Robótica LEGO MINDSTORMS EV3 Contenido ● ● ● ● ● ● ● ¿Qué es la robótica? ¿Qué es un robot? Leyes de la robótica Clasificación Generaciones de la robótica Tipos de robots por estructura Tipos de robots según su uso ¿Qué es la robótica? La robótica es el estudio de los robots, su diseño, desarrollo, programación, producción y aplicación, que pueden emplearse para realizar trabajos humanos, habiendo algunos que pueden hacerlo por su propia cuenta y otros que requieren de una persona que les indique previamente lo que hacer. Surge a partir de la intersección de la ciencia, la ingeniería y la tecnología, poniendo a dialogar diferentes cuerpos de conocimiento científico, computacional e informático ¿Qué es un robot? Es una máquina automática programable capaz de realizar determinadas operaciones de manera autónoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas, en especial las pesadas, repetitivas o peligrosas. Las leyes de la robótica por Isaac Asimov 1 Ningún robot hará daño a un ser humano o permitirá por inacción que un ser humano sufra daños. 2 3 Todo robot deberá obedecer las órdenes dadas por los humanos, siempre que tales órdenes no vayan en contra de la primera ley. Todo robot debe proteger su existencia, siempre que la protección del mismo no entre en conflicto con la primera o segunda ley. Clasificación Robots no autónomos Robots autónomos Son aquellos que son “controlados” por software, por un programa que define a priori lo que la máquina debe hacer, o directamente por un humano. Estos se suelen utilizar para tareas muy específicas, por ejemplo: robots espaciales. Son máquinas artificiales con un cierto grado de autonomía y consiguen elaborar respuestas, encontrar soluciones y resolver problemas en situaciones inesperadas que utilizan diversas técnicas de inteligencia artificial. Un ejemplo de este tipo son los robots aspiradores o robots de jardín que deciden cuándo salir, qué ruta hacer y cuándo recargarse de forma autónoma. Generaciones de la robótica Robots de manipulación o 1ra generación Robots de aprendizaje o 2da generación Son los robots más básicos con un sistema de control simple y comúnmente manual. Robots con control sensorial o 3ra generación Una computadora ejecuta órdenes a partir de un programa y las envía al robot para que lleve a cabo determinadas tareas mecánicas. . Consisten en repetir una secuencia de movimientos previamente realizada y programada por un operador humano. Robots inteligentes o 4ta generación Robots 5G o 5ta generación Los robots aprenden directamente del entorno que los rodea aplicando procedimientos de lógica, utilizando redes neuronales artificiales. Está aún en desarrollo. Está relacionada con la inteligencia artificial. Esto les brindará más autonomía y estarán en la capacidad de atender necesidades de los humanos. Tipos de robots por estructura Robots antropomórficos 4 Robots móviles 1 2 Robots poliarticulados 5 Robots androides 3 Robots zoomórficos 6 Robots híbridos Cuentan con 2 articulaciones: una para el eje vertical y otra para elevar la articulación. Se caracterizan por tener desplazamientos limitados y mantenerse fijos. Son robots diseñados basados en animales terrestres. Sus sistemas de locomoción que imitan a diversos seres vivos Se mueven por telemando o por sensores que les brindan información de su entorno. . Buscan reproducir, de manera total o parcial, la forma y actuar cinemático de los humanos. . Su estructura corresponde a una combinación entre otros grupos, por lo que puede ser un dispositivo articulado con ruedas. Tipos de robots según su uso 1. Robots industriales 2. Robots colaborativos o co-bot 3. Robots de servicio 4. Robótica médica 5. Robots domésticos 6. Robots espaciales 7. Robots militares This educativos presentation template was 8.CREDITS: Robots created by Slidesgo, including icons by Flaticon, infographics & images by Freepik and illustrations by Stories Robots
