Consideraciones sobre las pinzas neumáticas (PDF)

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PINZAS NEUMÁTICAS
Consideraciones sobre las pinzas neumáticas
Una pinza neumática es un elemento de amarre, fijación o sujeción destinada a ser incorporada o integrada en sistemas de manipulación, por lo tanto los datos o características esenciales a a portar en su definición son:
• La FUERZA a realizar.
• La CARRERA necesaria.
• La MASA.
• Nunca debe de ser considerada una pinza neumática como un elemento destinado al amarre, fijación o sujeción de objetos en
los cuales se pretenda realizar operaciones de mecanización (taladrado, fresado, rectificado, etc.), de soldadura u otras análogas.
Tampoco se deben de exponer a la acción de líquidos y menos si estos llevan partículas sólidas de suspensión o productos agresivos que puedan dañar a la pinza.
Se
debe de tener presente la morfología de la pinza y del objeto que se pretende manipular con ella, con el fin de seleccionarla correctamente:
Tipos de Pinza
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Pinzas PARALELAS (movimiento lineal).
Pinzas ANGULARES (movimiento angular 20º ÷ 40º).
Pinzas RADIALES (movimiento angular 180º).
Pinzas de 3 ó 4 DEDOS (movimiento lineal-radial).
Pinzas de EXPANSIÓN.
Otras.
Selección de una pinza
Parámetros que son necesarios conocer para optimizar la selección y el empleo de una pinza.
Características del objeto a manipular:
• Masa.
• Forma.
• Posición del centro de gravedad.
• Coeficiente de rozamiento entre el objeto y los adaptadores de la pinza.
• Fragilidad.
• Temperatura.
Características del dispositivo que proporciona el movimiento a la pinza (manipulador):
• Aceleración al arranque, a la frenada y en situación de emergencia.
• Presión del posicionado.
Condiciones ambientales:
• Tipo de atmósfera..
• Temperatura.
• Humedad.
• Polvo y suciedad.
Características de la pinza:
• Fuerza de amarre (apertura y cierre)
• Carrera.
• Masa.
• Tipo (paralela, angular, etc.)
• Número de dedos.
• Rigidez.
• Precisión.
• Grado de protección.
• Tipo de material.
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