control remoto universal para discapacitados físicos graves

CONTROL REMOTO UNIVERSAL PARA DISCAPACITADOS FÍSICOS
GRAVES
RESUMEN
Título del proyecto: CONTROL REMOTO UNIVERSAL PARA
DISCAPACITADOS FÍSICOS GRAVES
Autor:
Jorge Luis Alva Alarcón
Alumno del Master en Tecnologías de la Información en Fabricación –
Universidad Politécnica de Madrid
[email protected] – Marcelino Roa Vázquez #3 Bj A, Madrid.
Asesor:
Ing. Jesús Barrasa
Campo Temático:
Bloque I, Accesibilidad para la calidad de vida.
Palabras clave: Discapacitados, control de entorno, inalámbrico, sistema de barrido, audífono.
Este proyecto, con apoyo de la Asociación ADAMAR, el Centro DATO y la Universidad
Politécnica de Madrid, busca el desarrollo de un dispositivo que sea capaz de permitirle a un
individuo con discapacidades físicas graves, como son: parálisis cerebral, daño cerebral,
enfermedades degenerativas, deficiencias sensoriales, el control de todos los equipos
electrónicos a su alrededor. Para esto se desarrolla una interfase simple que mediante un único
botón y unos auriculares le permitan al individuo seleccionar que equipo desea controlar, desde
el aire acondicionado hasta su ordenador. Para esto se debe acceder a múltiples tecnologías como
son enlaces de infrarrojo, radio frecuencia, conexión con el sistema INSTABUS EIB (sistema de
automatización de una vivienda, que actualmente está siendo aplicada por la organización
ADAMAR y el Centro DATO), control a través de Internet, etc.
INTRODUCCIÓN
El creciente desarrollo tecnológico y el apoyo de entidades sociales está permitiendo cada vez
más desarrollar componentes de diversos tipos que permitan a personas con diversos tipos de
discapacidades el uso y control de los diferentes artefactos que encontramos en nuestras vidas
diarias, que por su diseño original fueron pensados solamente para individuos “comunes y
corrientes”. Partiendo de que los desarrollos científicos deben ser aplicados y con los
conocimientos adquiridos se desarrollan diversos proyectos que tienen como fin dar
accesibilidad a todas las personas a una calidad de vida.
APRECIACIÓN DE LAS TECNOLOGÍAS EN EL MERCADO ACTUAL
Es cierto que cada vez más existen dispositivos más pequeños y sofisticados que nos permiten
poder comunicarnos, realizar nuestras presentaciones, abrir y cerrar la puerta de nuestro garaje,
controlar los electrodomésticos y nuestra vivienda, pero ¿cuántos de estos mandos necesitamos
para lograr este gran número de acciones?
Diagrama 1. Diversos dispositivos de uso común controlados a distancia
Sin duda existen controles universales capaces de realizar esto o gran parte de esto, pero si
observamos bien su diseño nos daremos cuenta que se necesita una manipulación precisa para
activar estos dispositivos. Varias otras opciones se están desarrollando como son el control por
voz o por botones grandes y visibles, y es dentro de este marco en que se desarrolla este
proyecto.
ARTEFACTOS A CONTROLAR
Existen una gran cantidad y variedad de artefactos que se deben controlar, entre los principales
tenemos:
-
Luces, puerta y persianas, mediante la interfase directa con el sistema INSTABUS EIB que
controla dichos aparatos.
-
PC, utilizando dispositivos de control infrarrojo que vienen con la PC o se diseñan para
funcionar con algún puerto serie. Se utiliza el GIRDER como software encargado de realizar
la ejecución de las diversas aplicaciones.
-
Aire acondicionado.
-
Radio-cassete.
FUNCIONAMIENTO DEL DISPOSITIVO DE CONTROL
Se utiliza una técnica de barrido de sonidos y un pulsador de la siguiente manera. El individuo
lleva un audífono por donde escucha que tipo de artefacto se puede controlar, cuando escucha el
artefacto que desea controlar (o el silencio que le continúa) presiona un pulsador, luego escucha
las acciones que se pueden elegir.
Por ejemplo:
Diagrama 2. Sistema de control mediante el barrido de sonidos.
Una vez que escucha la acción correcta, pulsa el botón y el dispositivo manda una señal (ya sea
infrarroja o en radio-frecuencia) hacia el artefacto correspondiente.
Diagrama 3. Simplicidad del dispositivo (interfase y control).
Esta forma de control es muy útil cuando se trata de discapacitados graves, ya que la interfase
que maneja el usuario consta de un solo botón o algún sensor de “todo o nada”.
DESCRICIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL
Para lograr transmitir las señales de control necesarias, básicamente se utilizan dos formas de
transmisión: transmisión infrarroja y transmisión vía radio. Estas dos opciones son tratadas en
módulos diferentes, así como módulos para la interfase con la PC, con el usuario y las baterías.
Diagrama 4. Diagrama de bloques del dispositivo de control.
El módulo central de proceso se basa en un microcontrolador PIC que posee diversas entradas y
salidas y una memoria en la que reside un programa determinado. Cada uno de los módulos
secundarios poseen conexión directa con este módulo central, siendo relativamente sencillo
reorientar las acciones de este circuito para mejorar su funcionamiento con el tiempo, ya sea con
interfases hacia otros dispositivos o como un medio auxiliar para comunicarse con el individuo
que lo usa.
Las consideraciones a tomar dentro de cada módulo son las siguientes:
-
Módulo central de proceso. Encargado de efectuar todas las operaciones y
decisiones a tomar. Aquí se debe evaluar el uso de diversas tecnologías como son los
microcontroladores, memorias, etc.
-
Módulo de transmisión infrarroja. Diseñado de forma que el usuario necesite un
mínimo esfuerzo para “apuntar” hacia el artefacto que desea controlar.
-
Módulo de transmisión y recepción por radio. Con el fin de poder establecer
comunicación con dispositivos que utilicen este medio de transmisión.
-
Módulo de baterías. Se debe elegir que tipo de baterías se debe utilizar.
-
Modulo de interfase con el ordenador. Con el fin de interactuar con las diversas
prestaciones del ordenador.
-
Módulo de interfase con el usuario. Este debe ser evaluado correctamente para cada
usuario o tipo de usuario.
CONCLUSIONES
El desarrollo de este proyecto permite a un individuo con discapacidades físicas graves poder
controlar diversos tipos de artefactos o electrodomésticos personalmente, lo que conlleva a una
mejor calidad de vida.
BIBLIOGRAFÍA
-
Manuales de microcontroladores PIC.
http://www.microchip.com
-
Manual de referencia del edificio inteligente ubicado en la C/LIDO #6.
-
Diversos manuales de componentes electrónicos.
-
Guía de usuario del software GIRDER. http://www.girder.nl/
Madrid – España - 2003