CINEMÁ TICA DE LA FRESADORA. AVANCES. CORREAS (Formulario) I I I ¡ I i Tr~,.gpisw.Jjm21~. Es la transmisión del movimiento entre dos ejes, por medio de dos poleas o engranajes. LJ~Ln~Jª~iºIl.ooº~~y.~Jºc~4a4ti:s_,d~ .rctacídneatre los dos ejes está en r-azón inversaa )os diámetros .deIas poleas (o',,!~Ín~i().~~e, d~é'ºtE;~.d.el~ rue!i,~"lleºtª,c:las) de los respectivos ejes. Siendo (fig, 1-1): nI d1 Z2 -=-=-=1 n2 .d¡ ZL . [1] y n, = i· ;l(; \ "7" n2 [2] oJo. _o~v'\ ~ ? f\ ZI • :4 =---=i; nz __ por consiguiente, n1= i .nI, es el paso del husillo del mismo, el desplaza- y .n el 'nJ~ero de vueltas miento rectilíneo L es L FIG.I-I en las que i es la relación de transmisión, las nI las r/rnín. de la polea o ru~da CO!!~~.to..~ª,las :n2 las r/min. de la polea o rueda conducida, dI y d2 los diámetros de las respectivas poleas, y ZI Y ZI los números de dientes de las ruedas dentadas,' conductora y receptora, respectivamente *. f 'D:!!l~IDi.:¡,iBJl~lll. Es la transmisión del mo(Dvirniento entre dos ejes, empleando dos o más pares de ruedas O poleas. La ..n~lª!,;i.ºº,d_~.tr~~mi~iº!1,.~_s_ ..!!.t:.cJr! la relación de Iasvelocidades de rgtllctQn entre los dos ejes, conductor- a receptor, es igual a la relación que existe entre las ruedas (o poleas) receptoras a. ~!>n~,~ctoras, obteniendo (fig, I-2): [4] conservando los distintos términos el mismo significado anterior. Relación entre el desplazamiento angular y el rectilíneo, El movimiento angular uniforme de rotación se puede transformar en movimiento rectilíneo uniforme; para ello, se utilizan los siguientes dispositiv'os:' - H!l,~m9,Y J~o~IC?l· Si Pb 'l.. =P b• n, [5] pudiendo ser n un número entero o fraccionario de vueltas. Este sistema encuentra aplicación en los tambores graduados para el desplazamiento de la mesa y carros de la fresadora. - ~@~'L,y...~r~m~ne.ra. Siendo P el paso circular de la cremallera y Z el número de dientes del piñón que engrana con ella, ei desplazamiento L de la cremallera (o del piñón, cuando aquélla es fija) es ~.fl en la que n es el número de vuelta del piñón. r/min. FIG, 1-2 • También se empleará para indicar las r/rnin, las letras "----------------- N y n. -- de vueltas [6] o fracción o desarrollo de mediante la fór,( \, L=n(R+r}+2E+ . ~G~ •., ~ Ir •• •• • •• • t FIG. 1-3 Z. •• .., L= p. z· n, Longitud de correas. La.Jongitud una correa abierta (fig. I-3) se 'calcula mula: n. [3] (R -E r)2 [7] Tratándose de correas cruzadas (fig. 1-4), la fórmula que facilita el desarrollo de la correa es: I f e e • b) las r/min. [8] que dará el eje principal de la máquina; e) la longitud de la correa trapecial que transmite el movimiento .desde el eje-motor a la polea intermedia, sabiendo que la sección de la correa es de 13 por 10 mm de altura; d) la longitud de la correa plana cruzada que transmite el movimiento al eje principal de la máquina. E Resolución: FIG. \-4 La longitud o desarrollo de las correas trapezoidales se halla por medio de la fórmula [7], con la condición de adoptar como valores de R y r el radio exterior de la polea disminuido en la mitad de la altura de la correa trapezoidal. Apreciación de' los tambores graduados. Nonius. Siendo m el número de divisiones del tambor gradua~\~raz:~~~o d;; !u~!