INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CUAUTLA ING. MECATRÓNICA Docente: Ing. Lino Alejandro Martínez Robles Reporte: QRD1114 Alumna: Molina Vázquez Wendy Vianey No. De control: 19650944 Semestre: 7mo. Grupo:1 OBJETIVOS General: Aprender el funcionamiento del sensor óptico QRD1114 Específicos: • • • • Investigar el funcionamiento del sensor QRD1114 Programar con el condicional WHILE Generar una práctica personalizada Realizar simulación de circuitos electrónicos en software. FUNCIONAMIENTO La práctica consiste en tener un led RGB inicial con un color el cual cambiará a rojo únicamente cuando el sensor haya sensado 5 veces.3 INTRODUCCIÓN Son sensores infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la misma dirección, y cuyo funcionamiento se basa en la capacidad de reflexión del objeto, y la detección del rayo reflectado por el receptor. El sensor de reflexión de objetos QRD1114 consiste en un diodo emisor infrarrojo y un fototransistor de silicio NPN montados uno junto al otro en una caja de plástico negra. La radiación en el eje del emisor y la respuesta en el eje del detector son perpendiculares a la cara del QRD1113/14. El fototransistor responde a la radiación emitida por el diodo sólo cuando un objeto o superficie reflectante está en el campo de visión del detector. Usado en robots de competencia especialmente en seguidores de línea y velocistas. Para verificar el funcionamiento del diodo IR se puede utilizar una cámara digital como la de cualquier smartphone. Características: Salida de fototransistor Sin detección Sin Filtro de luz natural en el sensor Aplicaciones: Automatización y control edificación, hospitalario, test y medida foco de para superficie detectar de contacto superficies de Especificaciones Tipo de salida del optoacoplador: Fototransistor Número de canales: 1 Corriente directa IF: 50 mA Voltaje inverso Vr: 5 V Voltaje colector emisor V(br)ceo: 30 V Voltaje directo: 1.7 V Distancia de detección: 1.27 mm Tipo de montaje: Agujero pasante Tipo de caja: Cuadrada Material de la caja: Plástico Número de pines: 4 procesos, difusas automatización, El RGB representa un modelo de color que está basado en los colores primarios (rojo, verde y azul), desde los cuales se crean otros tonos. Además, si se superponen todos, se obtiene como resultado el blanco puro. El LED RGB contiene tres pequeños ledes en su interior, uno de cada color: R (Red), G (Green) y B (Blue). Con la combinación de los tres colores primarios se pueden formar otros colores. Las cuatro terminales de un RGB se identifican como: una correspondiente a cada led y un pin de cátodo o ánodo común. En el primero de los casos, cada diodo se iluminará aplicando una tensión positiva al ánodo. El cátodo de los tres diodos está conmutado, los ánodos de los tres leds individuales están conectados entre sí. En el segundo, por el contrario, cada diodo se encenderá si ponemos el pin común a positivo. La programación digital del Arduino permite seleccionar la respuesta de cada led ante los pulsos enviados, pudiendo contar el encendido y apagado de cada uno de los leds y las posibles combinaciones RB, RG, GB y RGB. Para indicar con qué proporción es mezclado cada color, se asigna un valor a cada uno de los colores primarios, de manera que el valor, a medida que aumenta, se entiende que aporta mayor o menor intensidad a la mezcla. Dicho control de intensidad es implementado con la estructura analógica del arduino. Este led tiene 3 colores que podemos combinar para conseguir una gama muy amplia de colores. La modulación por ancho de pulsos conocida como PWM, de una señal o fuente de energía modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga. Basa su funcionamiento en el Círculo RGB, el cual, es un gráfico que permite visualizar rápidamente las combinaciones de colores de los leds de colores primarios con respecto a los espectros de luz. Los colores que se desean obtener son: rojo, verde, azul, amarillo, rosa, azul turquesa, blanco y que se apague el LED RGB, utilizando los pines PWM de la placa Arduino Desarrollo Para el desarrollo de esta práctica inicialmente se debe verificar que el sensor QRD1114, envíe los valores de detección de señal adecuadamente. Esto se hace al mapear los valores del sensor y obtener la lectura en el Serial de Arduino. El mapeo del sensor permite confirmar los valores teóricos y realizar una comparación con los alores reales con los que se trabajará el circuito de detección. El siguiente paso es realizar la conexión del circuito para poder probar el funcionamiento de la programación. Para la programación se utilizó el condicional while en su estructura básica, lo que permite tomar el valor del conteo del sensor, y hasta que la condición indicada dentro de los paréntesis (C==5) del while se cumpla, entonces se activara el led RGB. En la programación se muestra la variable global C, que inicia un contador desde cero; y la variable global S, cuya señal del sensor se conecta al pin analógico 7 (por lo tanto, no fue necesario declararlo en el pinMode de la programación) y cuyo valor del pin 7 se imprime en el Serial del Arduino para permitir verificar el funcionamiento. La programación inicia leyendo los valores del sensor y estableciendo el conteo de la detección del sensor, mientras el led condicionando que si el sensor ya ha detectado 5 veces entonces el led cambiará de color, encendiendo el led Rojo. Conclusión A través de esta practica pudimos entender el funcionamiento de diferentes configuraciones de opams, pudimos observar que el comportamiento se cumple tanto de forma teórica como de forma practica además de que pudimos apoyar nuestros resultados con ayuda del simulador y aunque hubo dificultades para obtener los resultados de forma practica descubrimos que la fuente de poder debe tener la suficiente energía para todo el circuito ya que era el principal problema puesto que nuestras fuente son arrojaban 5voltios con exactitud lo que puede generar variaciones en los resultados y en las mediciones por lo que siempre se debe tener un rango de tolerancia para los resultados por posibles variaciones de energía eléctrica.
