Guía de estudio. Elementos de cálculo integral Nombre del Profesor: Nicolás Bulacio Gallardo Bloque V. Elementos de cálculo integral Integral 2 Integral indefinida 3 Propiedades de la integral indefinida 4 Integral definida 5 Propiedades de la integral definida 6 Métodos de integración (por partes) 7 Ecuaciones diferenciales 8 Ecuaciones diferenciales separables 9 Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden 11 Sucesiones 12 Convergencia puntual 14 Convergencia uniforme 15 Fuentes de consulta 1 2 17 Bloque V. Elementos de cálculo integral Integral Empecemos primero por plantear el concepto de integral en forma general y más adelante se estudiará a la integral indefinida y definida. La integral de una función f se denota como: ∫ f (x) dx Donde: f(x) función a integrar o integrando, dx diferencial de la variable x, ∫ signo de integración. La integral tiene muchas interpretaciones y aplicaciones, se mencionan algunas de éstas: Antiderivada: La integral es la operación contraria a derivar y se le llama antiderivada. Ejemplo: La derivada de la función x es 1, dx (x) = 1 Por lo tanto la antiderivada o integral de 1 es: ∫ 1 dx = x + C En donde “C” es una constante de integración que puede tomar cualquier valor, se podría decir que: F(x) = x + 3 F(x) = x + 2 F(x) = x + 1 F(x) = x + 0 F(x) = x – 1 Todos los casos anteriores son antiderivadas de la función f(x) =1, entonces se puede afirmar que una función f es una antiderivada de f en un intervalo, si: 2 F’(x) = f(x) Las funciones F(x) = x + C representan una familia de rectas, todas ellas con pendiente igual a 1. Integral indefinida La integral indefinida de cualquier función f con respecto a x es una antiderivada indefinida (arbitraria) de f, y se denota como: ∫ f (x) dx. Se afirma que todas las antiderivadas de f difieren sólo en una constante. La antiderivada general de f(x) es: F(x) + C por lo tanto: ∫ f(x) dx = F(x) + C Ejemplo: ∫ 5dx = 5 ∫ dx = 5x + C Ejemplo 1: ∫ 3x2 dx 3 ∫ x2 dx 3 [x3/3 + C] x3 + C Ejemplo 2: ∫ (1 – x) dx ∫ dx - ∫ x dx x – x2/2 + C 3 Propiedades de la integral indefinida Ejemplo: 4 Integral definida La integral definida de una función f(x) entre x = a y x = b se denota como: Se puede interpretar como el área de la región limitada por la gráfica y = f(x) y las rectas x = a, x = b y el eje “x”. Los valores a y b reciben el nombre de límite inferior y superior de integración respectivamente. Una definición más precisa es mencionar que el área bajo una gráfica de una función continua, puede expresarse como la integral definida de F(x) sobre el intervalo de a hasta b escrito matemáticamente como: Al contrario de la integral indefinida que es un conjunto de funciones que contiene todas las antiderivadas de F(x), la integral definida es un número real que puede ser evaluado empleando el “teorema fundamental del cálculo” que establece que el valor numérico de la integral definida de una función continua F(x) sobre el intervalo de a hasta b, está dado por la antiderivada F(x)+C evaluada en el límite superior de integración b, menos la misma antiderivada F(x)+C evaluada en el límite inferior de integración a, con C común a ambos, la constante de integración se elimina en la sustracción matemática expresada. Donde el símbolo sustituirse sucesivamente para x. 5 indican que los límites de b y a deben Ejemplo: Propiedades de la integral definida Algunas de las propiedades de la integral definida. 1. Si tenemos una función que se está multiplicando por una constante; podemos colocar a la constante fuera de la integral. Ejemplo: 2. Si k es cualquier constante, entonces: Ejemplo: 3. Si estamos calculando la integral de la suma o resta de 2 funciones: 6 Ejemplo: 4. La inversa del orden de los límites de integración cambia el signo de la integración. 5. Sí el límite superior de integraciones es igual al límite inferior de integración, el valor de la integración definida es cero. 6. La integral definida puede expresarse como la suma de subintegrales. Métodos de integración (por partes) Sean dos funciones u y v derivables de x , y considerando la regla para obtener la diferencial de un producto: d(u × v) = u × dv + v × du u × dv = d(u × v)- v × du ∫ u × dv = ∫ d(u × v)- ∫ v × du ⇒ ∫ u × dv = u × v - ∫ v × du 7 El integrando se separa en dos partes. Una de ellas se iguala a u y la otra a dv (por eso se llama método de integración por partes). Se deben considerar dos aspectos: 1) La parte que se iguala a dv debe ser fácilmente integrable. 