~ ~;~~di~i~~~\ .. a) La relación [3]) es: b) [9] Si el tambor está provisto de un nonius siones que coincida con m' - 1 divisiones graduado, el grado de aproximación g será: de m' dividel tambor 1 [10] g=- m' son: ni = 31 1 r / mm . = -. .. n2 e) Los diámetros a considerar para calcular sarrollo de. la co¡rrea trapqzoidal son: I!__) OYv (!uo(u ,-'5:.~ ""J.'..\..AP <ú"'. PROBLEMAS DE CINEMÁTICA DE LA FRESADORA YDE CÁLCULO DE LONGITUD DE CORREAS ~l de- '1:; d2 = 210 - 10 = 200 mm, siendo R = 100mm; dl.= 70 - 10 = 60 mm, siendo, = 30 mm, obteniendo, L del movimiento la fórmula 1 ,.L....._...·.·.·_···..,·....······ ..··_- transmisión (según Las r/min. que dará el eje principal ~:: montado, ft:-!~;~-'(' cy). La de transmisión = 3,14 si aplicamos X (l00 = 408,2 d) Aplicando desde el motor + la fórmula + 30) + 2 , I 200 + 8,2 de. una fresadora está r~presenta~a en f~.·;.,;ogura1-5. Sabiendo que el motor gira a razon de 1 400 r/min, calcular: = 471,2 600 + \(100 - 30)~) = ,§g"º./.' = 1 616,4 la, fórmula [8], se' tiene: . ./ L = 3,14 (90 + 60) + 2 ~'(:f:f~f principal X [7] del formulario, + 1 200 't! Se transmite el medio de un engranaje; a 400 r/min.; la rueda lar el número de dientes X 600 mm ':2 + (9.0 + 60) = + 37,S = 1708,7 600,,' J mm movimiento entre dos ejes por el piñón tiene 30 dientes y gira debe girar a 240 r/min. Calcude esta última . .~9:_~?O ..._--=__ _ l.._..Z(~'.'Q Solución: Z2 dientes 1:"'.;' El eje de un aparato divisor está unido cinematicamente al husillo de la mesa de una fresadora., por medio del tre..n de ruedas representado en la figura 1-6, siendo el piñón A el que va montado en el eje principal del divisor y el B montado en el husillo de la mesa. Calcular: FIG. 1-5 a) la relación de transmisión eje principal; = 50 entre el eje-motor y a) las vueltas que da el husillo de la mesa, el eje del divisor da una vuelta; cuando 7 b) las vueltas por minuto del eje del divisor, si el husillo de la mesa gira a razón de 15 r/min. .:) A uv-<.-l+c.. ' 1') z: x r:: c;' 2. ;1 Solución: - '1)" * ¡ 62 46 a) N= b) n = 208,3 vueltas ~t~.\g 0'2 )(. 2-' '- '-._--- ," A N . \qJ I >: ~ ,- lB 40 ~36 "_-0··_" ,/:':--= J"'300 ... 4"1'-[\ I ::. \~="o,~----------.-.. 206~ (~- flo ~ , .~ 'v"'7 \ r ~~ ' o·! '( ,'~:) ' 'I\~v ,N \ ¡))V\1:r1~ ~J'(\,0,\ 30 22 ~ z: X. )"0 (;-~ r/min •i f- r 1 0,072 = 13,88 1.500 .-Im, - ~ FrG, ¡·8 ~o Solución: :[~i#'1 Una fresadora de modelo antiguo tiene montado en el eje principal un cono escalonado depel~as (figura 1-7) cuyos diámetros son de 120, i63 y 206 mm, 'l!l!l~ a) b) el cual recibe el movimiento de otro cono de idénticas dimensiones, pero invertido, que gira a razón de 300 r/min. Calcular: ~ )~'@las velocidades directas de la máquina; b) las velocidades tren reductor. '1\ "1',, \ - h•• .'?' lentas ~_ i..6 O,r.,,)( \)<~ J" 2'r f\, 290,387,484,600,800 B=260mm 1S'c..tJ ,.lt, , ~J¿. l),i", 'f\:¡ .. - I 1J= J.. 24 I "'{R01-.l\n'',JS'L- por medio del siendo: "'i.. 300' (Ub oc; \70 ·IV\ 're. ~00' -=. $\) ~ ~1_1 = ~ 44 Z2 Z ,~. dientes " ".vJ ! ,~,.=72 Solución: b) 35-60-103 eO'C(1v\'c,: '> FIG, 1·7 r/min ,,' ""'(~' ,JQ ~ 175-300-515 r/mín r,h ..