Capítulo 5: Circuitos DC en Serie Hay dos tipos de corriente, DC y AC. La corriente directa (DC) se caracteriza por mantener su magnitud y su dirección todo el tiempo. La corriente alterna (AC) se caracteriza en tener magnitud y/o dirección que cambian con el tiempo. Circuito DC más sencillo posible: FIG. 5.1 Introducing the basic components of an electric circuit. Una batería de E voltios genera una corriente DC. La corriente está limitada por el valor de la resistencia R. En virtud de la Ley de Ohm, E = I R. La corriente I al pasar por la resistencia produce una caída en voltaje V = E. E V I = = R R Consideremos ahora un circuito con varias resistencias en serie. 2 FIG. 5.4 Series connection of resistors. Resistencias en serie se suman. En nuestro ejemplo RT = 10 + 30 + 100 = 140 ¿Cómo sabemos cuándo es que las resistencias están en serie? Muy fácilmente. Están en serie si a través de ellas pasa la misma corriente. Por ejemplo, en el siguiente circuito ninguna de las resistencias están en serie pues por cada una de las resistencias pasa una corriente distinta. FIG. 5.5 Configuration in which none of the resistors are in series. Ejemplo: Calcule la resistencia total en el siguiente circuito. FIG. 5.6 Series connection of resistors for Example 5.1. RT = 20 + 220 + 1,200 + 5,600 = 7040 = 7.04 k 3 Ejemplo: Calcule la resistencia total en el siguiente circuito. FIG. 5.7 Series connection of four resistors of the same value (Example 5.2). RT = 3.3 (4) = 13.2 k En este caso aunque la configuración del circuito cambió, las resistencias están en serie pues a través de ellas pasa la misma corriente. Si las resistencias están en serie, entonces no importa el orden en que están conectadas. Por ejemplo, los siguientes dos circuitos son equivalentes pues poseen las mismas resistencias, aunque no estén conectadas en el mismo orden. FIG. 5.8 Two series combinations of the same elements with the same total resistance. 4 Sección 5.3: Circuitos en Serie Definamos lo que de ahora en adelante va a constituir un circuito. Un circuito es cualquier combinación de elementos y componentes que resulta en el flujo continuo de corriente. Por ejemplo, la siguiente figura muestra un circuito. FIG. 5.12 Schematic representation for a dc series circuit. El terminal positivo de la batería atrae los electrones del alambre produciendo así una corriente que por convención siempre la dibujamos en la dirección contraria al movimiento de electrones. Si la corriente fuera producida por cargas positivas, entonces la dibujaríamos en la misma dirección en que se desplacen las cargas positivas. Si la corriente sale del terminal positivo de la batería, entonces regresa al terminal negativo de la batería. Si el circuito está en serie, entonces la corriente es la misma, no importa en qué punto del circuito la midamos. Si, como en el circuito de la anterior figura, tenemos unas resistencias en serie, entonces si aplicamos la Ley de Ohm obtenemos la siguiente ecuación. E 8. 4 V I = = 140 = 0.06 A = 60 mA RT 5 Para efectos de la fuente de voltaje o batería, hay una resistencia de 140 conectada entre sus extremos. La fuente de voltaje no tiene forma de saber si es una sola resistencia o varias resistencias combinadas. FIG. 5.13 Resistance “seen” at the terminals of a series circuit. La polaridad de la caída en voltaje a través de una resistencia queda definida por la dirección de la corriente. El extremo por donde entra la corriente es marcado como positivo. El extremo por donde sale la corriente es marcado como negativo. FIG. 5.14 Inserting the polarities across a resistor as determined by the direction of the current. La magnitud de la caída en voltaje a través de cada resistencia puede ser calculada usando la Ley de Ohm V = I R. Ejemplo: Consideremos el siguiente circuito. Calcule la resistencia total RT, la corriente Is generada por la fuente de voltaje, y las caídas en voltaje a través de cada una de las resistencias. 