Problemas de Fundamentos de Eletrotecnia VS ANIM VN IT 10 TEXTOS DOCENTES 10 IT VS IM Miguel Ángel García García Joaquín Mur Amada Nabil El Halabi Iván Cristóbal Monreal S VN NO NO S AN Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Miguel Ángel García García Joaquín Mur Amada Nabil El Halabi Iván Cristóbal Monreal Centro Universitario de la Defensa Zaragoza No se permite la reproducción total o parcial de este libro, ni su incorporación a un sistema informático, ni su transmisión en cualquier forma o por cualquier medio, sea éste electrónico, mecánico, reprográfico, gramofónico u otro, sin el permiso previo y por escrito de los titulares del copyright. © Miguel Ángel García García, Joaquín Mur Amada, Nabil El Halabi, Iván Cristóbal Monreal. © De la presente edición, Centro Universitario de la Defensa. 1ª edición, 2013 Edita: Centro Universitario de la Defensa Ctra. de Huesca s/n. 50090 Zaragoza http://cud.unizar.es Impresión: Edelvives Talleres Gráficos Impreso en España Printed in Spain Depósito Legal: Z 132-2013 ISBN: 978-84-938411-9-5 Prólogo Hemos escrito este texto docente con el ánimo de que sirva de apoyo y ayuda para que los alumnos alcancen los resultados de aprendizaje previstos en la asignatura Fundamentos de Electrotecnia del Grado en Ingeniería de Organización Industrial, perfil Defensa, que se imparte en el Centro Universitario de la Defensa de Zaragoza. El objetivo de esta recopilación de problemas, tanto resueltos como propuestos, es que, a través de su resolución, los alumnos afiancen los conceptos de circuitos y máquinas eléctricas, y las técnicas y métodos para el análisis de circuitos que se tratan en los diversos temas en los que se ha dividido la asignatura. Para alcanzar los resultados de aprendizaje nos atrevemos a aconsejar que, antes de consultar la solución, el alumno trate primero de resolver los problemas por sus propios medios, y que las soluciones sirvan como instrumento para contrastar la validez de los razonamientos y los pasos que ha seguido en su propia resolución. Para afianzar y autoevaluar este aprendizaje, se han incluido problemas propuestos, en los que sólo se indica su resultado. Cabe reseñar que se ha hecho una estimación del nivel de dificultad de todos los problemas, indicándolo en cada uno mediante estrellas. Una y dos estrellas señalan los problemas que ayudan a introducirse en el estudio del tema en cuestión, mientras que los señalados con 3 y 4 estrellas son los problemas que servirán al alumno para afianzar los conceptos y para hacerse con las técnicas y métodos utilizados a lo largo de la asignatura. El adecuado uso de este texto permitirá al alumno adquirir las competencias necesarias para llevar a cabo con éxito el análisis de circuitos y el estudio de las máquinas eléctricas que otras disciplinas le requerirán más adelante. Por último, queremos dejar aquí patente nuestro reconocimiento y gratitud a todas las personas que, directa o indirectamente, han contribuido a que esta recopilación de problemas haya sido posible. Los autores Zaragoza, enero de 2013 Índice Tema 1: Leyes de Kirchhoff y referencias de polaridad. Problemas resueltos ..................................................................... 7 Problemas propuestos ................................................................. 12 Tema 2: Elementos de circuitos y ecuaciones de definición. Problemas resueltos ..................................................................... 13 Problemas propuestos ................................................................. 39 Tema 3: Energía y Potencia Problemas resueltos ..................................................................... 47 Problemas propuestos ................................................................. 67 Tema 4: Métodos de análisis de circuitos Problemas resueltos ..................................................................... 71 Problemas propuestos ................................................................. 101 Tema 5: Teoremas fundamentales del análisis de circuitos Problemas resueltos ..................................................................... 111 Problemas propuestos ................................................................. 143 Tema 6: Análisis de circuitos en régimen estacionario sinusoidal Problemas resueltos...................................................................... 149 Problemas propuestos ................................................................. 180 Tema 7: Potencia en régimen estacionario sinusoidal Problemas resueltos ..................................................................... 187 Problemas propuestos ................................................................. 219 Tema 8: Sistemas trifásicos equilibrados Problemas resueltos ..................................................................... 227 Problemas propuestos .................................................................. 253 Tema 9: Máquinas eléctricas Problemas resueltos ..................................................................... 