•... 8 el diámetro que ha de tener la polea B para que todas las velocidades de la máquina aumente un 15 por 100 su valor; 42\ (~ í\.";' e) indicar y calcular la modificación a adoptar para que la velocidad máxima calculada en a) aumente, en 90 r/min y se conserve la misma velocidad mínima. O') 1t;oo '1'cV ;:;o.-jeo 'N" ) .zT '(\0\ "'';0 () " ~\ L) .: '; ~I • 1\12. \. r/m r¡!;!OO ,'>--~ "- -__ '" ~-;--. " . ,,' •• • \ 34, "".~,.... t!' fl f' ,rOe.!" r,i;zoo de la máquina; "< ~ '".•..c-\: ti.,') del eje principal C':' 17r-<'; •••• 3" 1." 2,,, 1"\: \'1 \1 ' La transmisión desde el motor al eje principal de una fresadora horizontal está representada en la figura 1-8; la velocidad de rotación del eje-motor es n = 1500 r/rnin. Calcular: a) las r/min ~ /\ '.,- 2) S" a)' •• ••• •••• ('Is" Oi{cH, :'./':< "':'; " 1; 'Í' ,",' 0',1" L,.~"\).) l..... 11"\(,3, ;¿',Cj 0 ('Y'):~La cadena cinemática que une el eje-motor con S::>¡;¡ . ~?o :: ¿oG ,~.3el-eJe principal de una fresadora vertical está repre_--.. '!.;, '>OO(f"'""' (G] : IC3 Y 1 000 r/rnin ·(o()~ D·5o\:)· e) Se podría sustituir la rueda de 46 dientes montada en el eje principal y su correspondiente piñón (también de 46 dientes) por otro engranaje que satisfaga la condición pedida con el mismo número total de dientes, para mantener la distancia entre centros. obtenidas , ~ . < ' FIG, 1-9 sentada en la figura 1-9. Sabiendo a 1400 r/rnin, quI m:t:: calcular: a) la velocidad máxi~a :o~: ';;{ '~J ~;~:~ J. ~ : .(c(;'oo ' ~o I del eje principal;~.lo') IJ'..;:'" -- b) la velocidad mínima del eje principal; e) número de velocidades '70 O ,"( o '(\:,~.~ 0:' (\'\ Solución: < 7,,~3>\';l~::- '-\" ~\s :. .:!2 ,n La velocidad maxima se obtiene transmitiendo por los engranajes que permitan obtener mayor relación de transmisión. La cadena cinemática a considerar será: polea o 100-polea 0200, 40-30, 55-48, 38-34, 28-22,20 Y 40, eje principal.obteniendo: al N = 760 r/min b) N = 152 r/min el 12 velocidades L" f\ í "cl.e.. €1\D¡¡'D-1'0', ",1. I , >l 71. ?3i', _ i( :; ':,o~~\1\ re o • ~. 2 'Z 2 . 't .•••••.._-..... -=~H3-:1] :a---!!04 ~:o2>: \S'lj ~o - Ó< del eje principal FIG. 1-10 Solución: de la máa) de la mesa, J2º_.~{X)' '¿S',~ Directas, t~t,'.~?)..1~ mínimo y má- (re",) \~;;' r~x.? 300-500-833 r/min,.; reducidas, 60-100~ 166 r/min. b) los avances por vuelta de la fresa; los avances/minuto ximo. ,Ll ~"-I.,,-'/.,L\ '" \ .::\1. La cadena cmemática para la transmisión de ~¿)imientos en una fresadora está representada en la figura 1-10. Sabiendo que el cono de poleas que va montado en el eje principal recibe el movimiento de otro cono de iguales dimensiones que gira a 500 r/rnin, calcular: el ,e ~ ·1D Z "'~ : '2. FA~ a) las revoluciones/minuto quina; 30 ' 7'0 rl < .,,"~. \_~ ' , .. :;r.;.:> ;;> ~. a) t.¡ <.) , i ~Il .·'\-<x).:<i7.