GEMMA INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA F4
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INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y
AUTOMÁTICA
GEMMA
Control
sin
alimentación
Conexión
control
A - Procedimiento de parada
A6
A1
Puesta
del sistema en el
estado inicial
A7
Parada en el
estado inicial
A4
Puesta del
sistema en un estado
determinado
Parada
obtenida
Producción
Desconexión
control
A5
Preparación
para la puesta en marcha
después de los defectos
Conexión
control
D2
A2
Marcha de
verificación
en desorden
F2
F3
Marcha de
preparación
Marcha de
cierre
D3
Parada pedida
en un estado
determinado
F5
Marcha
de
verificación
en orden
A3
Parada
pedida a
final del
ciclo
Diagnostico
y/o tratamiento
de los defectos
F4
F1
F6
Producción normal
Producción
a pesar de
los defectos
Desconexión
control
Producción
Marchas
de test
D1
Parada de emergencia
D - Proceso en defecto
Gijón, marzo 2013
F - Proceso en funcionamiento
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INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y
AUTOMÁTICA
GEMMA
(Guía de Estudio de los Modos de Marcha y Parada)
• Desarrollado en 1984 por ADEPA (Agence Nationale pour le
Developpement de la Production Automtissé)
• Herramienta que facilita la automatización de los sistemas de producción,
proporcionando una metodología de trabajo.
GRAFCET
(Gráfico Funcional de Mando Etapa Transición).
• Nace como método descriptivo (diagrama funcional) Francia (1977)
• IEC 848 (“Preparación de diagramas funcionales para sistemas de
control”)
• IEC 61131 (SFC)
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INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y
AUTOMÁTICA
Limitaciones del GRAFCET:
•Gestión de emergencias.
•Arranques.
•Paradas.
•Marcha de Test.
•Control Manual.
•Reacción del sistema ante condiciones anómalas.
Ventajas de GEMMA:
•Producción Normal Automática.
•Control manual de la Máquina.
•Marchas de Test.
•Posicionamiento de la máquina en la Posición Inicial.
•Gestión de la parada de emergencia.
•Gestión del rearme de la máquina.
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INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y
AUTOMÁTICA
GEMMA: Es un método para el estudio de las posibles
situaciones en las que se puede encontrar la Parte Operativa
(P.O.) de un proceso y la posible evolución de unas a otras.
Parte d e Rel ación
PR
Supervisión
y Explo tación
• Pan el de m and o
• PC+ SCADA
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Parte de Control
PC
• L ógica cableada
• PLC´s
• PC+ Tarjeta E /S
• Micr oco ntroladores
• Regulado res Digitales
• Etc...
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Parte Operativa
PO
Pr eaccionadores
Accionador es
Proceso
Sensores
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INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y
AUTOMÁTICA
PZ
Procedimientos
relativos a la Parte
de Control
Si PC activa
A
Si PC sin energía
o PC inactiva
o fallos en la PC
F
Parte de Control
Activa
D
• PZ-Procedimientos relativos a la Parte de Control
• A-Procedimientos de parada y puesta en marcha
• D-Procedimientos de fallo de la Parte Operativa
• F-Procedimientos de funcionamiento
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INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y
AUTOMÁTICA
Estados de la familia PZ: procedimientos relativos a la P.C.
PZ1: P.C. sin energía
PZ2: Puesta de la P.C. en marcha
PZ3: Puesta de la P.C. fuera del estado de marcha)
/EPC
/EPC
PZ1
/EPC
EPC./fallo PZ2
Desde todos los estados
EPC
EPC.PC activa.(S/GRAFCET>{INIT}).ci
A1
D2
EPC.fallo
PZ3
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EPC.fallo
Desde todos los estados
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INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y
AUTOMÁTICA
A
PZ
Procedimientos
relativos a la
PC
Procedimientos de paro de PO
A5,A6,A7
F
Procedimientos de funcionamiento
A1,A2,A3
F1,F2,F3
D1,D2,D3
PZ1,PZ2,PZ3
D
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F4,F5,F6
Procedimientos de fallo de PO
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INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y
AUTOMÁTICA
• Procesos de Parada y Puesta en Marcha (A)
Engloba los procesos de parada activados a petición del operador por causas varias
como fin de trabajo, parada pedida a fin de ciclo, parada en un estado determinado y
que no responden a eventos generados por la propia máquina. También engloba los
procesos conducentes a la puesta en marcha de la máquina como son la puesta del
sistema en el estado inicial o la puesta del sistema en un estado determinado
• Procesos de fallo de la Parte Operativa (D)
Engloba los procesos de fallo, activados por un fallo propio de la máquina o también
a petición del operador al pulsar la seta de emergencia.
• Procesos de funcionamiento (F)
Designa los procesos necesarios para la producción y obtención de productos.
Además del estado de producción normal automática, engloba también las marchas
de preparación y de cierre, las marchas de test y las marchas de verificación.
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INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y
AUTOMÁTICA
Control
sin
alimentación
Conexión
control
A - Procedimiento de parada
A6
A1
Puesta
del sistema en el
estado inicial
A7
Parada en el
estado inicial
A4
Puesta del
sistema en un estado
determinado
Parada
obtenida
Producción
Desconexión
control
A5
Preparación
para la puesta en marcha
después de los defectos
Conexión
control
D2
A2
Marcha de
verificación
en desorden
F2
F3
Marcha de
preparación
Marcha de
cierre
D3
Parada pedida
en un estado
determinado
F5
Marcha
de
verificación
en orden
A3
Parada
pedida a
final del
ciclo
Diagnostico
y/o tratamiento
de los defectos
F4
F1
F6
Producción normal
Producción
a pesar de
los defectos
Desconexión
control
Producción
Marchas
de test
D1
Parada de emergencia
D - Proceso en defecto
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F - Proceso en funcionamiento
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INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y
AUTOMÁTICA
• Estado de Producción:
Se representa mediante un rectángulo que engloba
todos los posibles estados de producción. Puede
existir
producción
tanto
en
procesos
de
funcionamiento como en procesos de puesta en
marcha y en procesos donde existan fallos de la
parte operativa.
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INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y
AUTOMÁTICA
Ejemplo simplificado
Control
sin
alimentación
A - Procedimiento de parada
MARCHA + MANUAL
A6
A1
Puesta
del sistema en el
estado inicial
Parada en el
estado inicial
Conexión
control
MARCHA + AUTO
A4
Parada
obtenida
MARCHA
F5
Producción
REARME
A2
FALLO
MANUAL
A3
Parada
pedida a
final del
ciclo
Parada pedida
en un estado
determinado
Marcha
de
verificación
en orden
F1
MARCHA
AUTO
PARO
Producción normal
FALLO
Desconexión
control
Producción
FALLO
D1
FALLO
Parada de emergencia
D - Proceso en defecto
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F - Proceso en funcionamiento
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