6 FIG. 5.15 Series circuit to be investigated in Example 5.4. RT = 2 + 1 + 5 = 8 Is = 20V = 2.5 A 8 V1 = Is R1 = (2.5) (2) = 5.0 V V2 = Is R2 = (2.5) (1) = 2.5 V V3 = Is R3 = (2.5) (5) = 12.5 V Ejemplo: Consideremos el siguiente circuito. Calcule la resistencia total RT, la corriente Is generada por la fuente de voltaje, y la caída en voltaje a través de la resistencia R2. FIG. 5.16 Series circuit to be analyzed in Example 5.5. RT = 7 + 4 + 7 + 7 = 25 7 50V Is = 25 = 2 A V2 = Is R2 = (2) (4) = 8 V Ejemplo: Consideremos el siguiente circuito. Dado RT e I3 calcule R1 y E. FIG. 5.18 Series circuit to be analyzed in Example 5.6. RT = 12 = R1 + 4 + 6 k R1 + 10 R1 = 2 k s RT = I3 RT = (6 mA) (12 k ) = 72 V Para un circuito que consiste de varias resistencias en serie conectadas a una fuente de voltaje si deseamos medir el voltaje a través de cada resistencia debemos conectar los metros como ilustra la siguiente figura. 8 FIG. 5.19 Using voltmeters to measure the voltages across the resistors in Fig. 5.12. Las puntas de prueba se colocan a través del componente en donde deseamos medir voltaje, y la punta positiva (color rojo) en el terminal por donde entra la corriente. La punta negativa (color negro) se conecta al terminal de la resistencia por donde sale la corriente. Si para el mismo circuito de resistencias en serie conectadas a una fuente de voltaje deseamos medir la corriente, debemos conectar los metros como ilustra la siguiente figura. FIG. 5.20 Measuring the current throughout the series circuit in Fig. 5.12. El amperímetro deberá ser conectado en serie con el circuito a través del cual deseamos medir la corriente. El terminal positivo (rojo) del amperímetro deberá estar conectado al alambre por donde entra la corriente. El terminal negativo (negro) del amperímetro deberá estar conectado al alambre por donde sale la corriente. 9 Sección 5.4: Distribución de potencia en un circuito en serie La ley de conservación de la energía obliga a que la potencia suplida por la fuente de voltaje o batería sea igual a la potencia disipada por los componentes en el circuito. Ejemplo: Consideremos el siguiente circuito. FIG. 5.22 Series circuit to be investigated in Example 5.7. Calcule: a) La resistencia total RT RT = 1 + 3 + 2 = 6 k b) La corriente generada por la fuente de voltaje 36V Is = = 6 mA 6k c) La caída en voltaje a través de cada resistencia V1 = Is R1 = (6 mA) (1 k) = 6 V V2 = Is R2 = (6 mA) (3 k) = 18 V 10 V3 = Is R3 = (6 mA) (2 k) = 12 V d) La potencia suplida por la batería PE = E Is = (36 V) (6 mA) = 216 mW e) La potencia disipada por cada una de las resistencias P1 = V1 I1 = V1 Is = (6 V) (6 mA) = 36 mW P2 = V2 I2 = V2 Is = (18 V) (6 mA) = 108 mW P3 = V3 I3 = V3 Is = (12 V) (6 mA) = 72 mW f) Compare la potencia suplida por la batería con las potencias disipadas a través de cada una de las resistencias. PE = 216 mW = P1 + P2 + P3 = 36 + 108 + 72 11 Sección 5.5: Fuentes de voltaje en serie Con la intención de aumentar o disminuir el voltaje, las fuentes de voltaje pueden ser conectadas en serie. FIG. 5.23 Reducing series dc voltage sources to a single source. El voltaje neto es determinado sumando las fuentes de voltaje con la misma polaridad y luego restando las fuentes de voltaje que tengan la polaridad opuesta. En nuestro ejemplo de la parte a, ET = 2 + 6 + 10 = 18 V, y en la parte b, ET = 9 + 3 – 4 = 8 V. 12 Sección 5.6: Ley de Voltaje de Kirchhoff Una de las leyes más importantes en el análisis de circuitos es la Ley de Voltaje de Kirchhoff. Dicha ley dice que la suma algebraica de los voltajes en un paso cerrado es cero. FIG. 5.26 Applying Kirchhoff ’s voltage law to a series dc circuit. Por supuesto, si sumamos los voltajes en la dirección contraria, esto es, en contra de las manecillas del reloj, obtenemos el mismo resultado. Un circuito constituirá un paso cerrado si empezamos a dibujarlo en cualquier punto y si desplazándonos a lo largo del circuito pero sin levantar el lápiz con el que lo estamos dibujando eventualmente llegamos al mismo lugar donde empezamos. Ejemplo: Calcule el voltaje V1 en el siguiente circuito. 