257 Problemas propuestos .................................................................. 271 Tema 1: Leyes de Kirchhoff y referencias de polaridad Problemas resueltos Problema 1.1 () En el circuito de la figura se conocen las intensidades: i1 = 3 A, i4 = ‐5 A, i7 = ‐2 A, i9 = 2 A Determinar el resto de las intensidades para las referencias indicadas. i1 1 B i3 i9 i2 i8 A i7 i5 C 2 i4 D i6 Solución: La estrategia de resolución consistirá en buscar o bien recintos cerrados o bien nudos, en los que solamente una intensidad sea desconocida, de tal forma que se pueda aplicar la 1ª Ley de Kirchhoff en ese recinto/nudo y despejar la intensidad desconocida. Utilizando la estrategia descrita, se aplica la 1ª Ley de Kirchhoff generalizada al recinto cerrado 1: Intensidades que entran en el recinto Intensidades que salen del recinto i8 = i1 i 8 = 3 A 8 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Aplicando la 1ª Ley de Kirchhoff a los distintos nudos se obtiene: Intensidades que entran en el nudo Intensidades que salen del nudo Nudo A: 0 = i2 + i8 + i7 i2 = ‐1 A Nudo B: i1 + i2 + i9 = i3 i3 = 4 A Nudo C: i3 + i5 = i4 i5 = ‐9 A Aplicando la 1ª Ley de Kirchhoff generalizada al recinto cerrado 2: i5 + i6 = 0 i6 = 9 A Se puede comprobar que, aplicando la 1ª Ley de Kirchhoff al nudo D, se obtiene igualmente: i6 + i7 + i4 = i9 i6 = 9 A 9 Leyes de Kirchhoff y referencias de polaridad Problema 1.2 () En el circuito de la figura, los rectángulos indican elementos de naturaleza desconocida, y las flechas indican la referencia de polaridad tanto de la intensidad como de la tensión en cada rama. a) Si se conocen las siguientes tensiones: U1 = 8 V, U2 = 4 V, U5 = 3 V, U6 = 3 V, U7 = 1 V, U10 = ‐1 V, U11 = 2 V Determinar las tensiones restantes del circuito y calcular la tensión entre los puntos A y B. b) Si se conocen las siguientes intensidades: I1 = 1 A, I3 = 2 A, I4 = 4 A, I6 = 6 A, I9 = 1 A Determinar las restantes intensidades del circuito. c) Demostrar que se cumplen las ecuaciones: I6 + I9 + I11 = 0 I1 + I2 + I3 + I4 = 0 5 A 6 2 1 8 B 11 7 4 3 9 10 10 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Solución: a) La estrategia de resolución consistirá en buscar trayectorias cerradas en las que solamente una tensión sea desconocida, de tal forma que se pueda aplicar la 2ª Ley de Kirchhoff a esa trayectoria y despejar la tensión desconocida. Aplicando la 2ª Ley de Kirchhoff a la trayectoria cerrada siguiente: Trayectoria 1‐5‐2‐8: U1 = U5 + U2 – U8 U8 = ‐1 V Aplicando la 2ª Ley de Kirchhoff a distintas trayectorias cerradas: U1 = U5 + U6 + U3 – U11 U3 = 4 V U8 + U9 = U11 U9 = 3 V U3 = U7 + U4 – U10 U4 = 2 V UAB = U5 + U2 UAB = 7 V b) Aplicando la 1ª Ley de Kirchhoff al nudo A: 0 = I5 + I1 I5 = ‐ I1 I5 = ‐1 A Aplicando la 1ª Ley de Kirchhoff al nudo entre la rama 7 y 4: I7 = I4 I7 = 4 A Aplicando la 1ª Ley de Kirchhoff al nudo entre la rama 4 y 10: I4 + I10 = 0 I10 = ‐ I4 I10 = ‐4 A Aplicando la 1ª Ley de Kirchhoff a los distintos nudos se obtiene: I5 = I2 + I6 I2 = ‐7 A I8 + I2 = I9 I8 = 8 A I11 + I9 + I3 = I10 I11 = ‐7 A c) Para demostrar las ecuaciones, se dibujan los recintos cerrados que se muestran en la siguiente figura: 11 Leyes de Kirchhoff y referencias de polaridad Recinto cerrado B 5 A 6 2 1 8 B 7 4 3 9 10 11 Recinto cerrado A Aplicando la 1ª Ley de Kirchhoff generalizada al reciento cerrado A se obtiene: I6 + I9 + I11 = 0 Aplicando la 1ª Ley de Kirchhoff generalizada al reciento cerrado B se obtiene: I1 + I2 + I3 + I4 = 0 12 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Problemas propuestos Problema 1.3 () En el circuito de la figura se conocen las intensidades: i1 = 1 A, i2 = 2 A, i7 = 3 A, i11 = 4 A Determinar el resto de las intensidades según las referencias indicadas. i1 1 i7 i10 i5 i2 i3 Resultados: i4 i9 i6 2 i8 i11 i3 = ‐1 A, i6 = 1 A, i4 = ‐1 A, i5 = ‐4 A, i9 = ‐3 A, i8 = 7 A, i10 = ‐4 A Problema 1.4 () En el circuito de la figura se conoce que UAB = 16 V y que UBC = 10 V. Determinar la tensión UAD y la intensidad IBC. 2 ·I =3 A + I 4 10 V + B Resultados: 12 A D UAD = 26 V, IBC = 0 A 3 6 7 C Tema 2: Elementos de circuitos y ecuaciones de definición Problemas resueltos Problema 2.1 () La figura muestra la forma de onda de la tensión en bornes de la bobina para la referencia indicada en el circuito. Determinar la forma de onda de ig(t) (valor de la fuente de intensidad). Considerar descargados inicialmente tanto la bobina como el condensador. u(t) [V] 1 4 ig(t) 2F u(t) + 3 0,5 H 2 1 0 1 2 3 4 5 Solución: Inicialmente se establecen las referencias de las intensidades en las ramas: 1 A iL(t) iC(t) ig(t) 2F La expresión temporal de la tensión u(t) es: u(t) + 0,5 H t [s] 14 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia 2t u(t ) 4 0t 2 t 2 Aplicando la 1ª Ley de Kirchhoff al nudo A se obtiene: ig (t) iL (t) iC (t) Las ecuaciones de definición de la bobina y del condensador son: 1 t u( )d L t0 du(t) iC (t ) C dt iL (t ) iL (t t0 ) Dada la forma de la expresión de la tensión u(t), para determinar la expresión de la intensidad ig(t), se han de considerar dos intervalos diferenciados, y calcularla en cada uno de ellos. Así pues: o Para el