DISEÑO DE TOLVA DISEÑO Los elementos que componen la tolva son: • Dos servomotores; de 180°, de 360° y un motorreductor (con sistema de transmisión). • Tubos de PVC trasparentes. • Mezclador • Sensor RGB. • PTR • Tubo de acero galvanizado • Acrílico. • Arduino para el control. Ver: ESTIMACIÓN COSTOS TOLVA.XLSX SISTEMA DE AGITACIÓN • En La parte de intermedia de la tolva. • Se encuentra un sistema de agitación el cual va girando mediante un disco el cual contiene un orificio y esta sobre otro disco fijo que contiene tres orificios y al caer el chocolate sobre el orificio del disco giratorio y encuentre los orificios de el otro disco hará que los chocolates caigan de uno en uno y no se atoren. • Después de el sistema de agitación continua con la parte de el seleccionado de de chocolates el cual permite registrar por medio del sensor de color si es un chocolate o algún otro producto. PROCESO DE SELECCIÓN • Después se encuentra el sistema del seleccionado del materia que permita mediante un servo motor de 15 kg a 360° dirigir haca un lado o hacia otro el material que se va empaquetar y el que no para que allá una reto alimentación por medio de bandas trasportadoras. PLANOS TOTALES Programación COMPONENTES ESENCIALES Y FUNCIONAMIENTO Sensor de colores RGB Arduino Uno Servo motor 15 kg DIAGRAMA ELECTRICO Sensor de color