13 FIG. 5.27 Series circuit to be examined in Example 5.8. Aplicando Kirchhoff, o como comúnmente decimos, haciendo un KVL (Kirchhoff voltage law), obtenemos la siguiente ecuación. +16 – V1 – 4.2 – 9 = 0 16 – 4.2 – 9 = V1 V1 = 2.8 V Ejemplo: Determine el voltaje Vx en el siguiente circuito. FIG. 5.28 Series dc circuit to be analyzed in Example 5.9. Vx = 6 + 14 = 20 V No es requisito que a través del paso escogido para sumar los voltajes fluya corriente. 14 Ejemplo: En el siguiente circuito calcule los voltajes V1 y V2. FIG. 5.29 Combination of voltage sources to be examined in Example 5.10. -V2 – 20 = 0 V2 = -20 V +15 + 25 – V1 = 0 V1 = 15 + 25 = 40 V Ejemplo: En el siguiente circuito calcule Vx. FIG. 5.31 Applying Kirchhoff ’s voltage law to a circuit in which the polarities have not been provided for one of the voltages (Example 5.12). Como el problema no nos define la polaridad del voltaje V x, nos toca a nosotros asignar una polaridad. Una vez asignemos una polaridad, resolvemos el problema. Si el resultado es positivo, entonces la polaridad asumida es correcta. Si el resultado nos da negativo entonces la verdadera polaridad es la opuesta a la que asumimos. 15 + Vs + 14 + 6 – 2 = 0 Vs + 18 = 0 Vs = -18 V Como el resultado nos dio negativo, la polaridad correcta es la opuesta a la que asumimos, pero el resultado está correcto. Si cuando asumimos la polaridad hubiéramos asumido la polaridad contraria, el resultado nos hubiera dado positivo. Ejemplo: Dado el siguiente circuito, determine V2, I2, R1 y R3. FIG. 5.32 Series configuration to be examined in Example 5.13. Sumemos los voltajes en la dirección contraria a las manecillas del reloj. + 54 – 18 – V2 – 15 = 0 V2 = 54 – 18 – 15 V2 = 21 V 16 V2 21V I2 = 7 = 7 = 3 A A través de R1 pasa la misma corriente que a través de R2. I2 R1 = 18 V 3 R1 = 18 R1 = 6 I2 R3 = 15 3 R3 = 15 R3 = 5 Sección 5.7: Divisor de Voltaje Dado el siguiente circuito FIG. 5.36 Developing the voltage divider rule. 17 V2 = E R2 E R2 = RT R1 R2 Es fácil visualizar el concepto de divisor de voltaje. E/RT nos da la corriente a través del circuito. Dicha corriente multiplicada por R 2 nos da V2. Ejemplo: Calcule V2 FIG. 5.37 Series circuit to be examined using the voltage divider rule in Example 5.15. V2 = (64) (60) = 48 V 20 60 Ejemplo: Calcule V1 y V3. FIG. 5.38 Series circuit to be investigated in Examples 5.16 and 5.17. V1 = ( 45) ( 2) =6V 258 18 V3 = ( 45) (8) = 24 V 258 Ejemplo: Escoja R1 y R2 de forma que VR1 = 4 VR2. FIG. 5.40 Designing a voltage divider circuit (Example 5.19). 20 R1 20 R2 VR1 = R R = 4 VR2 = 4 R R 1 2 1 2 R1 = 4 R 2 Para resolver el problema necesitamos una ecuación adicional. Hagamos un KVL. +20 – 4 R1 – 4 R2 = 0 +20 – 4(4 R2) – 4 R2 = 0 20 – 20 R2 = 0 20 = 20 R2 R2 = 1 k R1 = 4 R2 = (4) (1) = 4 k 19 Sección 5.8: Intercambiando elementos en serie Es posible combinar elementos en serie para así sustituir el circuito original por un circuito equivalente más fácil de analizar. Veamos un ejemplo. Ejemplo: Calcule V. FIG. 5.43 Example 5.20. Si combinamos las dos fuentes de voltaje obtenemos el siguiente circuito equivalente. FIG. 5.44 Redrawing the circuit in Fig. 5.43. Aplicando divisor de voltaje obtenemos el resultado. (37.5) (7) V= = 17.5 V 447 20 Sección 5.9: Notación Todo circuito tiene un nivel de cero potencial o ground o tierra. Símbolo: FIG. 5.45 Ground potential. Por ejemplo, los tres siguientes circuitos son equivalentes. FIG. 5.46 Three ways to sketch the same series dc circuit. Hay varias formas de indicar el power supply o batería. Los siguientes dos circuitos son equivalentes. FIG. 5.47 Replacing the special notation for a dc voltage source with the standard symbol. 