3.2 Tipos de Apoyo Todo lo que restringe el movimiento de un cuerpo dado se llama apoyo. 3.2 Tipos de Apoyo Los apoyos son resultados de detalles constructivos. En los dibujos, los apoyos se representan de manera simplificada. Se modelan. La fuerza con la cual el apoyo dado actúa sobre un cuerpo, restringiendo uno u otro desplazamiento, se llama fuerza de reacción del apoyo o simplemente reacción. Cada apoyo se caracteriza por dos aspectos: - por su forma de funcionar (tipo de movimiento que permite) - por el tipo de reacción que genera Equilibrio en 3D Chumacera Equilibrio en 3D Cojinete Para determinar el valor de la reacción (acción) se recurre ala segunda ley de Newton y a la segunda ecuación de Euler. Ecuaciones de movimiento F ma M I m Condiciones de Equilibrio F 0 M 0 Cuando en un problema de equilibrio la magnitud de una fuerza resulta negativa, dicha fuerza actúa en sentido opuesto al indicado en el diagrama de cuerpo libre respectivo.