UNIVERSIDAD DE CONCEPCIÓN FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICAS DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MATEMÁTICA ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS (521.218) PRÁCTICA N ◦ 3 (EDO Lineal de Orden Superior, Parte I) Problemas a resolver en práctica: Recuerde que si y = y(x) entonces Dy := dy . dx PROBLEMA 1. (a) Desarrolle la expresión (D3 − D2 + D)(e3x ). (b) Determine si y(x) = e3x es solución de la EDO lineal (D3 − D2 + D)y(x) = 0. Solución: (a) Desarrollando, se obtiene: (D3 − D2 + D)(e3x ) = d3 3x d2 3x d 3x (e ) − (e ) + (e ) = 27e3x − 9e3x + 3e3x = 21e3x . 3 2 dx dx dx (b) Dada la función y(x) = e3x , del Problema 1 sabemos que (D3 − D2 + D)y(x) = 21y(x). Dado que y(x) = e3x > 0 ∀x ∈ R, se tiene que esta función NO es solución de la EDO lineal dada. PROBLEMA 2. (i) Desarrolle la expresión: (D + 1)(xD − x)(3e2x ). (ii) Muestre que (D + 1)(D − 3) = (D − 3)(D + 1). (iii) Muestre que (D + 1)(xD − x)(3e2x ) ̸= (xD − x)(D + 1)(3e2x ). Solución: (a) Desarrollando, se obtiene (D + 1)(xD − x)(3e2x ) = 3(D + 1)(xD − x)(e2x ) = 3(D + 1)(2xe2x − xe2x ) = 3(D + 1)(xe2x ) = 3(e2x + 2xe2x + xe2x ) = 3(1 + 3x)e2x . (b) Para y dos veces derivable sigue que (D + 1)(D − 3)y = (D + 1)(y ′ (x) − 3y(x)) d ′ = (y (x) − 3y(x)) + (y ′ (x) − 3y(x)) dx = y ′′ (x) − 2y ′ (x) − 3y(x) Por otro lado (D − 3)(D + 1)y = (D − 3)(y ′ (x) + y(x)) d ′ = (y (x) + y(x)) − 3(y ′ (x) + y(x)) dx = y ′′ (x) − 2y ′ (x) − 3y(x), 1 lo que muestra la igualdad requerida. (c) Para y dos veces derivable se tiene que (D + 1)(xD − x)y = (D + 1)(xy ′ (x) − xy(x)) d = (xy ′ (x) − xy(x)) + xy ′ (x) − xy(x) dx = y ′ (x) + xy ′′ (x) − y(x) − xy ′ (x) + xy ′ (x) − xy(x) = xy ′′ (x) + y ′ (x) − (x + 1)y(x), sin embargo, (xD − x)(D + 1)y = (xD − x)(y ′ (x) + y(x)) = ··· = xy ′′ (x) − xy(x). Observación: Si se define los operadores diferenciales lineales L1 y L2 , como L1 = (D + 1) y L2 = (xD − 1), el item anterior nos dice que esos operadores no conmutan, esto es, L1 L2 ̸= L2 L1 . PROBLEMA 3. Sea L el operador diferencial lineal definido por L = (D − x)(xD − 2). Muestre que la EDO dada por Ly = ln(x2 + 1), corresponde a la EDO lineal de segundo orden y de coeficientes variables x y ′′ (x) − (1 + x2 )y ′ (x) + 2x y(x) = ln(x2 + 1). Observe que el Dominio del Operador L, Dom(L), es el espacio vectorial C 2 (] − ∞, 0[, R) o bien C 2 (]0, ∞[, R). Solución: Para y = y(x) desarrollemos el valor del operador diferencial lineal L evaluado en y, esto es, Ly(x) = (D − x)(xD − 2)y(x) = (D − x)(xy ′ (x) − 2y(x)) = y ′ (x) + xy ′′ (x) − 2y ′ (x) − x2 y ′ (x) + 2xy(x) = xy ′′ (x) − (1 + x2 )y ′ (x) + 2xy(x) Por lo tanto, la EDO dada por Ly = ln(x2 + 1) equivale a la EDO xy ′′ (x) − (1 + x2 )y ′ (x) + 2xy(x) = ln(x2 + 1). Observe que al normalizar la EDO, vemos que se trata de una EDO lineal, de orden dos y a coeficientes variables en C 2 (] − ∞, 0[, R) o en C 2 (]0, ∞[, R). PROBLEMA 4. Determine el intervalo J (J ⊂ R) mas grande (en el sentido de la inclusión), de modo que el conjunto {ln(x), x ln(x)} resulte linealmente independiente, l.i., en el espacio vectorial C 2 (J, R). Solución: La combinación lineal nula de las funciones consideras proporciona, para constantes c1 y c2 , la igualdad c1 ln(x) + c2 x ln(x) = 0(x) = 0. de la cual sigue que c1 + c2 x = 0, para x ̸= 1. Por tanto c1 = c2 = 0. Esto es, el conjunto {ln(x), x ln(x)} es l.i en C 2 (]0, ∞[, R). Observe que en este caso el Wronskiano de las funciones {ln(x), x ln(x)} denotado por W (x), es W (x) = ln(x) xln(x) 1/x ln(x) + 1 = ln2 (x) + ln(x) − ln(x) = ln2 (x), 2 que resulta ser cero en x = 1. Vea el Problema 3 de los Ejercicios Propuestos a los Estudiantes. PROBLEMA 5. Sean y1 la solución sobre (0, ∞) de x2 y ′′ + y ′ + xy = 0, y(1) = 1, y ′ (1) = 1, e y2 la solución sobre (0, ∞) de x2 y ′′ + y ′ + xy = 0, y(1) = 0, y ′ (1) = −1, a) Verifique que {y1 , y2 } es conjunto fundamental de soluciones de x2 y ′′ + y ′ + xy = 0 en ]0, ∞[. b) Sea y3 la solución de x2 y ′′ + y ′ + xy = 0, y(1) = 2, y ′ (1) = 0 Determine las constantes reales c1 y c2 de modo que y3 = c1 y1 + c2 y2 . Solución a): Por definición, el conjunto {y1 , y2 } satisface la EDO x2 y ′′ + y ′ + xy = 0. El wronskiano viene dado por W (x) = y1 (x) y2′ (x) − y1′ (x) y2 (x). Evaluando en x = 1, se obtiene W (1) = 1 · (−1) − 1 · 0 = −1, es decir, el wronskiano es distinto de cero en un punto del intervalo (0, ∞), por lo tanto las funciones y1 , y2 son linealmente independientes en el intervalo ]0, ∞[ y ası́ {y1 , y2 } es un conjunto fundamental ( en ]0, ∞[ ) de la EDO indicada. Solución b): Es evidente que la solución y3 (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) satisface la EDO. Para satisfacer las condiciones iniciales, se requiere que y3 (1) = 2 y y3′ (1) = 0, es decir c1 y1 (1) + c2 y2 (1) = 2 c1 y1′ (1) + c2 y2′ (1) = 0 ⇔ c1 = 2 c1 − c2 = 0 ⇔ c1 = c2 = 2, Ası́ obtenemos que y3 (x) = 2y1 (x) + 2y2 (x). PROBLEMA 6. Sea L = (D −a) donde a es una constante real. Muestre que y definida por y(x) = eax ∈ Ker(L); además muestre que {eax , x eax } forma una base para el Ker(L2 ). En general se puede demostrar que para m ∈ IN , xm−1 eax ∈ Ker(Lm ). Observación: Lo anterior no es valido si L tiene coeficientes variables. Solución: Aplicando el operador L a la función y: Ly(x) = (D − a)(eax ) = Deax − aeax = aeax − aeax = 0, lo que prueba