor DIL 1
Con el elemento DIL 1.1 del interruptor DIL 1 puede seleccionar el modo de
funcionamiento del nodo de bus.
Interruptor
DIL 1
1
Ajuste
Modo de funcionamiento
DIL 1.1: OFF
(ajuste de fábrica)
Remote I/O
Todas las funciones del terminal CPX son
controladas directamente por el controlador
EtherCAT I/O o por un PLC de nivel superior.
DIL 1.1: ON
Remote Controller
Un CPX-FEC o CPX-CEC integrado en el terminal
controla todas las funciones
2
Fig. 6
3
5.3 Ajuste de la interfaz EtherCAT con el interruptor DIL 1
Con el elemento DIL 1.2 del interruptor DIL 1 puede ajustar la interfaz EtherCAT del
nodo de bus.
1
2
Tornillos TORX T10; par de apriete
0,9 ... 1,1 Nm
Nodo de bus-CPX
3
Bloque de distribución con barras
tomacorriente
Interruptor
DIL 1
Fig. 4
4.1 Desmontaje
1. Desatornillar los tornillos con un destornillador TORX (tamaño T10).
2. Retirar el nodo de bus con cuidado y sin inclinarlo.
Ajuste
Función
DIL 1.2: OFF
(ajuste de fábrica)
Modular Device Profile (MDP)
DIL 1.2: ON
Tamaño fijo de I/O (I/O de 64 bytes),
compatible con el nodo de bus CPX-FB38
4.2 Montaje
Fig. 7
Nota
Daños en el bloque de distribución
• Utilizar siempre los tornillos adecuados dependiendo del material del bloque
de distribución:
– bloque de distribución de material sintético: Tornillos con rosca cortante
– bloque de distribución de metal: Tornillos con rosca métrica
En los pedidos del nodo de bus como pieza de venta al por menor se
incluyen los dos tipos de tornillos.
5.4 Ajuste del modo de diagnosis, de los bytes I/O o arranque del Bootloader
con interruptor DIL 2
La función del interruptor DIL 2 depende del modo de funcionamiento ajustado en
el terminal CPX:
– ajuste del modo de diagnosis en modo de funcionamiento Remote I/O
– ajuste del número del tamaño del campo de datos en el modo de
funcionamiento Remote Controller
– arranque del Bootloader en ambos modos de funcionamiento.
Interruptor
DIL 2
1. Verificar la junta y las superficies de contacto. Cambiar las piezas dañadas.
2. Insertar el nodo de bus en el bloque de distribución, con cuidado y sin inclinarlo,
y empujarlo hasta el tope.
3. Atornillar los tornillos en la rosca existente.
4. Apretar los tornillos en secuencia diagonal alternativa. Par de apriete: 0,9 … 1,1 Nm.
Ajuste
Remote I/O
Remote Controller
DIL 2.1: OFF
DIL 2.2: OFF
(ajuste de fábrica)
Interfaz de diagnosis
I/O y bits de estado
desactivados
8 bytes I/8 bytes O para
la comunicación del
nodo de bus con el
CPX-FEC o CPX-CEC
DIL 2.1: OFF
DIL 2.2: ON
Los bits de estado
están activados
+ 16 bits I (solo 8 bits
utilizados)
Reservado
DIL 2.1: ON
DIL 2.2: OFF
La interfaz de diagnosis
I/O está activada
+ 16 bits I/O
16 bytes I/16 bytes O
para la comunicación
del nodo de bus con el
CPX-FEC o CPX-CEC
DIL 2.1: ON
DIL 2.2: ON
Bootloader
(Restore del firmware
en caso de pérdida de
funcionalidad)
Bootloader
(Restore del firmware
en caso de pérdida de
funcionalidad)
Nota
• Utilizar tapas ciegas para cerrar las conexiones no utilizadas. De este modo se
garantiza la clase de protección IP65/IP67.
5
Ajuste de los interruptores DIL
1
2
5.5 Ajuste de la dirección EtherCAT con el interruptor DIL 3
Con los elementos DIL 3.1 … 3.8, se asigna al nodo de bus una dirección EtherCAT
libre (Device Identification Value). El ajuste de una dirección EtherCAT es opcional
(p. ej. para la función Hot-Connect).
Interruptor DIL 3 Función
1
2
3
4
5
6
7
8
3
Fig. 8
1
2
1
5.1 Desmontaje de la tapa de los interruptores DIL
Para ajustar los interruptores DIL, debe desmontar la tapa:
1. Desconectar la fuente de alimentación.
2. Desatornillar los dos tornillos de fijación de la tapa transparente y retirar la
tapa.