intervalo 0 t 2 La expresión de la intensidad iL(t) es: iL (t ) iL (t t0 ) 1 t 1 t 1 2t u d i t d 0 2t 2 ( ) ( 0) 2 0 L t 0 L 0 L 0,5 iL (t 2) 8 A Conviene resaltar que el valor de la intensidad iL(t) al final de cada intervalo, será el valor inicial de la intensidad iL(t) en el intervalo siguiente. Por lo que se ha calculado el valor de iL(t) al final del intervalo, es decir, para t = 2 s. La expresión de la intensidad iC(t) es: iC (t ) C du(t ) d 2 (2t ) 4 A dt dt Con lo que en este intervalo: ig (t ) ic (t ) iL (t ) 4 2t 2 15 Elementos de circuitos y ecuaciones de definición o Para el intervalo t 2 iL (t ) iL (t t0 ) 1 t 1 t 1 t 4 2 8 2(t 2) 8t 8 u( )d iL (t 2) 4d 8 0,5 L t0 L 2 du(t) d iC (t ) C 2 (4) 0 A dt dt Por lo que la intensidad ig(t) en este intervalo es: ig (t ) ic (t ) iL (t ) 8t 8 Por lo tanto, la expresión temporal de la intensidad es: 4 2t 2 ig (t ) 8t 8 0t 2 t 2 La representación gráfica de esta intensidad se muestra en la siguiente figura: ig (t) [A] 25 20 15 10 5 1 2 3 4 5 6 t [s] 16 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Problema 2.2 () Dados el circuito y la forma de onda de la tensión en bornes del condensador de la figura, determinar la expresión temporal de la tensión en bornes de la fuente independiente de tensión. La bobina y el condensador se encuentran descargados inicialmente. Datos: L = 1 H, R1 = 5 , C = 0,3 F, R2 = 2 , = 3 i1(t) C R1 + + eg(t) uC(t) [V] uC(t) 5 4 3 2 1 R2 L + – ∙i1(t) 0 t [s] 1 2 3 4 5 Solución: La tensión uc(t) está definida a tramos, por lo que se determinará el valor de eg(t) para cada uno de ellos. La expresión temporal de la tensión uc(t) es: si 0 t 2 2t uC (t ) 8 2t 0 si 2 t 4 si t 4 Se fijan las referencias de tensión e intensidad del circuito: + + eg(t) i1(t) C R1 iT(t) uR1(t) + + uL(t) + uC(t) R2 u (t) R2 L iL(t) + – + ∙i1(t) u(t) Elementos de circuitos y ecuaciones de definición 17 o Para el intervalo 0 t 2 uC (t ) 2t Aplicando la ecuación de definición del condensador: i1 (t ) C duc (t ) 0,3 2 0,6 A dt Una vez conocida la intensidad que circula por la rama, se calculan el resto de las tensiones en los elementos por los que circula esa misma intensidad: uR 2 (t ) R2 i1 (t ) 2 0,6 1,2 V u (t ) i1 (t ) 3 0,6 1,8 V Aplicando la 2ª L.K., se calcula la tensión en bornes de la bobina: uL (t ) uC (t ) uR 2 (t ) u (t ) 2t 1,2 1,8 2t 3 Conocida la tensión en bornes de la bobina, es posible calcular la intensidad que circula por ella aplicando su ecuación de definición: t 1 t iL (t ) iL (t 0) 2 3 d 2 3 t 2 3t L 0 0 0A Nótese que, en la expresión anterior, iL(t=0) = 0 porque la bobina está inicialmente descargada. Conocidas las dos intensidades, se puede aplicar la 1ª L.K. para hallar iT(t): iT (t ) i1 (t ) iL (t ) 0,6 t 2 3t Entonces: uR1 (t ) R1 iT (t ) uR1 (t ) 5 0,6 t 2 3t 5t 2 15t 3 Aplicando la 2ª L.K. se obtiene la tensión en la fuente independiente: 18 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia eg (t ) uR1 (t ) uL (t ) eg (t ) 5t 2 15t 3 2t 3 5t 2 17t 6 eg (t ) 5t 2 17t 6 o Para el intervalo 2 t 4 uC (t ) 8 2t Aplicando la ecuación de definición del condensador: i1 (t ) C duc (t ) 0,3(2) 0,6 A dt Una vez conocida la intensidad que circula por la rama, se calculan el resto de las tensiones en los elementos por los que circula esa misma intensidad: uR 2 (t ) R2 i1 (t ) 2(0,6) 1,2 V u (t ) i1 (t ) 3(0,6) 1,8 V Aplicando la 2ª L.K., se calcula la tensión en bornes de la bobina: uL (t ) uC (t ) uR2 (t ) u (t) 8 2t 1,2 1,8 5 2t Conocida la tensión en bornes de la bobina, es posible calcular la intensidad que circula por ella aplicando su ecuación de definición: t 1 t iL (t ) iL (t 2) 5 2 d 10 5 2 10 5t t 2 10 4 L 2 2 10 A* (*) El valor inicial de la intensidad en este intervalo, es el valor final de la intensidad en el intervalo anterior: 0t 2 iL (t ) t 2 3t iL (t 2) 22 3 2 10 A Entonces: iL (t ) 5t t 2 4 Elementos de circuitos y ecuaciones de definición 19 Aplicando la 1ª L.K.: iT (t ) i1 (t ) iL (t ) 0,6 5t t 2 4 5t t 2 3,4 Entonces: uR1 (t ) 5 5t t 2 3,4 5t 2 25t 17 Aplicando la 2ª L.K.: eg (t ) uR 1 (t ) uL (t ) eg (t ) 5t 2 25t 17 5 2t eg (t ) 5t 2 23t 22 o Para el intervalo t ≥ 4 uC (t ) 0 V Aplicando la ecuación de definición del condensador: i1 (t ) C duc (t ) 0 A dt Una vez conocida la intensidad que circula por la rama, se calculan el resto de las tensiones en los elementos que comparten esa intensidad: uR 2 (t ) R2 i1 (t ) 0 V u (t ) i1 (t ) 0 V Aplicando la 2ª L.K., se calcula la tensión en bornes de la bobina: uL (t ) uC (t ) uR 2 (t ) u (t ) 0 V Así pues: 1 t iL (t ) iL (t 4) 0 d 8 A L 4 8A 20 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Aplicando la 1ª L.K.: iT (t ) i1 (t ) iL (t ) 0 8 8 A Por tanto: uR1 (t ) 5 8 40 V Aplicando la 2ª L.K.: eg (t ) uR 1 (t ) uL (t ) eg (t ) 40 V Por lo tanto, la expresión temporal de la tensión en la fuente es: 5t 2 17t 6 eg (t ) 5t 2 23t 22 40 si 0 t 2 si 2 t 4 si t 4 La representación gráfica de esta tensión se muestra en la siguiente figura: eg(t) [V] 60 50 40 30 20 10 1 2 3 4 5 6 t [s] 21 Elementos de circuitos y ecuaciones de definición Problema 2.3 () Dadas las tres bobinas