que y(x) ∈ Ker(L). Veamos ahora que el conjunto {eax , x eax } pertenece al Ker(L2 ) = Ker((D − a)2 ): L2 (eax ) = (D − a)(D − a)(eax ) = (D − a)(0) = 0, L2 (xeax ) = (D − a)(D − a)(xeax ) = (D − a)(eax + axeax − axeax ) = (D − a)(eax ) = 0. Para ver que este conjunto forma una base de Ker(L2 ), calculamos el wronskiano: W (x) = eax xeax aeax (1 + ax)eax = (1 + ax)e2ax − axe2ax = e2ax , el cual es estrictamente positivo para todo x ∈ R, luego el conjunto {eax , x eax } es efectivamente una base para el Ker(L2 ). PROBLEMA 7. Resolver los PVI: 3 1. y ′′ + 5y ′ + 6y = 0, y(0) = 1, y ′ (0) = 2 2. y ′′′ + 3y ′′ − y ′ − 3y = 0, y(0) = 1, y ′ (0) = 2, y ′′ (0) = 5. Solución a): Usando el operador diferencial D, reescribimos la EDO como (D2 + 5D + 6)[y(x)] = 0, donde el polinomio caracterı́stico es p(t) = (t2 + 5t + 6) = 0 ⇔ ⇒ p(t) = (t + 3)(t + 2) = 0 t1 = −3, t2 = −2. Entonces la solución es y(x) = c1 e−3x + c2 e−2x , c1 , c2 ∈ R, (1) y su derivada es y ′ (x) = −3c1 e−3x − 2c2 e−2x (2) Observe que para x = 0, de (1) sigue y(0) = c1 + c2 y de (2) y ′ (0) = −3c1 − 2c2 ; ahora evaluando en las condiciones iniciales del PVI dado, se obtiene el sistema c1 + c2 = 1, −3c1 − 2c2 = 2, cuya solución es c1 = −4 y c2 = 5. Entonces la solución del PVI es y(x) = −4e−3x + 5e−2x , x ∈ R. Solución b): Usando el operador diferencial D, reescribimos la EDO como (D3 + 3D2 − D − 3)[y(x)] = 0, donde el polinomio caracterı́stico es p(t) = t3 + 3t2 − t − 3 = 0, {±1, ±3}. Usando Ruffini, las posibles soluciones son: 1 1 1 1 −1 1 1 −3 1 3 −1 −3 4 3 0 4 3 3 0 3 0 (t − 1) solución (t + 1) solución (t + 3) solución Luego, p(t) = (t − 1)(t + 1)(t + 3) = 0 ⇒ t1 = 1, t2 = −1, t3 = −3, y la solución es y(x) = c1 ex + c2 e−x + c3 e−3x , c1 , c2 , c3 ∈ R, x ∈ R. La primera y segunda derivada de la solución son y ′ (x) = c1 ex − c2 e−x − 3c3 e−3x , y ′′ (x) = c1 ex + c2 e−x + 9c3 e−3x . 4 Al imponer las condiciones iniciales, se obtiene el sistema lineal c1 + c2 + c3 = 1, c1 − c2 − 3c3 = 2, c1 + c2 + 9c3 = 5, el que resolvemos usando regla de Cramer. El determinante del sistema es 1 1 1 1 −1 −3 1 1 9 = −1 −3 1 9 1 −3 1 9 − + 1 −1 1 1 − 2 −3 5 9L1 = (D + 1) = −6 − 12 + 2 = −16, y las soluciones buscadas son 1 c1 = − 16 =− 1 1 1 2 −1 −3 5 1 9 1 =− 16 −1 −3 1 9 + 2 −1 5 1 + 1 2 1 5 32 1 (−6 − 33 + 7) = = 2, 16 16 1 c2 = − 16 =− 1 1 1 1 2 −3 1 5 9 1 =− 16 L1 = (D + 1)2 −3 5 9 − 1 −3 1 9 1 24 3 (33 − 12 + 3) = − = − , 16 16 2 c3 = − =− 1 16 1 1 1 1 −1 2 1 1 5 =− 1 16 −1 2 1 5 − 1 2 1 5 + 1 −1 1 1 8 1 1 (−7 − 3 + 2) = = . 16 16 2 Las soluciones del sistema lineal son entonces c1 = 2, c2 = − 32 y c3 = 12 . Y la solución del PVI es 3 1 y(x) = 2 ex − e−x + e−3x , x∈R 2 2 Problemas propuestos para el estudiante 1. Desarrolle la expresión (D2 − D)(e3x + 3x3 ). 