2
3
4
5
6
7
8
Interruptor DIL 1: Modo de funcionamiento, interfaz EtherCAT
Interruptor DIL 2: Modo de diagnosis, tamaño del campo de datos,
Bootloader
3 Interruptor DIL 3: Dirección EtherCAT
Fig. 5
1)
27
26
25
24
23
22
21
20
27
26
25
24
Introducción codificada en binario de la dirección EtherCAT1)
Ejemplo en la figura de la izquierda:
Dirección EtherCAT
= 21 + 22 + 25
= 2 + 4 + 32 = 38
Introducción codificada en binario de la dirección EtherCAT
Ejemplo en la figura de la izquierda (todos los elementos del interruptor
en OFF):
Dirección EtherCAT = 0 , se utiliza la dirección EtherCAT programada en
EEPROM (ajuste de fábrica).
23
22
21
20
Las direcciones EtherCAT posibles son 1 a 255.
Fig. 9
5.6 Montaje de la tapa de los interruptores DIL
1. Colocar la tapa sobre el nodo de bus. ¡Asegúrese de que la junta está colocada
correctamente!
2. Apretar los dos tornillos de fijación con un par de 0,4 Nm como máximo.
6
Conexión a la red
Utilice cables apantallados Industrial Ethernet de categoría Cat 5 o superior.
6.1 Especificación de cables
Características
Requerimientos
Tipo de cable
Cable de Ethernet Twisted Pair, apantallado
Clase de transmisión
Categoría Cat 5 o superior
Sección de los hilos
0,14 ... 0,75 mm2 22 AWG necesario para la longitud máx. de conexión
entre los participantes de la red
Máx. 100 m
Longitud de conexión
Fig. 10
7
Fuente de alimentación del terminal CPX
La alimentación de la tensión de funcionamiento y de la carga del terminal CPX se
realiza a través de bloques de distribución. Los bloques de distribución conducen
las tensiones de funcionamiento y de la carga a los módulos vecinos a través de
barras tomacorriente ( Descripción del sistema CPX P.BE-CPX-SYS…).
8
Comportamiento de arranque del terminal CPX
Si después del arranque del sistema el LED “M” está encendido de forma
permanente o intermitente, significa que está activado el “Arranque del sistema
con parametrización guardada y ampliación del CPX guardada” o bien está
activado el modo “Forzar”.
9
Importante para la sustitución de módulos
Nota
Pérdida de los ajustes
Sie el LED “M” está encendido de forma permanente, significa que la
parametrización del terminal CPX está memorizada localmente en el nodo de
bus. En este caso, la parametrización se perderá con la sustitución del nodo de
bus.
• Antes de sustituirlo, asegure los ajustes necesarios y vuelva a restablecerlos
después de la sustitución.
10 Parametrización
El terminal CPX y el nodo de bus correspondiente se pueden parametrizar
mediante la unidad de indicación y control de Festo (CPX-MMI), el Festo
Maintenance Tool (CPX-FMT) o a través de EtherCAT (CoE). Los módulos CPX se
ponen a disposición en el archivo de configuración (archivo ESI).
Hallará los archivos de configuración actuales (archivos ESI) y las
informaciones adicionales en la página de Internet de Festo en el Support
Portal ( www.festo.com/sp).
Hallará más información sobre la parametrización y la sustitución del
módulo en la descripción del nodo de bus P.BE-CPX-FB37-...
( www.festo.com/sp).
11
Especificaciones técnicas
Características
Especificación/Valor
Especificaciones técnicas generales
Descripción del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-...
Clase de protección gracias a la carcasa
Según CEI/EN 60529; completamente
montado, con el conector enchufable
insertado o con tapa ciega
IP65/IP67
Protección contra descarga eléctrica
Protección contra contacto directo e indirecto
según CEI/EN 60204-1
Mediante circuito eléctrico PELV
Consumo interno de corriente del nodo de bus
De la alimentación de la tensión de
funcionamiento para electrónica/sensórica
(UEL/SEN)
Típico 100 mA a 24 V (electrónica interna)
Separación
Interfaces EtherCAT para UEL/SEN
Código del módulo (específico del CPX)
Con aislamiento galvánico
Remote I/O
224/2
Remote Controller
171/2
Características específicas de red
Protocolo
EtherCAT, de acuerdo con el protocolo de
Ethernet IEEE 802.3, optimizado para datos de
proceso, apto para Real-Time
Velocidad de transmisión
100 Mbit/s
Detección de Crossover
Auto-MDIX
Fig. 11