acopladas magnéticamente de la figura, escribir las ecuaciones de definición de dichas bobinas teniendo en cuenta las referencias de tensión e intensidad y los terminales correspondientes indicados en el esquema. i1(t) + + u2(t) u1(t) i2(t) i3(t) + u3(t) Solución: Las ecuaciones de definición de las bobinas serán de la forma: di (t ) di1 (t ) di (t ) M12 2 M13 3 dt dt dt di (t ) di (t ) di (t ) u2 (t ) M21 1 L2 2 M23 3 dt dt dt di (t ) di (t ) di (t ) u3 (t ) M31 1 M32 2 L3 3 dt dt dt u1 (t ) L1 Resta conocer el valor de cada uno de los signos que aparecen en las ecuaciones. Para conocer los signos de los términos que contienen a los coeficientes de autoinducción, solo se necesita observar el sentido relativo entre la referencia de intensidad de cada bobina y su referencia de tensión. 22 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia o Término que contiene a L1: La referencia de la intensidad i1(t) coincide con el sentido de la referencia dada para u1(t), con lo que el signo de este término es “+”. o Término que contiene a L2: La referencia de la intensidad i2(t) coincide con el sentido de la referencia dada para u2(t), con lo que el signo de este término es “+”. o Término que contiene a L3: La referencia de la intensidad i3(t) no coincide con el sentido de la referencia dada para u3(t), con lo que el signo de este término es “‐”. Para conocer los signos de los términos que contienen a los coeficientes de inducción mutua, ha de conocerse el efecto que producen las intensidades que circulan por las otras bobinas, en la bobina para la cual se está hallando la expresión de la tensión, utilizando para ello los terminales correspondientes entre ellas y las referencias de tensión e intensidad de cada bobina. o Término que contiene a M12: Se está comprobando como influye la intensidad i2(t) en la tensión u1(t). La intensidad i2(t) entra por punto en la bobina 2, luego creará en la bobina 1 el mismo efecto que una intensidad que entrara por punto en la bobina 1 (concepto de terminal correspondiente). Esa intensidad (entrando por punto en la bobina 1) circularía de acuerdo a la referencia de tensión de la bobina 1, con lo que el signo de este término es “+”. o Término que contiene a M13: Se está comprobando como influye la intensidad i3(t) en la tensión u1(t). La intensidad i3(t) sale por cuadrado en la bobina 3, luego una intensidad que saliera por cuadrado en la bobina 1, circularía en sentido contrario a la referencia de tensión de la bobina 1, con lo que el signo de este término es “‐”. o Término que contiene a M21: Se está comprobando como influye la intensidad i1(t) en la tensión u2(t). La intensidad i1(t) entra por punto en la bobina 1, luego una intensidad que entrara por punto en la bobina 2, Elementos de circuitos y ecuaciones de definición 23 circularía de acuerdo a la referencia de tensión de la bobina 2, con lo que el signo de este término es “+”. o Término que contiene a M23: Se está comprobando como influye la intensidad i3(t) en la tensión u2(t). La intensidad i3(t) sale por triángulo en la bobina 3, luego una intensidad que saliera por triángulo en la bobina 2, circularía en sentido contrario a la referencia de tensión de la bobina 2, con lo que el signo de este término es “‐”. o Término que contiene a M31: Se está comprobando como influye la intensidad i1(t) en la tensión u3(t). La intensidad i1(t) entra por cuadrado en la bobina 1, luego una intensidad que entrara por cuadrado en la bobina 3, circularía de acuerdo a la referencia de tensión de la bobina 3, con lo que el signo de este término es “+”. o Término que contiene a M32: Se está comprobando como influye la intensidad i2(t) en la tensión u3(t). La intensidad i2(t) entra por triángulo en la bobina 2, luego una intensidad que entrara por triángulo en la bobina 3, circularía de acuerdo a la referencia de tensión de la bobina 3, con lo que el signo de este término es “+”. Por lo tanto, las ecuaciones de definición son: di (t ) di1 (t ) di (t ) M12 2 M13 3 dt dt dt di (t ) di (t ) di (t ) u2 (t ) M21 1 L2 2 M23 3 dt dt dt di (t ) di (t ) di (t ) u3 (t ) M31 1 M32 2 L3 3 dt dt dt u1 (t ) L1 24 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia () Problema 2.4 En el circuito de la figura, la fuente ideal de tensión tiene un valor constante de 5 V. En estas condiciones, y para la referencia indicada, determinar la tensión en bornes de la resistencia R2. El transformador debe considerarse ideal. Datos: Eg = 5 V, R1 = 10 , R2 = 2 , a = 3 R1 Eg + R2 + UR2 a:1 Solución: La fuente ideal de tensión es de continua, por lo que genera un flujo magnético en el primario del transformador constante. Un flujo constante implica, por la ley de inducción de Faraday, que no hay tensión inducida U2 en el secundario del transformador, luego la tensión en la resistencia R2 es nula. R1 Eg + + + U2 R2 U1 a:1 U2 0 V U2 UR 2 UR 2 0 V + UR2 25 Elementos de circuitos y ecuaciones de definición Problema 2.5 () En el circuito de la figura, que contiene un transformador ideal, y para la referencia indicada, determinar la tensión en bornes de la resistencia R. Datos: eg(t) = t2 V, R = 10 , a = 3 R + + u (t) R eg(t) a:1 Solución: El secundario del transformador está cortocircuitado, esto es us(t) = 0 V, por lo que, aplicando la primera ecuación de definición de un transformador ideal (para las referencias y terminales correspondientes indicados en el circuito): R + eg(t) + u (t) + R up(t) + us(t) a:1 up (t ) a us (t ) up (t ) 3 0 0 V Entonces, aplicando la 2ª L.K. en el circuito del primario del transformador: eg (t ) uR (t ) up (t ) uR (t ) t 2 uR (t ) eg (t ) t 2 26 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia () Problema 2.6 Calcular u(t)/i(t) en el dipolo de la figura. El transformador se considerará ideal. 