Subido por Daniel Hernández

mapeo

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Materiales
-Cartón
-palitos de brocheta
-Motorreductor
-Globos
-Pegamento instantáneo
-Silicona caliente
-Hojas bond
-Motorreductor 3-6 v
-Tapas de plástico
-Batería de 9 v
-Cable con conector macho y hembra
PRODUCTO FINAL
Robot furtivo
Materiales
Cartón
Motorreductor 36v
Cable con
conector macho
y hembra
Switch
eléctrico
Palitos de
brocheta
Pegamento
caliente
Pegamento
instantáneo
Batería de 9
volt
Globos
Tapas de
plástico
Hojas bond
Mapeo de proceso
Elaboración de un robot furtivo (Base).
Materia prima
elaboración
de un robot
Furtivo
tupperwa
re
SI
¿Se
cuenta
con el
material?
Tomar mediciones
Ensamble
Medir las partes que
formarán al robot
Se cortan las áreas que
se han medido.
Colocar las 3 ruedas de cada
lado en forma de triángulo
en el cuerpo.
Medir las ruedas y las
bandas que serán las
llantas
Los globos se recortan y se
ponen sobre la
circunferencia de las ruedas.
Colocar el switch a una
esquina de arriba del cuerpo
del robot .
Las bandas se colocan por
encima de la circunferencia
de las ruedas colocándola
tensa
Dejar secar el
pegamento por 10 min
SI
¿Se cuenta
con
instrument
o de
medición?
NO
Conseguir el material
Inspección del
material
NO
Comprar una eficiente
Área de cortado y
pegado
Inspección
Inspeccionar
el cuerpo,
llantas y
cabeza
Elaboración de un robot furtivo (electrónica).
Materia prima
Adaptación de la
instalación
Instalación
Colocar el motor dentro
del robot, así como
también la batería
elaboración
de un robot
SI
¿Se
cuenta
con el
material?
NO
Conseguir el material
Comprar una fuente
de energía eficiente.
NO
¿Se cuenta
con un
motor
adecuado?
Sistema de energía
Colocar el motor con un
eje agarrado de las 2
ruedas superiores (1 de
cada lado)
Mantener la batería
conectada al switch.
El switch debe de
colocarse conectado de la
batería de 9 v
Mantener el
motorreductor estable
Mantener un poco sueltos
los ejes de las llantas.
La parte interior del
cuerpo del robot tiene
que estar hueca.
SI
Flujo adecuado de
energía.
La fuente de energía
alimenta el motor
El cableado necesario y
adecuado para el flujo de
energía, así como el
interruptor.
Instalar un sistema de
encendido y apagado.
Por medio del alimentador de
energía mantendremos un bajo
peso para disminuir el consumo
de energía.
Mantener el cableado
pegado a la fuente de
energía.
NO
¿Se cuenta
con sistema
de energía?
SI
Se ensambla la última
pared del cuerpo.
Elaboración de un robot furtivo (Pruebas)
Base plana
Inspección.
apagar
Monitoreo
Encender
El robot empieza a
caminar.
Inspeccionar
los
movimientos
Apagar el robot.
Monitorear y analizar
el consumo de
energía.
Descargar