Ecuaciones Diferenciales José Vicente Romero Bauset [email protected] Ecuaciones Diferenciales Tema 1: Introducción a las ecuaciones diferenciales Ecuaciones Diferenciales Definiciones básicas Ecuación diferencial Una ecuación que contiene las derivadas de una o más variables dependientes con respecto a una o más variables independientes es una ecuación diferencial. Ecuación diferencial ordinaria Si existe sólo una variable independiente, la ecuación se dice ecuación diferencial ordinaria (EDO), ya que las derivadas que aparecen son ordinarias. Ejemplos dy + 10y = e−x dx d2 y d y − +y = x dx2 dx Ecuaciones Diferenciales Definiciones básicas Ecuación diferencial en derivadas parciales Si existen varias variables independientes y en la ecuación aparecen derivadas parciales, se dice que es ecuación diferencial en derivadas parciales (EDP). Ejemplos ∆u ≡ ∇2 u ≡ ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u 1 ∂ 2u + 2 + 2 = 2 2 (ecuación de 2 ∂x ∂y ∂z c ∂t ondas) ∆u = 0 (ecuación de Laplace) ρ ∆u = − (ecuación de Poisson) ε0 Orden de una E.D. Se llama orden de la ecuación diferencial al mayor orden de derivación con que aparece alguna de las funciones de la E.D. Ecuaciones Diferenciales Definiciones básicas Ejemplos d3 y + y = t2 d t3 3 d2 y dy −y = x +5 2 dt dx EDO lineal Una EDO de la forma F t, y , y 0 , . . . , y (n) = 0 se dice que es lineal si F es una función lineal de y , y 0 , . . . , y (n) , es decir, la ecuación diferencial se puede escribir de la forma an (t) d n−1 y dy d ny + a (t) + · · · + a1 (t) + a0 (t)y + b(t) = 0. n−1 n n−1 dt dt dt Una EDO con coeficientes constantes es aquella en la que todas las funciones ai (t) son constantes. Ecuaciones Diferenciales Ejemplos de problemas fı́sicos y técnicos que se resuelven mediante ecuaciones diferenciales Circuito eléctrico L d 2q dq 1 + q = E (t) +R dt 2 dt C Muelle my 00 + Cy 0 + ky = f (t) Ecuaciones Diferenciales Solución general y particular Solución de una E.D. Una solución de una ecuación diferencial es una función f (t) que satisface la ecuación. Es decir, f (t) es solución de 0 (n) F t, y , y , . . . , y = 0 si F t, f (t), f 0 (t), . . . , f (n)(t) = 0 Solución general Una solución de una ecuación diferencial de orden n que contiene n constantes arbitrarias se denomina solución general. Solución particular Una solución de una ecuación diferencial que no contiene constantes arbitrarias se llama solución particular Ecuaciones Diferenciales Problemas de valor inicial y de frontera Problemas de valor inicial Dada una EDO F t, y , y 0 , . . . , y (n) = 0, se llama Problema de Valor Inicial (PVI) al consistente en obtener la función f (t) que verifica la EDO y una Condición Inicial (CI), dada por f (to ), f 0 (t0 ), . . . , f (n−1) (t0 ) Problemas de frontera Dada una EDO F x, y , y 0 , . . . , y (n) = 0 definida en un intervalo D = [a, b] se llama Problema de Contorno o Problema de Frontera (PF) al consistente en obtener la función f (x) que verifica la EDO y una Condición de Contorno (CC) en la frontera del dominioç D, dada por n ecuaciones que relacionan los valores de f , f 0 , . . . , f (n−1) en la frontera de de D, es decir en los extremos del intervalo, a y b. Ecuaciones Diferenciales