3:1 1 u(t) + i(t) 1 Solución: Se fijan las referencias de tensión e intensidad del circuito: 3:1 u1(t) u(t) u2(t) + + A i3(t) + i2(t) B i4(t) i1(t) + + i(t) 1 uR2(t) 1 uR1(t) Si se aplica la 1ª L.K. generalizada al recinto cerrado indicado en el figura: Intensidades que entran en el recinto Intensidades que salen del recinto i3 (t ) 0 A Por lo tanto, aplicando la 1ª L.K. a los nudos A y B: Elementos de circuitos y ecuaciones de definición i(t) i1 (t ) i2 (t) i4 (t) La relación de transformación es a = 3, lo que significa que: a N1 3 N2 Las ecuaciones del transformador, para las referencias tomadas son: u1 (t ) N a 1 3 u2 (t ) N2 2ª ecuación del transformador N1i1 (t ) N2i2 (t ) 0 1ª ecuación del transformador A partir de las cuales se obtiene que: u1 (t ) 3 u2 (t ) 1 i1 (t ) i2 (t ) 3 Por otro lado, aplicando la ley de Ohm a la resistencia de la derecha: u2 (t ) i4 (t ) 1 Sustituyendo en las expresiones obtenidas anteriormente: u2 (t ) i4 (t) 1 i2 (t ) 1 3i1 (t ) 1 u1 (t ) 3u2 (t ) 3 3i1 (t ) 9i1 (t ) Con lo que la relación pedida es: u(t ) u1 (t ) 9i1 (t ) 9 i(t ) i1 (t ) i1 (t ) 27 28 Problema 2.7 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia () Cuando se conecta en bornes de una fuente real de tensión continua una resistencia de 3 , se mide entre dichos terminales una tensión de 9 V. Si en bornes de esta misma fuente real se conecta una resistencia de 5 , la tensión que se mide entre ellos es de 10 V. Determinar los valores de los elementos que modelan la fuente real de tensión. Solución: El circuito equivalente de una fuente real de tensión continua es: Rg + Eg Si se representa en un circuito el primer caso: Rg I1 + + Eg U1 + 3 9V La intensidad que circula por el circuito es: I1 9 3A 3 La tensión U1 es (ecuación de definición de una fuente real de tensión): U1 E g Rg I1 29 Elementos de circuitos y ecuaciones de definición Sustituyendo en la expresión anterior por los valores conocidos: 9 E g Rg 3 Si se representa en un circuito el segundo caso: Rg I2 + + + Eg U2 5 10 V La intensidad que circula por el circuito es: I2 10 2A 5 La tensión U2 es (ecuación de definición de una fuente real de tensión): U2 E g Rg I2 Sustituyendo en la expresión anterior por los valores conocidos: 10 E g Rg 2 Las ecuaciones obtenidas para ambos casos forman un sistema lineal de ecuaciones cuya solución es: 9 Eg Rg 3 Eg 12 V, Rg 1 10 Eg Rg 2 Luego el circuito que modela la fuente real de tensión es: 1 + 12 V 30 Problema 2.8 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia () Cuando se conecta en bornes de una fuente real de intensidad continua una resistencia de 20 , se mide entre dichos terminales una tensión de 100 V. Si en bornes de esta misma fuente real se conecta una resistencia de 100 , la tensión que se mide entre ellos es de 300 V. Determinar los valores de los elementos que modelan la fuente real de intensidad. Solución: El circuito equivalente de una fuente real de intensidad continua es: Ig Rg Si se representa en un circuito el primer caso: I1 + Ig Rg 100 V 20 La intensidad I1 es: I1 100 5A 20 Esa intensidad I1 es (ecuación de definición de una fuente real de intensidad): 100 I1 Ig Rg Sustituyendo en la expresión anterior el valor conocido de I1, se obtiene: 100 5 Ig Rg 31 Elementos de circuitos y ecuaciones de definición Si se representa en un circuito el segundo caso: I2 + Ig Rg 100 300 V Se calcula la intensidad I2: I2 300 3A 100 Esa intensidad I2 es (ecuación de definición de una fuente real de intensidad): 300 I2 Ig Rg Sustituyendo en la expresión anterior el valor conocido de I2: 3 Ig 300 Rg Las ecuaciones obtenidas para ambos casos forman un sistema lineal de ecuaciones cuya solución es: 100 5 Ig R g Ig 6 A, Rg 100 300 3 I g Rg Luego el modelo de la fuente de real intensidad es: 6A 100 32 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia () Problema 2.9 En el circuito de la siguiente figura se realizan dos medidas diferentes. En la primera medida se conecta un voltímetro real de resistencia interna RV = 10 Ω entre los terminales A y B, y se mide 40 V. En la segunda medida se conecta entre los terminales A y B un voltímetro ideal (RV =), y se mide 60 V. Determinar a partir estas medidas, los parámetros Rg y Eg de la fuente real de tensión. Rg A + 10 Eg B Fuente real de tensión Solución: El circuito que modela el comportamiento de un voltímetro real es: RV V Donde V representa a un voltímetro ideal y RV representa la resistencia interna del voltímetro