I. Base y Dimensión* Definición: Un conjunto de vectores {v1, v2, v3, …, vn} forma una base para V si : {v1, v2, v3, …, vn} son linealmente independientes ( L.I.) {v1, v2, v3, …, vn} genera a V (todo vector de u V es una combinación lineal de {v1, v2, v3, …, vn}, u = c1v1 + c2v2 + c3v3 + … + cn vn Ejemplo en V= ℝ2 u = (-2, 10) , v1 = (1,0), v2 = (0,1) pues u = -2 v1+ 10 v2 Reconocemos que v1 = i, v2 = j forman una BASE para ℝ2. Por lo tanto la dimensión de ℝ2 es 2. ¿Qué entendemos por dimensión de un espacio vectorial V? Definición: El número de vectores en la base de V, se llama dimensión de V: dim V. Por ejemplo, para la base {v1, v2, v3, …, vn}, dim V = n. (Los espacios de Funciones continuas :C[0,1], son de dimensión infinita.) Ejemplos (para discusión): 1) 2) 3) 4) 5) Sean e1 =i= (1, 0) y e2 =j = (0, 1) vectores en ℝ2. Entonces forman una base para ℝ2, y dim ℝ2 = 2. Existe un teorema que señala que cualquier conjunto de n vectores linealmente independientes en ℝn genera a ℝn. Por tanto, todo conjunto de n vectores linealmente independientes en Rn forma una base en ℝn. En ℝn se define: e1 = (1, 0, 0, …, 0), e2 = (0, 1, 0, 0, …, 0), e3 = (0, 0, 1 , 0, …, 0), …, en = (0, 0, 0, …, 0, 1). A esta base se le llama la base “estándar”, “canónica”, o “usual” de ℝn. Los vectores (2, 0, 0), (0, 3, 0) y (0, 0, 5) generan a ℝ3 y son linealmentes independientes, entonces forman una base para ℝ3. Sean (0, 1) y (1, 1) elementos de ℝ2. Estos vectores son linealmente independientes y generan a ℝ2. Por tanto, forman una base en ℝ2. Los vectores (1, 0, 0) y (0, 1, 0) no forman una base en ℝ3, porque 2 vectores generan un plano, pero No generan a ℝ3 a) Podemos encontrar a vectores en ℝ3 que no se pueden expresar como combinación lineal de estos dos. b) Ejemplo: w = (0, 0, 1) elemento de ℝ3 no puede expresarse como combinación lineal de estos dos: (0, 0, 1) = c1(1, 0, 0) + c2 (0, 1, 0) *Creado por la Prof. Nilsa Toro y revisado por Prof. Carmen Caiseda 6) 7) = (c1, 0, 0) + (0, c2, 0) = (c1, b, 0). Implica que 1 = 0 y eso no es cierto. c) Este ejemplo equivale a resolver el sistema lineal en la matriz aumentada: 0 = c1 + 0 0 = 0 + c2 1=0+0 10 0 [0 1| 0] 00 1 d) Requiere 3 vectores L.I. para generar ℝ3 ser una base. Los polinomios 1, x, x2, x3 son linealmente independientes en P3. Estos polinomios también generan el espacio vectorial P3. Por tanto, {1, x, x2, x3} es una base para P3. En general, {1, x, x2, x3, …, xn} constituye una base para Pn. A esta base se le conoce como la base usual de Pn. 1 0 0 1 0 0 0 0 , , , 0 0 0 0 1 0 0 1 El conjunto de matrices generan a M22. Si 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 c2 c3 c4 c1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 vemos que tenemos que: c1 = c2 = c3 = c4 = 0. Por tanto, estas matrices son linealmente independientes. Así que este conjunto de matrices forman la base usual para M22. Teorema 1: Si {v1, v2, v3, …, vn} es una base de V y si v V, entonces existe un conjunto único de escalares c1, c2, c3, c4, …, cn tal que: v = c1v1 + c2v2 + c3v3 + … + cnvn. Esto equivale a decir que Ac = v tiene una solución única, donde las columnas de A son {v1, v2, v3, …, vn}. Teorema 2: Si {u1, u2, u3, …, um} y {v1, v2, v3, …, vn} forman bases para el espacio vectorial V, entonces m = n, esto es, cualquiera dos bases en un espacio vectorial