21 Los siguientes dos circuitos son equivalentes. FIG. 5.48 Replacing the notation for a negative dc supply with the standard notation. Consideremos el siguiente circuito. FIG. 5.51 Defining the use of single-subscript notation for voltage levels. Va representa el voltaje entre el punto a y ground. En nuestro caso V a = 10 V. Vb representa el voltaje entre el punto b y ground. En nuestro caso Vb = 4 V. En cambio Vab representa el voltaje en el punto a con respecto al voltaje en el punto b, y este voltaje se calcula como Vab = Va – Vb. En nuestro caso, Vab = 10 – 4 = 6 V. Ejemplo: Calcule Vab FIG. 5.52 Example 5.21. Vab = Va – Vb = 16 – 20 = - 4 V 22 Ejemplo: Calcule Vab FIG. 5.54 Example 5.23. Vab = Va – Vb = 20 – (-15) = 35 V Ejemplo: Calcule Vb, Vc y Vac. FIG. 5.56 Example 5.24. Vb = +10 – 4 = 6 V Vc = +10 – 4 – 20 = - 14 V Vac = Va – Vc = 10 – (-14) = 10 + 14 = 24 V 23 Ejemplo: Calcule Vab, Vcb y Vc . FIG. 5.59 Example 5.25. Para facilitar el análisis conviene re-arreglar el circuito. FIG. 5.61 Redrawing the circuit in Fig. 5.59 using standard dc voltage supply symbols. Calculemos la corriente a través del circuito. 35 19 V 54V I= = 45 = 1.2 A 20 25 Vab = 25 I = (25) (1.2) = 30 V Vcb = - Vbc = - 20 I = (-20) (1.2) = - 24 V Vc = - 19 V 24 Ejemplo: Calcule V1 y V2. FIG. 5.62 Example 5.26. V1 = V2 = ( 24 ) ( 4) 42 ( 24 ) ( 2) 42 = 16 V =8V Ejemplo: Calcule Vab, Vb y Vc. FIG. 5.64 Example 5.27. Primero calculemos la corriente a través del circuito. I= 10 =1A 2 3 5 Vab = 2 I = 2 V Vb = 3 I + 5 I = 8 I = 8 V Como el punto c es ground, Vc = 0 V. 25 Sección 5.10: Regulación de voltaje Muchas veces incorrectamente asumimos que una fuente de voltaje mantiene su valor nominal independiente de la corriente que genere. En general, según aumenta la corriente suplida, el voltaje tiende a bajar. Esto se debe a que toda fuente de voltaje cuenta con una resistencia interna. Si aumenta la corriente de salida, las pérdidas en dicha resistencia interna aumentan y el voltaje en la salida disminuye. Por ejemplo, la siguiente figura muestra cómo según disminuye la resistencia de carga y aumenta la corriente de salida, el voltaje de salida disminuye. FIG. 5.66 Demonstrating the effect of changing a load on the terminal voltage of a supply. La siguiente figura muestra cómo el voltaje va disminuyendo desde la condición de no load hasta la condición de full load. FIG. 5.68 Defining the properties of importance for a power supply. Cuando no hay carga o el power supply está en circuito abierto obtenemos VNL = E. Cuando la corriente alcanza su valor máximo IFL el voltaje de salida alcanza su valor mínimo VFL. Mientras más grande sea 26 la resistencia interna de la fuente de voltaje, menor será V FL. Para calcular la resistencia interna utilizamos la siguiente fórmula. Rint = | VI | L L Definamos VR como regulación de voltaje. VR = VNL VFL x 100 % VFL Ejemplo: Dada las siguientes características FIG. 5.70 Terminal characteristics for the supply of Example 5.28. a) Calcule el por ciento de regulación de voltaje. VR = VNL VFL x 100 % VFL 120 118 VR = x 100 % = 1.69 % 118 b) Calcule la resistencia interna de la fuente de voltaje. 27 Rint = 2 | VI | = 12010118 = 0 10 L = 0.2 L c) Dibuje el circuito equivalente de la fuente de voltaje. FIG. 5.71 dc supply with the terminal characteristics of Fig. 5.70. Ejemplo: Dada una fuente de voltaje de 60 V con regulación de 2%. a) Calcule VFL VR = VNL VFL x 100 % VFL 60 VFL 0.02 = V FL 0.02 VFL = 60 - VFL 1.02 VFL = 60 VFL = 60 = 58.82 V 1.02 b) Calcule la resistencia interna de la fuente de voltaje si la mitad de IFL es 5 A. IFL = 10 A 28 Rint = | VI | = 6010 58 0.82 L = 0.12 L c) Dibuje la gráfica que define el comportamiento de voltaje de salida vs. corriente de salida. Dibuje también el circuito equivalente de la fuente de voltaje. FIG. 5.72 Characteristics and equivalent circuit for the supply of Example 5.29.