real. En la primera medida, se conecta en bornes del dipolo un voltímetro real de resistencia interna RV = 10 , esto es: Rg + Eg I1 A Req + 10 RV UAB1 40 V 10 B V 33 Elementos de circuitos y ecuaciones de definición Calculando la Req de las dos resistencias en paralelo: 1 1 1 2 1 Req 5 Req 10 10 10 5 Con lo que el circuito se puede representar como: Rg I1 A + + UAB1 40 V Eg Req = 5 B donde la tensión UAB1 es la medida por el voltímetro real. Aplicando la ley de Ohm a Req se obtiene I1: I1 40 8A 5 Según la ecuación de definición de una fuente real de tensión: UAB1 Eg Rg ∙I1 40 E g Rg ∙8 En la segunda medida, se conecta en bornes del dipolo un voltímetro ideal (resistencia interna RV = ), esto es: Rg + Eg I2 A + 10 UAB2 60 V RV = B donde la tensión UAB2 es la medida por el voltímetro ideal. V 34 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia El circuito se puede representar como: Rg I2 A + + UAB2 60 V Eg 10 B Aplicando la ley de Ohm a la resistencia de 10 , se obtiene I2: I2 60 6A 10 y según la ecuación de definición de la fuente real de tensión: U AB 2 E g Rg ∙I2 60 E g Rg ∙6 Las ecuaciones obtenidas para ambas medidas forman un sistema lineal de ecuaciones: 40 Eg Rg ∙8 60 Eg Rg ∙6 cuya solución son los parámetros pedidos de la fuente real de tensión: Eg 120 V Rg 10 35 Elementos de circuitos y ecuaciones de definición Problema 2.10 () Dado el circuito de la figura, calcular la tensión U y la intensidad I. 2 4 3V 1 I + 3 2 + 2 U Solución: Agrupando en serie las dos resistencias de la derecha: Req 1 2 Req 3 2 4 3 3 2 Agrupando en paralelo la resistencia de 2 con la de 3 resulta: 1 1 1 5 6 Req Req 2 3 6 5 2 4 3 6/5 Agrupando en serie las dos resistencias de la derecha: Req 2 6 16 Req 5 5 36 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia 4 3 16/5 Y realizando el paralelo de las dos últimas resistencias: 1 1 1 31 48 Req 16 Req 3 48 31 5 4 + + 3 U1 + U2 48/31 Aplicando la expresión del divisor de tensión en ese circuito, se obtiene que: 4 2,162 V 48 4 31 48 U2 3 31 0,837 V 48 4 31 U1 3 Deshaciendo la última agrupación de resistencias realizada, el circuito resultante será: 4 + U1 3 I1 + U2 16/5 Se calcula la intensidad I1 en este circuito mediante la ley de Ohm: 37 Elementos de circuitos y ecuaciones de definición I1 U2 0,261 A 16 5 Deshaciendo las agrupaciones de resistencias realizadas anteriormente: 2 4 3 + I1 6/5 U2 2 I 1 4 3 I3 I2 3 2 Aplicando la expresión del divisor de intensidad en este último circuito, se obtiene que: 1 3 I2 I1 2 0,261 0,156 A 1 1 5 2 3 1 2 I3 I1 3 0,261 0,104 A 1 1 5 2 3 Y volviendo al circuito original: 4 3V + 3 2 I 1 1 I2 2 I I3 + 2 U 38 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia se observa que el valor pedido I, coincide con el de I2. I I2 0,156 A Y aplicando la ley de Ohm a la última resistencia de la derecha, se calcula U: U I3 2 0,104 2 0,208 V 39 Elementos de circuitos y ecuaciones de definición Problemas propuestos Problema 2.11 () La gráfica de la figura corresponde a forma de onda de la tensión aplicada en bornes de una bobina de 2 H de coeficiente de autoinducción. Obtener la expresión de la intensidad que circula por ella y representarla. Suponer que inicialmente no circula intensidad por la bobina. u(t) [V] 1 6 3 t [s] ‐3 Resultados: La expresión temporal de la intensidad es: 1 2 t i(t) 6 ‐ 3 t 2 para 0 t 3 para 3 t 6 y su representación gráfica es: i(t) [A] 2 1 3 ‐3 6 t [s] 40 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Problema 2.12 () Deducir si la curva representada en la figura corresponde a la tensión en bornes o a la intensidad que circula por un condensador de 1 F de capacidad. Determinar la ecuación de la otra variable, u(t) o i(t), y representarla. Suponer que el condensador está inicialmente descargado. 3 2 1 2 ‐1 4 5 6 t [s] ‐2 Resultados: Corresponde a la intensidad que atraviesa el condensador. La expresión temporal de la tensión es: t 2 ‐2t + 3 u(t) 2 ‐t + 8t ‐ 18 ‐2 para 0 t 1 para 1 t 3 para 3 t 4 para t 4 La representación gráfica de esta tensión es: u(t) [V] 2 1 ‐1 ‐2 ‐3 1 2 4 5 6 t [s] 41 Elementos de circuitos y ecuaciones de definición Problema 2.13 () El circuito de la figura se encuentra en estado estacionario, calcular el valor de u(t). 2 1 F 2 2 2 + + 1 mH 2 10 V Resultados: u(t) + 2 1 mH 5V u(t) = 0 V Problema 2.14 () Hallar las tensiones y las corrientes en todos los elementos del circuito de la figura, sabiendo que u(t) = sen 2t. Suponer que inicialmente los elementos están descargados: u(t=0) = 0 V e i2(t=0) = 0 A. 1/2 F 4 i1(t) u1(t) u(t) 2 u2(t) + e (t) + + 2H i2(t) Resultados: i3 (t) = cos2t u4 (t) = 2cos2t u2 (t) = sen2t + 2cos2t 1 i2 (t) = (‐cos2t + 2sen2t + 1) 4 1 i1 (t) = (1+ 2sen2t + 3cos2t) 4 + + i3(t) u4(t) 42 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia u1 (t) = 1+ 2sen2t + 3cos2t e(t) = 1+ 3sen2t + 5cos2t () Problema 2.15 Determinar la relación U0/E en el circuito de la figura. 