Juan Medina Molina Universidad Politécnica de Cartagena Algunos métodos de integración 1. Integrales de funciones racionales R Son integrales del la forma p(x) q(x) dx donde p(x), q(x) ∈ R[x]. Supondremos que el grado de p(x) es menor que de q(x). Tenemos dos posiblidades: i) El denominador no posee raı́ces complejas multiples En ese caso q(x) = (x − a1 )n1 (x − a2 )n2 . . . (x − ar )nr q1 (x) . . . qs (x) donde a1 , a2 , . . . , ar ∈ R, n1 , n2 , . . . , nr ∈ N y q1 (x), q2 (x), . . . , qs (x) ∈ R[x] que no poseen raı́ces reales y qi (x) y qj (x) no poseen raı́ces complejas comunes a ambos si i 6= j. Entonces escribiremos Ar1 Ar2 (x−ar ) + (x−ar )2 + . . . de p(x) q(x) como suma de A1n1 A2n2 p(x) A11 A12 A21 A22 q(x) = (x−a1 ) + (x−a1 )2 +. . . (x−a1 )n1 + (x−a2 ) + (x−a2 )2 +. . . (x−a2 )n2 + Arnr M1 x+N1 Ms x+Ns de donde se obtiene la integral (x−ar )nr + q1 (x) + . . . + qs (x) integrales inmediatas. ii) El denominador posee raı́ces complejas multiples. Método de Hermite En ese caso q(x) = (x−a1 )n1 (x−a2 )n2 . . . (x−ar )nr q1 (x)m1 . . . qs (x)ms donde a1 , a2 , . . . , ar ∈ R, n1 , n2 , . . . , nr ∈ N∗ , q1 (x), q2 (x), . . . , qs (x) ∈ R[x] son polinomios de grado 2 que no poseen raı́ces reales, qi (x) y qj (x) no poseen raı́ces complejas comunes si i 6= j y m1 , . . . , ms ∈ N∗ con algún mi ≥ 2. R R A1 R A2 R Ar F (x) Entonces expresaremos p(x) dx = + dx + dx . . . + q(x) G(x) (x−a1 ) (x−a2 ) (x−ar ) dx + R M1 x+N1 R Ms x+Ns dx + . . . + dx donde G(x) = (x − a1 )n1 −1 (x − a2 )n2 −1 . . . (x − q1 (x) qs (x) ar )nr −1 q1 (x)m1 −1 . . . qs (x)ms −1 y el grado de F (x) es menor que el de G(x) (para el cálculo de F (x) supondremos que el grado de éste es el grado de G(x) disminuido en una unidad, pudiendo ser el grado menor). 1 Juan Medina Molina Universidad Politécnica de Cartagena 2. Integrales de funciones irracionales algebraicas Son integrales no inmediatas de funciones en las cuales aparecen alguna raı́z o raı́ces con el mismo radicando de la forma Z R(x, ( ax+b cx+d con a, b, c, d ∈ R o sea, integrales de la forma n1 n2 nr ax + b m ax + b m ax + b m ) 1,( ) 2 ,...,( ) r ) dx. cx + d cx + d cx + d s Entonces hacemos el cambio ( ax+b cx+d ) = t donde s = mcm(m1 , m2 , . . . , mr ). 3. Método de Euler Se utiliza para calcular integrales del tipo Z p R(x, ax2 + bx + c) dx que no son inmediatas. Los cambios que se pueden efectuar son: √ √ i) ax2 + bx + c = ± ax + t si a > 0. √ √ ii) ax2 + bx + c = tx ± c si c > 0. √ iii) ax2 + bx + c = t(x − α) si α es una raı́z real de ax2 + bx + c = 0. 4. Método Alemán Se utiliza para calcular integrales de la forma Z An (x) √ dx ax2 + bx + c donde An (x) es un polinomio de grado n. Entonces expresaremos Z Z p An (x) L 2 √ √ dx = ax + bx + c An−1 (x) + dx ax2 + bx + c ax2 + bx + c donde An−1 (x) es un polinomio de grado n − 1 y L ∈ R. Derivando la expresión anterior se determinan An−1 (x) y L. R Para el cálculo de √ax2L dx, si ésta no es inmediata, puede ser necesaria la uti+bx+c lización del Método de Euler. 2 Juan Medina Molina Universidad Politécnica de Cartagena 5. Integrales binomias Son integrales de la forma Z xm (a + bxn )p dx donde a, b ∈ R, y m, n, p ∈ Q. Tenemos las siguientes posibilidades: i) Si p ∈ Z entonces la integral anterior es irracional algebraica. ii) Si m+1 n us . iii) Si ∈Zyp= m+1 n r s irreducible con r, s ∈ Z entonces efectuaremos el cambio a+bxn = + p ∈ Z efectuaremos el cambio a xn + b = us donde s es el del apartado ii). 6. Integrales de funciones transcendentes R i) Si tenemos R(ax ) dx puede ser adecuado el cambio t = ax . R ii) Si tenemos R(arcsinx) dx puede ser adecuado el cambio t = arcsinx. R Si tenemos R(arctanx) dx puede ser adecuado el cambio t = arctanx. R iii) Para el caso R(sinx, cosx) dx el cambio general es tan x2 = t de donde sin x = 2t 1+t2 , cos x = 1−t2 1+t2 y dx = 2dt 1+t2 dt aunque hay algunos casos especiales donde se pueden simplificar los cálculos: a) Si R es impar en seno, o sea R(−sinx, cosx) = −R(sinx, cosx) entonces haremos el √ −1 cambio t = cos x de donde sin x = 1 − t2 y dx = √1−t 2 dt. b) Si R es impar en coseno, o sea R(sinx, −cosx) = −R(sinx, cosx) entonces haremos el √ 1 cambio t = sin x de donde cos x = 1 − t2 y dx = √1−t 2 dt. c) Si R es par, o sea R(−sinx, −cosx) = R(sinx, cosx) entonces haremos el cambio t 1 1 t = tan x de donde sin x = √1+t , cos x = √1+t y dx = 1+t 2 dt. 2 2 R iv) Si tenemos R(tanx) dx puede ser adecuado el cambio t = tanx. 3 Juan Medina Molina Universidad Politécnica de Cartagena Cambios trigonométricos Se suelen usar cuando tenemos integrales donde aparecen raı́ces de los siguientes tipos: √ i) a2 − b2 u2 donde u es una función, a, b ∈ R \ {0}. Haremos el cambio u = ab sin t. p (Recordar que 1 − sin2 t = cost). √ ii) a2 + b2 u2 siendo a, b, u como en i) . Haremos el cambio u = ab tan t. (Recordar que √ 1 + tan2 t = sect). √ iii) b2 u2 − a2 siendo a, b, u como en i) . Haremos el cambio u = ab sect. (Recordar que √ sec2 t − 1 = tant). 4