<;; (\1.:i'~·('1i~ ~ que tiene la máquina. ' -s:, ""S . b) 0,05-0,08-0,13 mm/vuelta e) amin = 3 mm/mín y amó. = 111,1 mm/min o35:iO40 rp .350 as 40 ,,70500 25 .30 {"1m. 0'00 FIG. 1-11 9 !O. El husillo de la mesa dI! una Cresadoa tiene 6 mm de paso, y el tambor ¡rlutuado del lIIis.t tiene 60 divisiones y está provisto de un nonius tlñidido en 10 partes que Clllnciden con nueve divisioees del tambor. Calcular: 8. Los mecanismos para transmitir el movimiento de una fresadora, a la mesa y al carro transversal de la misma están representados en la figura 1-11. Calcular; 11 eje principal a) las revoluciones/minuto (valores enteros) del eje principal de la máquina, sabiendo que el motor gira a razón de 1 500 r/min; a) el desplazamlentc b) los avances por minuto de que dispone la mesa; b) el número c) el avance máximo del eje principal; d) los avances y mínimo por minuto sarias 68,25 de la mesa por vuelta del carro transversal. a) 73-136-182-259-486-648 r/mín 1,01-0,035 d) mm/rnín de vueltas dl!liplazar frllcción de vaeb aeceha mesa una ~ de 1) 0,1 mm <' ~ . , ,.' del puente por ~ivisión b) la apreciaci~ t:.==:r-:-:=-=-:;::;::;;::;:-=-=-===t1 de Solución: 0'1" . 0·0'6". L.•r'\P '>, \ :;~"\1o':-~o J.;v\''''',,~ ~,. FIG. 1-12 Solución: Cuando la rueda de 60 dientes da una puente se desplaza en 60 pasos, resultando: b) la ,''J, - - - .:« . &,:) Cuatro vueltas y 24 divisiones, N _ vuelta, el (j,,:J ' ):;> _'T "",., .._. ..../.J" 'J '..) I '".J' " aproximadamente. 11' l. 1-13 , " .. r I ,. , I ,,.., : ~c:~ .•. e) el número ~ divislollll" y vueltas a dar al sinfín para que ~ti eje principal de la máquina forme un ángulo 1M' lO' 15' 24" con la vertical. <¡-;1\\:..\~4-c.... 1\ t. :. '2, v"~.Ür,",, " /1 que se llUt!de obtener con el nonius; i,~:-.:!;~;~ (\'. -!-¡ too /. ..0 =- a) el giro, en ~dos, minutos y segundos, del cabezal por divj~~ del tambor graduado; a) "!>'I\'-'\""'"'b) 0,35 mm o:; = ~.. e» / .••• ••• grana en una rueÚ cóncava de 360 dientes (fig. 1-13). Sabiendo que el ttj¡e del slnfl'n va provisto de no tambor graduado en •• divlslol1tls, y éste, de an nonius decimal, calculan b) el número de vueltas o fracción de vuelta del piñón para desplazar 176 mm dicho puente. a) del 11. El cabezal f)rientabltl de una1'reSadora vertica~ ~es accionado medí __ e un slnfin de una entrada que en- 9. Para accionar ,el 'puente dé una fresadora, se dispone de un mecanismo" de piñón. y cremallera dispuesto según indica la figura 1-12. Sabiendo que el paso de la cremallera es de 6,28 mm y que el eje del piñón va provisto de un tambor dividido en 120 partes, calcular; desplazamiento tambor; por di-ñsióo ,¡ mm/min a) el para mm. -'~J%,1 ~ . mm/vuelta 41,7-83,3-133,3 mesa b) Once vueltas r 22,5 divisiones, o sea 22 divi- ~ sione~ e.n el tambo(t '1 cinco en l,1 noni~;-:->· "\ ,bc.\ ~ v 23,1-46,2-74 III Solución: Solución: a) de tambor graduado: •• '••- .--e) Veinte vueltas, 15 divisiones del tambor Y hacer coincidir la. cuarta división del nonius (4 X 6" = 24") con una división del tambor. 12. El mecanismo de accionamiento de la ménsula de una fresadonl está representado en la figura 1-14. v 20 Calcular: a) desplazamiento de la ménsula por división del tambor graduado; b) el número de vueltas enteras a dar al volante V y número de divisiones a girar en el tambor graduado, para subir la ménsula 4,75 m. Solución: ~8'; g = 0,05 mm. b) Una vuelta y 15 divisiones. FIG. 1-14 el' "" ~., (, -~,? "?-c.' 1 O k ~ '1 ~ o -: \1."\""\ ,-1 \ r 11