500 2Ib I + + 250 E U0 U0 =1 E Resultados: () Problema 2.16 Dado el dipolo de la figura, calcular la tensión entre los terminales A y B (tensión a circuito abierto, U0) y la intensidad que circula entre estos dos mismos puntos cuando entre ellos se coloca un cortocircuito (intensidad de cortocircuito, Icc). + + + I2 R2 A E1 E2 I2 R1 B 43 Elementos de circuitos y ecuaciones de definición Resultados: U0 = ‐ Icc Problema 2.17 E 2 ‐ E1 + E2 R1 E 2 R1 ‐ (E 2 ‐ E 1 ) R1 (R2 + ) () Dadas las tres bobinas acopladas magnéticamente de la figura, escribir las ecuaciones de definición de dichas bobinas teniendo en cuenta las referencias de tensión e intensidad y los terminales correspondientes indicados en el esquema. 1 + u1(t) M13 i1(t) L1 L3 M12 1’ M23 2+ u2(t) 2’ di (t) di1 (t) di (t) + M12 2 + M13 3 dt dt dt di (t) di (t) di (t) u2 (t) = ‐M12 1 ‐ L2 2 ‐ M23 3 dt dt dt di (t) di (t) di (t) u3 (t) = +M13 1 + M23 2 + L3 3 dt dt dt u1 (t) = +L1 3 u3(t) + 3’ L2 i2(t) Resultados: i3(t) 44 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Problema 2.18 () Dos bobinas acopladas magnéticamente, de parámetros L1, L2 y M, se conectan como se muestra en la figura siguiente. Escribir las ecuaciones de las tensiones u1(t) y u2(t) en función de las intensidades i1(t) e i2(t) y de los parámetros anteriores. i1(t) + u1(t) L1 i2(t) M + u2(t) Resultados: L2 u1 (t) = (L1 ‐ M) di1 (t) di (t) ‐M 2 dt dt u2 (t) = (L2 ‐ M) di1 (t) di (t) ‐M 2 dt dt Problema 2.19 () Encontrar la relación entre u1(t) e i1(t) en el circuito de la figura. R i1(t + u1(t) N 3N R 45 Elementos de circuitos y ecuaciones de definición u1 (t) R = i1 (t) 25 Resultados: Problema 2.20 () Para el circuito de la figura calcular: a) La tensión UAB, si no existiera el voltímetro. b) La tensión UAB, si el voltímetro fuera ideal. c) La tensión UAB, si el voltímetro fuera real, y de resistencia interna RV = 10 k. d) La tensión UAB, si el voltímetro fuera real, y de resistencia interna RV = 100 k. 20 k + A 100 V 20 k V B Resultados: a) UAB = 50 V, b) UAB = 50 V, c) UAB = 25 V, d) UAB = 45,4 V Problema 2.21 () Para el circuito de la figura calcular: a) El valor de la intensidad I si no existiera el amperímetro. b) El valor de la intensidad I si el amperímetro fuera ideal. c) El valor de la intensidad I si el amperímetro fuera real, y de resistencia interna RA =1 . d) El valor de la intensidad I si el amperímetro fuera real, y de resistencia interna RA =1 m. 46 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia 3 I + 1,5 V Resultados: A a) I = 0,5 A, b) I = 0,5 A, c) I = 0,375 A, d) I = 0,498 A Problema 2.22 () A través de las medidas realizadas sobre un vehículo militar de tracción eléctrica se sabe que: Cuando el motor que mueve dicho vehículo funciona a velocidad máxima, la tensión en bornes de la batería de corriente continua que lo alimenta es de 23 V y la intensidad que circula por dicho motor es de 100 A. Cuando esa misma batería alimenta, además de al motor funcionando a velocidad máxima, a los faros de dicho vehículo, la tensión medida en bornes de la batería pasa a ser de 22,97 V, y la intensidad que circula por ella es entonces de 103 A. Determinar el valor de los elementos que, convenientemente conectados, representan el comportamiento de la batería del vehículo. Resultados: Una fuente real de tensión de valores: Rg = 0,01 y Eg = 24 V Tema 3: Energía y Potencia Problemas resueltos Problema 3.1 () Para el circuito de la figura determinar: a) b) c) d) La potencia consumida en la resistencia. La energía almacenada en la bobina. La tensión en bornes de la fuente. La potencia cedida por la fuente. 3 i(t) = 4sent 5H Solución: a) Lo primero es fijar las referencias de tensión e intensidad del circuito. i(t) 3 + + i(t) = 4sent uR(t) + ug(t) uL(t) 5H 48 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Para las referencias de la figura, se define la potencia absorbida por un dipolo como: i(t) + u(t) Dipolo Pabs (t ) u(t ) i(t ) Por lo tanto, la potencia absorbida por la resistencia es: Pabs R (t ) uR (t ) i(t ) Aplicando la ley de Ohm a la resistencia: uR (t ) i(t ) R Con lo que: pabs R (t ) i 2 (t ) R (4sent )2 3 48sen2t Se comprueba que la potencia absorbida en la resistencia es siempre mayor o igual que cero. b) La energía almacenada en la bobina es: 1 1 wL (t ) L i 2 (t ) 5 16sen2t 40sen2t 2 2 c) La tensión en la bobina es: uL (t ) L di(t ) 5 4cos t 20cos t dt Con lo que la tensión en bornes de la fuente, aplicando la 2ª L.K., es: ug (t ) uR (t ) uL (t ) (3 4sent) (20cos t) 12sent 20cos t 49 Energía y Potencia d) Con las referencias tomadas para la tensión y la intensidad en la fuente, y comparando con las referencias del dipolo general, el producto de ug(t) por i(t) será potencia cedida. Con lo que la potencia cedida por la fuente es: pced fuente (t ) ug (t ) i(t ) (12sent 20cos t ) 4sent 48sen2t 80sent cos t Se puede comprobar que la potencia cedida por la fuente es igual a la suma de las potencias absorbidas por la resistencia y por la bobina (balance de potencias del circuito): pced fuente (t ) ug (t ) i(t ) 48sen2t 80sent cos t pabs R (t ) 48sen2t pabs L (t ) uL (t ) i(t ) (20cos t )(4sent ) 80sent cos t 50 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Problema 3.2 () Determinar las tensiones e intensidades en todos los elementos del circuito de la figura. Calcular