Introducción al Control por Computador
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DISEÑO DE SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL INTRODUCCIÓN AL CONTROL POR COMPUTADOR ALGORITMOS DE CONTROL * CONTROLADOR PID * CONTROLADOR DE TIEMPO FINITO ORDEN NORMAL/INCREMENTADO * CONTROLADOR ASIGNACION DE POLOS ESTRUCTURA SIMPLE/COMPLETA * CONTROLADOR ROBUSTO * CONTROLADOR PREDICTIVO * CONTROLADOR ESTOCÁSTICO COMPARACION CONTROLADORES 2 = S y = ewk S u = ∆u k2 = 1 N 2 ewk ∑ N + 1 k =0 1 N 2 ∆ u ∑ k N + 1 k =0 ewk = y k − wk ∆ u k = u k − u 00
![K 1s )]s(G[)s(G + ν = = 1s 1 )s(F + α = )1s(K 1s )s(G)s(F)s(Q + α + ν](http://s2.studylib.es/store/data/006334892_1-c3ba99667eab99335d8675cdf4b72790-300x300.png)