V tienen el mismo número de vectores. Ejemplo Sea V = ℝ2. Nota que los conjunto de vectores S1 = {(1, 0), (0, 1)} y S2 ={(0, 1), (1, 1)} forman una base para ℝ2 y tienen el mismo número de vectores cada conjunto. Definición: La dimensión de un espacio vectorial V es el número de vectores en la base de V. Si este número es finito, entonces V es un espacio vectorial de dimensión finita. De otra manera, V se llama el espacio vectorial de dimensión infinita. El espacio trivial: V = {0}, es de dimensión cero. Notación: Representamos la dimensión de V por dim V. *Creado por la Prof. Nilsa Toro y revisado por Prof. Carmen Caiseda Nota: Si tenemos k vectores en ℝn y k < n, entonces los vectores no generan a ℝn. Por el contrario, si k > n, entonces los k vectores son linealmente dependientes. Ejemplos: 1) 2) 3) Como los n vectores linealmente independientes en ℝn generan a ℝn y forman una base en ℝn, entonces dim ℝn = n. a) dim ℝ2= 2 pues {(1, 0), (0, 1)} forman base en ℝ2. b) dim ℝ3 = 3 pues {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)} forman base en ℝ3. c) dim ℝ = 1, pues 1 es una base. Nota: dim{0} = 0, pues {0} no tiene base, 0 no es linealmente independiente: pues c10 = 0, para todo c1≠0. El conjunto de polinomios {1, x, x2, x3, …, xn} constituye una base para Pn. Por tanto, dim Pn = n + 1. En Mmn, sea Aij una matriz m x n con 1 en la posición ij y cero en las demás posiciones. Entonces, Aij para i = 1, 2, 3, .., m y j = 1, 2, 3, …, n forman una base para Mmn. Y dim Mmn = mn. Ejemplo: dimM22 = 2(2) = 4, pues el siguiente conjunto de matrices 1 0 0 1 0 0 0 0 , , , 0 0 0 0 1 0 0 1 constituyen la base canónica de M22: . Teorema 3: Sea S un subconjunto de vectores del espacio vectorial V de dimensión n: i) ii) iii) Si S contiene menos n vectores, entonces no genera a V. Si S contiene más de n vectores, No es linealmente independiente (es linealmente dependiente). Si S contiene exactamente n vectores y es linealmente independiente o genera a V, entonces es una base para V. Ejemplos: 1. El conjunto {x, 1 + x, 1 – x} es linealmente dependiente en P1. Pues el conjunto contiene tres (3) vectores y es un subconjunto del espacio vectorial de dimensión dos. Es decir, contiene más n vectores por tanto, es linealmente dependiente - Teorema 3, (ii). 1 1 1 0 0 0 , 0 0 0 1 1 1 no genera a V = M23. El conjunto 2. El conjunto contiene dos vectores en el espacio vectorial de dimensión seis. Contiene menos de n vectores – Teorema 3, (i). *Creado por la Prof. Nilsa Toro y revisado por Prof. Carmen Caiseda II. Rango y Nulidad de una matriz Definición: El rango de una matriz A es definido como la dimensión del espacio de sus filas (o columnas). Procedimiento para calcular el rango de una matriz dada A, es el siguiente. Paso 1. Llevar A a su forma escalonada reducida por filas, B. Paso 2. El rango de A es igual al número de filas no nulas de B (o columnas con entrada principal 1) 1 2 0 c1 b1 Ejemplo: B = 0 0 1 c2 b2 0 0 0 c b 3 3 Rango = columnas con entrada principal ‘1’ = filas no-cero = 2 por lo tanto, rango(B) = 2. Explicación Adicional (Transformaciones) Es decir: Ac = b , c ≠ 0, o sea A transforma a c, y se obtiene b. Al reducir rref(A) = B obtenemos: c1 = b1 + 2c2 b1 = c1 – 2c2 c3 = b2 0 = b3 Por lo tanto A (transformación lineal) genera un espacio vectorial V = {b| Ac = b} de dimensión 2: tal que 𝑐1 − 2𝑐2 𝑐1 − 2𝑐2 0 1 0 b =( 𝑐3 ) = ( 0 ) + (𝑐3 ) =(𝑐1 − 2𝑐2 ) (0) + 𝑐3 (1) , entonces lo 0 0 0 0 0 1 0 generan 2 vectores = {(0) , (1)} . 