Unidad 4 TRANSFORMACIONES LINEALES. VALORES Y VECTORES PROPIOS TEMA Valores y vectores propios de una matriz cuadrada Importancia GNP: Operaciones básicas con matrices: 2 3 1 6 −1 1 ¿Para qué el estudio de valores y vectores propios? Nosotros los usaremos para resolver sistemas como este: 𝑥 ′1 𝑡 = 3𝑥1 + 2𝑥2 + 4𝑥3 ൞ 𝑥 ′ 2 𝑡 = 2𝑥1 + 2𝑥3 𝑥 ′ 3 𝑡 = 4𝑥1 + 2𝑥2 + 3𝑥3 MA 264 EDO & AL 3 Importancia ¿Para qué el estudio de valores y vectores propios? Existen aplicaciones en una gran variedad de ramas del conocimiento: en economía, estadística, ingeniería, física, etc. Algunos ejemplos: - En ingeniería industrial o economía, aparecen los valores y vectores propios en las Cadenas de Markov. - En ingeniería civil, se analizan al estudiar el pandeo de columnas. - Simplifican considerablemente el proceso de cálculo de potencias de matrices, proceso utilizado por buscadores como Google. MA 264 EDO & AL 4 Logro de la sesión: Al finalizar la sesión, el estudiante determina los valores y vectores propios de una matriz cuadrada. MA 264 EDO & AL 5 VALORES Y VECTORES PROPIOS DEFINICIÓN Sea A una matriz de orden 𝑛. El número se llama valor propio de A si existe un vector 𝐯 de R𝑛, no nulo, llamado vector propio de A, tal que: A𝐯 = 𝐯 MA 264 EDO & AL 6 OBSERVACIONES • A los valores propios también se les llama autovalores, eigenvalores o valores característicos. • A los vectores propios también se les llama autovectores, eigenvectores o vectores característicos. • En la definición se excluye 𝐯 = 𝟎, toda vez que A𝟎 = 𝟎 = 𝟎 y así cualquier sería valor propio de A. MA 264 EDO & AL 7 EJEMPLO 1 1 Compruebe que el vector 𝐯 = es un vector propio de la matriz 1 2 3 A= y determine su valor propio asociado. 6 −1 Solución MA 264 EDO & AL 8 POLINOMIO Y ECUACIÓN CARACTERÍSTICA Sea A𝑛x𝑛 y 𝐯 no nulo, tal que A𝐯 = 𝐯, entonces: 𝑃 = det (A − I) det (A − I) = 0 MA 264 EDO & AL Polinomio característico Ecuación característica 9 DETERMINACIÓN DE VALORES Y VECTORES PROPIOS TEOREMA Sea A una matriz 𝑛 × 𝑛 1. Un valor propio de A es un escalar 𝜆 tal que det A − I = 0. 2. Los vectores propios de A correspondiente a son las soluciones diferentes a cero de A − 𝜆I 𝐯 = 𝟎. MA 264 EDO & AL 10 EJEMPLO 2 Halle los valores y vectores propios de la matriz A = 2 −12 1 Solución MA 264 EDO & AL −5 EJEMPLO 3 0 1 0 Halle los valores y vectores propios de la matriz A = 0 0 1 2 −5 4 Solución MA 264 EDO & AL EJEMPLO 4 −1 0 1 Halle los valores y vectores propios de la matriz A = 3 0 −3 1 0 −1 Solución MA 264 EDO & AL PROPIEDADES 1. Si A es una matriz de orden 𝑛 y 1,2,...,𝑚 son “𝑚” valores propios distintos de A, con vectores propios 𝐮1,𝐮2,...,𝐮𝑚, entonces el conjunto de vectores {𝐮1,𝐮2,...,𝐮𝑚} es L.I. 2. Los valores propios de una matriz triangular y diagonal son las entradas en su diagonal principal. 