2) ∫ v × du no debe ser más complicada que ∫ u × dv Ejemplo: Ejemplo 1: Ecuaciones diferenciales Si una ecuación contiene las derivadas o diferenciales de una o más variables dependientes con respecto a una o más variables independientes, se dice que es una ecuación diferencial. Consideraciones: 8 Cabe considerar que la propia ecuación diferencial determina claramente cuál es la variable independiente y cuál la función incógnita. El orden de una ecuación diferencial es el mayor de los órdenes de las derivadas que comparecen en la ecuación. Ecuaciones diferenciales separables Son aquellas que no son simples porque se presentan dos o más funciones simultáneamente. Se resuelven separando las variables correspondientes. Una ecuación diferencial separable tiene la forma: Estas ecuaciones se resuelven separando algebraicamente las “x” y las “y” con el planteamiento siguiente: se procede a su integración: Ejemplo: De la ecuación diferencial determinar: a) La solución general. b) la solución particular que satisfaga la condición inicial y(0)=2 a) Esta no es una ecuación diferencial simple porque el miembro derecho es una función de x y de y simultáneamente. Se resuelve separando las variables. Paso 1.- Al separar algebraicamente las variables se obtiene la ecuación: 9 Paso 2.- Se integran ambos lados: Paso 3.- Se despeja la variable dependiente “y”: (se sustituye 3C por D la cual es una constante igualmente arbitraria) entonces: siendo esta la solución general de la ecuación diferencial. b) Se necesita determinar el valor de D que produzca la solución que satisfaga la condición: y(0)=2 por lo que se sustituye x por 0 y “y” por 2 en la solución general: Ejemplo 1: Determinar la solución de la siguiente ecuación Despejando Como sí se pudo despejar, es una ecuación diferencial separable su solución está dada por: 10 : el término 𝑥2 tenemos lo siguiente: Integrando Con Multiplicando la expresión matemática por 3 obtenemos (para eliminar el valor la 𝑎, de Despejando expresión 𝑏 3 en ambos lados constantes, se tiene que divide a 𝑥 a algunos en de de función la lo los igualdad: siguiente: elementos): de 𝑦 Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden Una ecuación diferencial lineal de primer orden se representa matemáticamente de la siguiente manera: 𝑦´ + 𝑓(𝑥)𝑦 = ℎ(𝑥) Considerando que ℎ(𝑥) y 𝑓(𝑥) son dos funciones continuas dadas en un intervalo 𝑎 < 𝑥 < 𝑏 , su solución se encuentra dada por: 11 Ejemplo: Determine la solución general de la siguiente ecuación diferencial: 𝑦´ + 4𝑥𝑦 = 𝑥 Sucesiones En palabras simples, una sucesión de funciones es toda colección ordenada de funciones con un dominio común: f1, f2, f3 ,… Los tres puntos significan que la lista continúa sin finalizar. A cada una de las funciones fn la llamaremos término o elemento de la sucesión. En una sucesión de funciones, como en el caso de sucesiones de reales, es importante destacar que las funciones están ordenadas, cada función término de la sucesión tiene una posición que la distingue de las otras funciones. En términos un tanto más formales, tener definida una sucesión de funciones quiere decir que para cada natural n tenemos definida una función fn y que todas estas funciones tienen un dominio común. 12 Una diferencia entre las sucesiones de reales y las sucesiones de funciones es la visualización gráfica para estas últimas. A continuación damos algunos ejemplos de sucesiones, acompañadas de las gráficas de algunos de sus términos. Ejemplo Ejemplo 1 Como en el caso de las sucesiones de números reales, para representar una sucesión de funciones utilizaremos los paréntesis para resaltar el hecho de que se trata de una colección ordenada. (f1, f2, f3,…). Los paréntesis desempeñan el mismo papel que juegan los paréntesis en las parejas ordenadas (a, b) y en las ternas ordenadas (x1, x2, x3). Los paréntesis permiten distinguir los pares y ternas ordenadas de los conjuntos {a, b} y {x1, x2, x3} 13 respectivamente. Los tres puntos suspensivos indican que el ordenamiento es infinito. La representación anterior también la abreviaremos con la notación Convergencia puntual Sea (fn) una sucesión de funciones fn: D→R. Supóngase que para cada x ∈D la sucesión de reales (fn(x)) converge. Si para cada x ∈D hacemos entonces diremos que la sucesión (fn) converge puntualmente a la función f :D→R. y que f es el límite puntual de la sucesión (fn). Ejemplo: 14 Convergencia uniforme Sea J un intervalo no vacío contenido en el campo de convergencia puntual de la sucesión {fn}. Y sea f la función límite puntual de {fn}. Se dice que {fn} converge uniformemente a f en J si para todo ε > 0 existe n0 Є N (que dependerá de ε) tal que para todo n>n0 se verifica que sup . Para comprender bien esta definición, analicemos la última desigualdad. Tenemos que: Cuya interpretación gráfica es la siguiente (donde hemos considerado J = [a;b]). 15 16 Fuentes de consulta Adalid D. C. Rodríguez F. J. Álgebra Básica Soluciones con el Paquete Matemáticas, México, UAM-X, 2001. Allen, R. A. Álgebra Elemental, cuarta edición, México, Prentice Hall, 1998. Ayra J. y R. Lardner, Matemáticas Aplicadas a la Administración y la Economía, México, Prentice Hall, Segunda Edición, 1985. Budnick F. Matemáticas Aplicadas a la Administración, Economía y Ciencias Sociales, Mc Graw Hill, Tercera Edición, 1990. Earl W, S. Álgebra y Trigonometría con Geometría Analítica, México, Editorial Iberoamerica Segunda Edición, 1998. Ernest F.H. Jr. Richard S. 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