traslación

Cuarto Parcial.
DINAMICA.
Tema:
CINÉTICA
PLANA DEL
CUERPO
RÍGIDOEcuaciones de
movimiento:
traslación
MOMENTO DE TORSION o Torque “T”
Torque= Fuerza ( Brazo de palanca)
¿Donde aplicamos el
momento de torsión?
•
recordemos
Torque= Fuerza ( Brazo de palanca)
O bien, el torque se puede definir como el producto cruz entre
los vectores fuerza “F” y radio “r”
T= Fxr
T =Fr senθ
Donde θ es el ángulo formado entre los vectores fuerza y radio
• ¿Éstos sistemas
están en
equilibrio?
• ¿Qué es el
equilibrio?
• ¿Éstos sistemas
están en
equilibrio?
•
¿Es el equilibrio
mecánico igual al
reposo (NO
MOVIMIENTO)?
• RESPUESTA:
• NO!!!!
SIMULACION TORSION PHET
HACER PROBLEMAS REPASO TORSION
Ecuaciones del movimiento en el
movimiento plano general
TRASLACIÓN
rectilínea respecto
al centro de
gravedad
TRASLACIÓN
rectilínea respecto
al punto A, situado
a una distancia del
centro de gravedad
EJEMPLO 1
MANERA 1 de resolver, sumando momentos de
torsión alrededor del centro de masa
Tenemos un sistema de 3 ecuaciones con 3 incógnitas, ag Na, Nb
Con la ecuación 2 y 3, podemos encontrar el valor de Na y Nb; y al
sustiur este último en la ecuación 1, obtenemos la ag
MANERA 2 de resolver, sumando
momentos de torsión alrededor
del punto A
•
EJEMPLO 2
Na es igual a cero
porque la llanta
delantera se
levanta en el
“caballito”
ag
Como tenemos 2 centros de gravedad. Se suman los
momento alrededor del
punto B usando la ecuación
Donde se han sumado el momento de la
masa de la persona 75kg y el debido a la
masa de la motocicleta 125kg
De la ec 3, se obtiene directamente ag, de la ec2 se obtiene
directamente Nb. Fb se obtiene de la ec1 al sustituir ag
•
EJEMPLO 3
LA NORMAL NO SE APLICA A
PARTIR DEL CENTRO DE
GRAVEDAD “G”, SINO A UNA
DISTANCIA HORIZONTAL “X”
DE ÉSTE (la normal se mueve
horizontalmente para “tratar
de que el objeto no vuelque”)
Se suman los momentos de torsión
alrededor del centro de masa
De la ecuación 2 obtenemos
Nc, sustituyendo la anterior
en la ecuación 1, obtenemos
ag. Y luego sustituyen Nc en
la ecuación 3 obtenemos “x”
Si el valor de “x” fuese
mayor a 0.5, la caja se
volcaría
•
EJEMPLO 4 (movimiento en un curva)
PODEMOS CALCULAR LA ACELERACIÓN NORMAL
b
30°
Donde el brazo de palanca es b=(0.4m) Cos30°
De la ec1 y ec3
De la ec 2