GUIÓN DE INTEGRACIÓN SOBRE CURVAS Y SUPERFICIES. • Consideramos una trayectoria σ(t): σ : [a, b] → R3 t → σ(t) = (x(t), y(t), z(t)) • Consideramos una superficie S dada mediante la parametrización ϕ(u, v): ϕ : D ⊂ R2 (u, v) → R3 → ϕ(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) • Consideramos una función escalar f : f : R3 → (x, y, z) → R f (x, y, z) • Consideramos un campo vectorial F⃗ : F⃗ : R3 → R3 (x, y, z) → F⃗ (x, y, z) = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) 1. Integral de una función escalar f sobre una trayectoria σ: ∫ ∫ b ∫ f dσ = f (σ(t)) ∥σ ′ (t)∥ dt = f ds σ a σ 2. Integral de un campo vectorial F⃗ sobre una trayectoria σ: ∫ ∫ b ∫ ⃗ ⃗ F · ds = P dx + Qdy + Rdz = F⃗ (σ(t)) · σ ′ (t) dt σ σ a 3. Generalización del Teorema Fundamental del Cálculo: ∫ ⃗ · ds ⃗ = f (σ(b)) − f (σ(a)) ∇f σ 4. Teorema de Green en el plano: Sea D una región del plano. Sea ∂D la frontera de D (una curva cerrada, simple, orientada positiva). Sea F⃗ = (P (x, y), Q(x, y)) un campo vectorial en el plano con P y Q de clase C 1 . Entonces: ∫ ∫ ∫ ∫ ( ∂Q ∂P ) ⃗ ⃗ F · ds = P dx + Qdy = − dx dy ∂y ∂D ∂D D ∂x 5. Integral de una función escalar f sobre una superficie S dada por la parametrización ϕ(u, v): ∫ ∫ ∫ f dS = f (ϕ(u, v)) ∥Tu × Tv ∥ du dv S D 6. Área de una superficie S dada por la parametrización ϕ(u, v): ∫ ∫ Área(S) = ∥Tu × Tv ∥ du dv D 7. Integral de una función vectorial F⃗ sobre una superficie S dada por la parametrización ϕ(u, v): ∫ ∫ ∫ ∫ ⃗ ⃗ ⃗ F · dS = F (ϕ(u, v)) · (Tu × Tv ) du dv = (F⃗ · ⃗n) dS S D S 1 2 8. Teorema de Stokes: Sea S una superficie dada por la parametrización ϕ(u, v) con frontera orientada ∂S. Sea F⃗ un campo vectorial en R3 . ∫ ∫ ∫ ⃗ = (∇ × F⃗ ) · dS ⃗ = ⃗ ⃗ · dS rotF F⃗ · dS S S ∂S 9. Teorema de Gauss o de la divergencia: Sea Ω una región del espacio con frontera orientada ∂Ω. Sea F⃗ un campo vectorial en R3 . ∫ ∫ ∫ ∫ ⃗ = ( divF⃗ ) dV = (∇ · F⃗ )dV = F⃗ · dS (F⃗ · ⃗n) dS Ω Ω ∂Ω ∂Ω