0 0 El rango tiene dimensión 2 (la base tiene 2 vectores) = número de filas que No son cero. Definición : La nulidad de una matriz A con dimensión m × n es la dimensión del espacio nulo de A. Es decir, la dimensión del espacio solución del sistema de ecuaciones homogéneo Ac = 0. Esto es el número de variables linealmente independientes (libres) del espacio solución del sistema homogéneo. Explicación Adicional (Transformaciones) *Creado por la Prof. Nilsa Toro y revisado por Prof. Carmen Caiseda 1 2 0 c1 0 Ejemplo: 0 0 1 c2 0 0 0 0 c 0 3 Nulidad es la dimensión del espacio nulo = 1. Pues en este ejemplo consiste de vectores: c tal que : Ac = 0. En el ejemplo vemos que de rref(A) = B: c1 = 2c2 c3 = 0, Por lo tanto, el espacio vectorial {c| Ac = 0} es generado por un vector {c | c1 = 2c2 , c3 = 0} , o sea (una recta solución) generado por el vector: c = 2𝑐2 2 2 ( 𝑐2 ) = 𝑐2 (1) , por lo tanto la Base consiste de {(1)} y tiene dimensión 0 0 0 1. Teorema 6.12: Si A es una matriz de m × n, entonces rango A + nulidad A = n. Finalmente la lista final las equivalencias es: Las afirmaciones siguientes son equivalentes para una matriz A de n × n. 1. A es no singular. 2. x = 0 es la única solución de Ax = 0. 3. A es equivalente por filas a la identidad: In. rref(A) = In 4. El sistema lineal Ax = b tiene una solución única para cada matriz b de n × 1. 5. det(A) ≠ 0. 6. A tiene rango n. 7. A tiene nulidad 0. 8. Las filas de A forman un conjunto linealmente independiente de n vectores en ℝn. 9. Las columnas de A forman un conjunto linealmente independiente de n vectores en ℝn. Ejercicios: 1. ¿Cuál(es) de los siguientes conjuntos de vectores forman una base en ℝ2? a. {(1, 3), (1, -1)} b. {(1, 2), (2, -3), (3, 2)} c. {(1, 3), (-2,6)} *Creado por la Prof. Nilsa Toro y revisado por Prof. Carmen Caiseda 2. ¿Cuál(es) de los siguientes conjuntos de vectores forman una base en ℝ3? a. {(1, 2, 0), (0, 1, -1)} b. {(3, 2, 2), (-1, 2, 1), (0, 1, 0} 3. ¿Cuál(es) de los siguientes conjuntos de polinomios forman una base en P2? a. {-x2 + x + 2, 2x2 + 2x + 3, 4x2 – 1} b. {3x2 + 2x + 1, x2 + x + 1, x2 + 1} 4. Halla la dimensión de la base para los siguientes espacios vectoriales: a. dimR4 b. dim{0} c. dimP5 d. dimM32 5. Indica el rango y la nulidad de las siguientes matrices: 2 3 a. ( ) 4 6 1 3 b. ( ) 0 0 2 5 c. ( ) 1 3 Contestaciones 1. Ver cada caso: 1 1 ) = −4, son linealmente independientes (por 3 −1 equivalencias) b. NO: 3 vectores en ℝ2 son linealmente dependientes 1 −2 c. SI: det ( )= 12, son linealmente independientes (por 3 6 equivalencias) 2. Ver cada caso: a. 2 vectores NO son base sino 3 b. a. SI: det ( 3 1 0 det 2 2 1 1A23 5 2 1 0 Son linealmente independientes 3. Requiere 3 vectores linealmente independientes 1 2 4 a. NO : det 1 2 0 4 A13 1A33 4 4 0 2 3 1 *Creado por la Prof. Nilsa Toro y revisado por Prof. Carmen Caiseda 3 1 1 b. SI: det 2 1 0 1A13 1A33 1 1 2 1 1 1 4. Ver cada uno: a. 4 b. 0 c. 6 d. 6 5. Nulidad + rango = n 1 3/2 a. rref A = ( ), rango = 1, nulidad =2- 1=1 0 0 1 3 b. rref A = ( ), rango = 1, nulidad = 2-1 = 1 0 0 c. rref A = Identidad I2 rango = 2, nulidad = 2-2 = 0 *Creado por la Prof. Nilsa Toro y revisado por Prof. Carmen Caiseda