Automatización Industrial UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática Diagrama de contactos (I) Características y origen del lenguaje Ej. Sistema de conexión/desconexión de un motor Solución con relés Programa en diagrama de contactos Automatización Industrial UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática Diagrama de contactos (II) %I3.5 %M7 Elementos básicos Contactos %I3.2 Bobinas Estructura de un diagrama de contactos Zona de prueba %Q5.1 Zona de acción Barras de energía Concepto de red conexa Reglas de evaluación Entre redes: de arriba a abajo Dentro de una red: de arriba a abajo y de izquierda a derecha Automatización Industrial UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática Metodología de diseño de sistemas lógicos (I) Sistemas combinacionales Programación de una función lógica Contacto normalmente cerrado equivale a variable negada Contactos en serie equivalen al operador Y lógico Contactos en paralelo equivalen al operador O lógico A B D C D ( A C) B Automatización Industrial UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática Metodología de diseño de sistemas lógicos (II) Sistemas secuenciales Programación partiendo del diagrama de estados Asignar una variable %Mi a cada estado Inicialización Transiciones entre estados %M5 E %M5 E %M5 R % M6 S %M6 Programar las salidas como funciones lógicas que dependen de las entradas, las salidas y los estados Automatización Industrial UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática Ejemplo Vagoneta i M Estados: d R M A B D A B I Automatización Industrial d i UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática Programa en lenguaje de contactos Variables %Mi Inicialización %M0 %M1 %M2 %M0 %M0 S R M Entradas/Salidas %M0 %I1.0 M %I1.0 S A %I1.1 %M0 B %I1.2 d %Q2.0 i %Q2.1 %M1 R %M1 %I1.2 %M2 S %M1 D d A B %M2 I i Lógica de salida %M1 R %M2 %I1.1 %M0 %M1 %Q2.0 %M2 %Q2.1 S %M2 R Automatización Industrial Cambios de estado UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática Automatización Industrial UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática PL7. Diagrama de contactos (I) Automatización Industrial 9 UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática PL7. Diagrama de contactos (II) Automatización Industrial 10 UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática PL7. Diagrama de contactos (III) Automatización Industrial 11 UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática
