Ejemplo 1 de implementaci n simplificado

INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y
AUTOMÁTICA
GEMMA
Control
sin
alimentación
Conexión
control
A - Procedimiento de parada
A6
A1
Puesta
del sistema en el
estado inicial
A7
Parada en el
estado inicial
A4
Puesta del
sistema en un estado
determinado
Parada
obtenida
Producción
Desconexión
control
A5
Preparación
para la puesta en marcha
después de los defectos
Conexión
control
D2
A2
Marcha de
verificación
en desorden
F2
F3
Marcha de
preparación
Marcha de
cierre
D3
Parada pedida
en un estado
determinado
F5
Marcha
de
verificación
en orden
A3
Parada
pedida a
final del
ciclo
Diagnostico
y/o tratamiento
de los defectos
F4
F1
F6
Producción normal
Producción
a pesar de
los defectos
Desconexión
control
Producción
Marchas
de test
D1
Parada de emergencia
D - Proceso en defecto
Gijón, noviembre 2013
F - Proceso en funcionamiento
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1
INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y
AUTOMÁTICA
Ejemplo simplificado
1. Una vez puesto en tensión se iluminara la lámpara L_STOP (blanca). El
sistema queda a la espera de la orden de puesta en marcha.
4
+24 V
M
2
ARRIBA ABAJO
13
13
21
14
14
14
14
22
%Q1. 0
GND
R
13
%I1. 0
PLC
P
13
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
A1
A1
X1
X1
X1
A2
A2
X2
X2
X2
KMS KMB
7
7
GO STOP FAIL
Gijón, noviembre 2013
2. Si se pulsa P_MARCHA se apaga la lámpara L_STOP (blanca), se
enciende la lámpara L_GO (verde) y el sistema se pone en marcha
haciendo que el dispositivo suba y baje repetidamente mientras no se
pulse P_MARCHA de nuevo o P_PARO. Si se pulsa P_REARME se
ignora.
3. Si el dispositivo está en marcha y se pulsa de nuevo P_MARCHA, el
dispositivo se detiene en el lugar que se encuentra sin modificar el estado
de las luces. Cuando se vuelve a pulsar P_MARCHA se reanuda el
funcionamiento.
4. Si el dispositivo está en marcha y se pulsa P_PARO se apaga la lámpara
L_GO (verde), se enciende la lámpara L_STOP (blanca) y cuando el
dispositivo finaliza el ciclo se detiene al llegar a la posición inferior.
5. En caso de producirse fallos en el sistema durante su funcionamiento el
programa deberá detectarlos cuando sea posible, encender la lámpara
L_FAIL (roja), mantener apagada la lámpara L_GO (verde), mantener
encendida la lámpara L_STOP (blanca) y detenerse. Una vez resuelto el
fallo, el sistema deberá quedar el la situación de estado inicial (1.) al
pulsar P_REARME.
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2
INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y
AUTOMÁTICA
Ejemplo simplificado
A - Procedimiento de parada
Control
sin
alimentación
A1
Parada en el
estado inicial
Conexión
control
MARCHA
A4
Parad a
obtenida
MARCHA
Producción
A2
REARME
Parada
pedida a
final del
ciclo
A3
Parada pedida
en un estado
determinado
F1
MARCHA
PARO
Prod ucción no rmal
Desconexión
control
Producción
FALLO
D1
Parada de emergencia
D - Proceso en defecto
Gijón, noviembre 2013
F - Proceso en funcionamiento
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3
INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y
AUTOMÁTICA
PRODUCCION.SFCPause
PLC_PRG.EN_PRODUCCION.x
NOT PARO
PLC_PRG.EN_PRODUCCION.x
PRODUCCION.SFCInit
Gijón, noviembre 2013
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4
INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y
AUTOMÁTICA
Gijón, noviembre 2013
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