3. Una matriz A es invertible si y solo si =0 no es un valor propio de A. 4. Si es un valor propio de la matriz A con vector propio correspondiente 𝐯 entonces 𝑛 es un valor propio de A𝑛 con vector propio correspondiente 𝐯. MA 264 EDO & AL 14 PROPIEDADES 5. Si A es invertible, con valor propio , entonces 1/ es un valor propio de A−1 con vector propio correspondiente 𝐯. 6. Si es un valor propio de la matriz A, con multiplicidad 𝑘, entonces existe, a lo más, 𝑘 vectores propios L.I., asociados a . MA 264 EDO & AL 15 PROPIEDADES 1. Si A es una matriz de orden 𝑛 y 1,2,...,𝑚 son “𝑚” valores propios distintos de A, con vectores propios 𝐮1,𝐮2,...,𝐮𝑚, entonces el conjunto de vectores {𝐮1,𝐮2,...,𝐮𝑚} es L.I. A= 2 1 −12 −5 λ = −1 𝐯1 = det λ = −2 4 1 𝐯2 = 4 3 ; 1 1 L.I 4 1 MA 264 EDO & AL 3 1 3 =1≠ 0 1 16 PROPIEDADES 2. Los valores propios de una matriz triangular y diagonal son las entradas en su diagonal principal. 2 0 A= 1 −5 3 −4 7 B= 0 1 2 0 0 −5 Los valores propios de la matriz A λ=2 λ = −5 Los valores propios de la matriz B λ=3 MA 264 EDO & AL λ=1 λ = −5 17 PROPIEDADES 3. Una matriz A es invertible si y solo si =0 no es un valor propio de A. 2 A= 1 λ = −1 −1 0 1 A = 3 0 −3 1 0 −1 −12 −5 λ = −2 La matriz A es invertible MA 264 EDO & AL λ=0 λ = −2 La matriz A es no invertible 18 PROPIEDADES 4. Si es un valor propio de la matriz A con vector propio correspondiente 𝐯 entonces 𝑛 es un valor propio de A𝑛 con vector propio correspondiente 𝐯. 2 A= 1 −1 0 1 A = 3 0 −3 1 0 −1 −12 −5 λ = −1 λ = −2 Entonces, los valores propios de la matriz A2 son λ = −1 2 =1 λ = −2 2 =4 MA 264 EDO & AL λ=0 λ = −2 Entonces, los valores propios de la matriz A3 son λ= 0 3 λ = −2 =0 3 = −8 19 PROPIEDADES 5. Si A es invertible, con valor propio , entonces 1/ es un valor propio de A−1 con vector propio correspondiente 𝐯. A= 2 1 λ = −1 −12 −5 λ = −2 3 −4 7 B= 0 1 2 0 0 −5 La matriz A es invertible λ=3 Entonces, los valores propios de la matriz A−1 son La matriz B es invertible λ = −1 1 λ=− 2 λ = −5 Entonces, los valores propios de la matriz B−1 son λ= MA 264 EDO & AL λ=1 1 3 λ=1 λ=− 1 5 20 PROPIEDADES 6. Si es un valor propio de la matriz A, con multiplicidad 𝑘, entonces existe, a lo más, 𝑘 vectores propios L.I., asociados a . De los ejemplos 3 0 1 A= 0 0 2 −5 y 4, obtuvimos: 0 1 4 Valores y vectores propios: λ = −1 (mult. 2) λ=2 MA 264 EDO & AL 1 𝐯1 = 1 1 1 𝐯2 = 2 4 −1 0 1 A = 3 0 −3 1 0 −1 Valores y vectores propios: λ=0 (mult. 2) λ = −2 1 𝐯1 = 0 1 0 ; 𝐯2 = 1 0 1 𝐯3 = −3 −1 21 EJEMPLO 5 1 −1 4 Dada la matriz A = 0 2 −1 0 0 −1 a) Determine los valores y vectores propios de la matriz A b) ¿Existe un conjunto de 3 vectores propios L.I.? c) Determine los valores y vectores propios de la matriz A3 . d) Determine los valores propios de A−1 , si existen. MA 264 EDO & AL 22 Resumen Se halla valores y vectores propios de matrices cuadradas. Es importante especificar que trabajaremos con matrices cuyos valores propios son números reales. Los valores propios de una matriz cuadrada, son las raíces de la ecuación característica det A − 𝜆I = 0. Los vectores propios asociados a cada valor propio 𝜆 determina resolviendo la ecuación A − 𝜆I 𝐯 = 𝟎. MA 264 EDO & AL 23 se Bibliografía Libros de Consulta: Libro digital de EDO&AL(MA264) Autor: Profesores del curso Sesión 10.1 pág. 1 a 6 ÁLGEBRA LINEAL Tercera edición Autor: David Poole Ejercicios 4.3 Pág. 309 a 312 Ejercicios sugeridos: 3, 6, 9, 11, 15, 17,24 Canal de Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=u4YuMFE WFmU MA 264 EDO & AL Material producido por la Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas Autor: Docentes del curso COPYRIGHT ©UPC 2021- Todos los derechos reservados.