2. (a) Muestre que (D − x)(xD − 2)y ̸= (xD − 2)(D − x)y (b) Muestre que y1 (x) = ax2 con a constante real, es solución de (x D − 2)y = 0, pero no lo es de (xD − 2)(D − x)y = 0. 1 2 (c) Muestre que y2 (x) = b e 2 x con b constante real, es solución de (D − x)y = 0, pero no lo es de (D − x)(xD − 2)y = 0. (d) Muestre que (D − x)(xD − 2)y1 = 0 (e) ¿Qué puede concluir de todo lo anterior ? 5 3. Considere la EDO lineal de coeficientes variables y continuos y ′′ (x) + x 1 y ′ (x) − y(x) = 0 para x ̸= 1. 1−x 1−x (3) (i) Muestre que el conjunto B = {y1 (x) = ex , y2 (x) = x} es un SISTEMA FUNDAMENTAL para la EDO dada, esto es, B es base del espacio solución de la EDO (3). (ii) Muestre que el Wronskiano asociado a las funciones y1 e y2 , es W [ex , x](x) = ex (1−x). (iii) Cómo explica que W [ex , x](1) = 0, sabiendo el hecho que y1 (x) = ex e y2 (x) = x son soluciones de la EDO dada. Respuesta: y1 e y2 son soluciones de la EDO lineal homogénea considerada en el intervalo ] − ∞, 1[ o en ]1, +∞[. 4. Determine la solución general de las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias escritas usando el operador diferencial. (a) (D − 1)(D + 1)y = 0. (b) (D − 1)2 (D + 1)y = 0. (c) (D − 1)2 (D + 1)2 (D + 2)2 y = 0. (d) (D4 − 2 D3 − 5 D2 + 6 D) y = 0 5. Resuelva la EDO lineal homogénea Ly = 0, cuando: (i) L = (D + 6)(D − 2)(D + 3)(D − 2) (ii) L = D3 − 3D2 + 4 , sabiendo que y = e−x pertenece al Kernel de L. (iii) L = (D + 2)(D2 − 6D + 10)2 (D2 − 25)3 . 6. Considere el operador diferencial lineal L definido por L = (D − 1)2 (D + 1)2 . Sabiendo que la función z definida por z(x) = 2x3 − 14x es una solución particular de L(y) = 2 x3 − 26 x, determine la solución general de la EDO lineal no homogénea y (iv) − 2y ′′ + y = 2x3 − 26 x. 7. Determine una EDO lineal a coeficientes constantes reales: a) que tenga a y1 (x) = e−3x entre sus soluciones ¿Cuál es el mı́nimo orden de la EDO que cumple este requisito? b) de orden 4 que tenga entre sus soluciones a y1 = e−3x e y2 = x2 e5x , c) de menor orden posible, tal que las funciones y1 (x) = x4 e−2x sen(3x), y2 (x) = x2 e4x pertenezcan al Kernel del operador diferencial L inducido por la EDO. 8. Buscando soluciones del tipo y(x) = eβx , determine la solución general de L(y) = 0, cuando: (a) L = (D3 − 4D2 + D − 2), (b) L = (D3 − 4D2 + D − 2)(D − 3). 9. Considere el operador diferencial lineal L definido por L = D4 + 2 D3 − 3 D2 − 4 D + 4. Resuelva la EDO lineal Ly = 0, sabiendo que (D + 2) y (D − 1) son factores de L. 10. Determine la solución general de y ′′ (t) − 2y ′ (t) − 8y(t) = 0. Agosto 23, 2024 CMG/JMS//jms/cmg 6