Pinza de accionamiento angular integrada con unidad de guiado (PDF)

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PINZA NEUMATICA DE ACCION ANGULAR INTEGRADA CON UNIDAD DE GUIADO
SERIE AZX-265 y RZX-265
Unidad de translación de recorrido 50 mm, totalmente regulable, con pinza
de acción angular integrada.
Este es un componente de elevadas características de precisión y fiabilidad
con costo reducido.
Estos elementos están preparados para ser integrados en los PICK & PLACE
GIMAPICK, mediante una placa interface.
Sensores:
Fluido:
AZX-265
RZX-265
Estas unidades están preparadas
para montar sobre ellas sensores
magnéticos, para conocer la posición
de la pinza y de la unidad de guiado.
Ver página B-17
Aire comprimido, filtrado, lubrificado o
no lubrificado
Presión de trabajo:
Temperatura de trabajo:
2,5 a 8 bar
5 a 60° C
Características
AZX-265
RZX-265
2 x 34° (± 2°)
8 ÷ 50 mm
2 x 92° (± 2°)
8 ÷ 50 mm
25 N
Max. 90
Fuerza de apriete total en el cierre a la distancia
de 1 cm del centro de giro
50 N
Max. 180
Fuerza de apriete por cada mordaza en la apertura
a la distancia de 1 cm del centro de giro
28 N
Max. 100
Fuerza de apriete total en la apertura
a la distancia de 1 cm del centro de giro
56 N
Max. 200
105 N
93 N
0,1 s
2 Hz
19,7 cm3
± 0,04°
± 0,05 mm
615 g.
105 N
93 N
0,1 s
2 Hz
19,7 cm3
± 0,06°
± 0,05 mm
625 g.
Recorrido de la pinza
Recorrido total de la unidad de guiado
Fuerza de apriete por cada mordaza en el cierre
a la distancia de 1 cm del centro de giro
Fuerza de la unidad de guiado en el avance
Fuerza de la unidad de guiado en el retroceso
Tiempo máximo de cierre sin carga
Frecuencia máxima de funcionamiento contínuo
Consumo máximo de aire por ciclo
Tolerancia máxima repetitividad de la pinza
Tolerancia máxima repetitividad de la unidad de guiado
Peso
Para más información solicite catálogo ZX Gimatic
Juego: La pinza y la unidad de
guiado en la máxima
extensión, tienen un
juego inferior al que se
indica en la figura.
Carga de seguridad
Consultar la tabla para las carga máxima admisible.
Cargas excesivas pueden dañar la pinza y causar dificultad
de funcionamiento comprometiendo la seguridad del operario.
F, Mx, My, Mz, son las cargas máximas admisibles en condiciones estáticas, es decir, con las mordazas paradas.
Fz s
Mx s
My s
Mz s
J
AZX-265
60 N
1,4 Nm
1,4 Nm
1,4 Nm
1000 x t2
RZX-265
80 N
2,0 Nm
1,4 Nm
2,0 Nm
62,5 x t2
Regulación del recorrido:
A - Regulación de la carrera de la unidad de
guiado en el cierre.
B - Regulación de la carrera de la unidad de
guiado en la apertura.
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N E U M AT I C A - A U T O M AT I Z A C I O N
www.tecnautomat.com
BILBAO
Tel. 94 470 12 51*
TERRASSA
Tel. 93 788 65 00
MADRID
Tel. 91 433 51 00
LEVANTE
Tel. 609 716 671
GIJON
Tel. 98 531 61 71
ANDALUCIA
Tel. 699 48 75 81
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PINZA NEUMATICA DE ACCION ANGULAR INTEGRADA CON UNIDAD DE GUIADO
RZX-265
AZX-265
30
25
5
J = 1000 x t2
J = 62,5 x t2
20
J (kgcm2)
J (kgcm2)
El gráfico indica el momento de inercia máximo admisible para cada
dedo de la pinza, en función del
tiempo de apertura y cierre de la
pinza.
6
15
10
5
4
3
2
1
0,03 0,06 0,09 0,12 0,15
0,18
0,05
0,1
t(s)
Dimensiones
0,15
0,2
0,25 0,3
t(s)
AZX-265
Orificio para la fijación de la pinza
RZX-265
Con pinza angular 2x92˚
Orificio para
la fijación del dedo agarre
Orificio para la fijación del dedo agarre
Orificio de
referencia para la fijación del dedo agarre
50 RECORRIDO
50 RECORRIDO
Orificio de
referencia para la fijación del dedo agarre
Regulación
del recorrido
Entrada de aire
Entrada de aire
Tuerca de bloqueo
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