Documento 3989181
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La figura representa el sistema de control de nivel de un depósito, con el objetivo de regular la altura H del mismo, siendo R la referencia. Como ecuaciones simplificadas se tomarán: N (t ) = M H (t ) M = 10000 mV Q s (t ) = W (t ) V (t ) g = 10 m W (t ) = K ( N (t ) − R (t )) V (t ) = 2 g H (t ) dH (t ) Qe (t ) − Qs (t ) = dt A Qe m N + R seg 2 K = 0,005 m A = 0,5m 2 H 2 v Qs V A W Se pide: 1) Linealizar las ecuaciones en torno al punto de equilibrio dado por Qe=0,02 m3/s y R=7 V. 2) Diagrama de Bloques del sistema. 3) Calcular la transformada de Laplace de la señal de salida en función de las de las entradas. 4) Si R pasa a 8 V en t=0 y Qe pasa a 0,04 m3/s en t=50 representar gráficamente de forma aproximada la salida H. Si la altura del depósito es de 2 m ¿llega a rebosar?