la potencia absorbida por cada uno de los 5 elementos que lo integran y comprobar que su suma es cero: + 5I2 + + U1 60 V 20 U1/4 5 I2 Solución: Lo primero es establecer las referencias de tensión e intensidad del circuito: + 60 V + + + U1 5I2 I5 I1 20 U2 I4 + U 5 + I3 U3 + U1/4 5 I2 En la resistencia de 20 Ω se tiene que: U2 U1 U2 60 V Aplicando la ley de Ohm en esa resistencia: U2 I2 20 60 I2 20 I2 3 A Y la potencia absorbida por ella es: Pabs R 20 I22 20 32 20 180 W Se puede comprobar que la potencia también se puede calcular como: U4 51 Energía y Potencia Pabs R 20 En R20 U22 602 180 W 20 20 U2 60 V I2 3 A P abs R 20 180 W La tensión en la fuente de tensión dependiente es: U5 5I2 5 3 15 V Se puede hallar la tensión en la fuente de intensidad dependiente ya que: U2 U5 U3 60 15 U3 U3 45 V Se tiene que: U3 U4 U4 45 V Conocida esa tensión, se puede hallar la intensidad I4 aplicando la ley de Ohm a la resistencia de 5 : U4 I4 5 45 I4 5 I4 9 A Por tanto la potencia absorbida por la resistencia es: Pabs R =5 I42 5 92 5 405 W En R5 U4 45 V I4 9 A P abs R 5 405 W La intensidad I3 es, al ser una fuente de intensidad dependiente: I3 U1 60 15 A 4 4 Luego en la fuente de intensidad dependiente (f.i.d.), con las referencias tomadas para la tensión y la intensidad, y comparando con las referencias del dipolo general, el producto de U3 por I3 será potencia absorbida. 52 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia P abs fid U1 4 U3 I3 45 15 675 W U3 45 V U1 En f.i.d. I3 15 A 4 P 675 W abs fid U41 La intensidad I5 es, aplicando la 1ª L.K.: I5 I3 I4 15 9 24 A Luego en la fuente de tensión dependiente (f.t.d.): Pabs ftd 5I2 U5 I5 15 24 360 W U5 15 V En f.t.d. 5I2 I5 24 A P abs ftd 5I2 360 W La intensidad I1 es: I1 I2 I5 3 24 27 A En la fuente de tensión (f.t.) de 60 V, con las referencias tomadas para la tensión y la intensidad, y comparando con las referencias del dipolo general, el producto de U1 por I1 será potencia cedida, luego la potencia absorbida es: Pabs ft 60 V U1 I1 60 27 1620 W U1 60 V En f.t. 60 V I1 27 A P abs ft 60 V 1620 W Se puede comprobar que: Potencias absorbidas 0 1620 180 405 675 360 0 W 53 Energía y Potencia () Problema 3.3 Dado el circuito de la figura, determinar la tensión U y las potencias cedidas por todas las fuentes. 2 A + ∙I 12 A B + U I 4 =3 10 V + 3 6 7 Solución: Dando nombre a los nudos y poniendo las referencias en el dibujo, se tiene: 2 A + + ∙I =3 + 4 U C UR4 7 + I1 E 12 A B 10 V I2 + U R7 I I3 3 + UI 6 D Aplicando la 2ª L.K. a la trayectoria cerrada ABCDEA, y para las referencias indicadas, se tiene que: U UR 4 10 UR 7 Por otra parte, si se aplica la 1ª L.K. generalizada al recinto cerrado indicado en la figura de arriba: Intensidades que entran al recinto Intensidades que salen del recinto I2 0 A 54 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Por tanto la tensión UR7 es: UR 7 I2 7 0 7 0 V Las resistencias de 3 y 6 están en paralelo, independientemente de que I2 sea igual a cero o no, por lo que siempre es aplicable el divisor de intensidad. Luego aplicando la fórmula del divisor de intensidad en el nudo C: I 12 1 3 1 1 3 6 12 6 72 8A 63 9 Conocida la intensidad I, la fuente dependiente de tensión del circuito de la izquierda tendrá un valor: ∙I 3∙8 24 V Aplicando la ley de Ohm al lado izquierdo del circuito se calcula la intensidad I1: I1 ∙I R 24 4A 24 Por lo tanto: UR 4 R4 ∙I1 4 ∙4 16 V La tensión U es entonces: U UR 4 10 UR 7 16 10 0 26 V En cuanto a las potencias cedidas por las fuentes: Para las referencias indicadas en el dipolo de la figura siguiente, el producto de U por I es igual a la potencia cedida. 55 Energía y Potencia I + Dipolo U Pced = U∙I Luego si se aplica este criterio a las fuentes del circuito, se obtiene: Pced 3I ∙I∙I1 24∙4 96 W Pced 10V 10∙(I2 ) 10∙0 0 W La tensión a la que está sometida la fuente de intensidad de 12 A es: UI R3 ∙I 3∙8 24 V Luego la potencia cedida por esa fuente es: Pced 12A 12∙UI 12∙24 288 W 56 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia () Problema 3.4 Calcular la potencia absorbida por cada elemento del circuito de la figura y comprobar el balance de potencias. Calcular la energía almacenada en el condensador y en la bobina en t = 20 s. Considerar que el circuito se encuentra en estado estacionario. Datos: R1 = 1 , R2 = 2 , R3 = 1 , R4 = 1 , R5 = 1 , R6 = 2 , Eg = 8 V, C = 1 mF y L = 10 mH. R1 R2 R5 C R4 + Eg L R3 R6 Solución: Dado que la fuente es de continua, y que el circuito se encuentra en estado estacionario, la bobina se comporta como un cortocircuito y el condensador como un circuito abierto. En estas condiciones el circuito es equivalente a: 1 I 1 2 1 + 8V 1 2 57 Energía y Potencia Agrupando las dos resistencias de 1 que están en serie: Req 1 1 Req 2 1 1 2 I + 8V 2 2 Agrupando las dos resistencias de 2 que están en paralelo: 1 1 1 Req 1 Req 2 2 1 I + 2 1 8V 1 Agrupando las dos resistencias de 1 que están en serie: Req 1 1 Req 2 1 I + 8V 2 2 58 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Agrupando las dos resistencias de 2 que están en paralelo: 1 1 1 Req 1 Req 2 2 1 I + 1 8V Resolviendo el circuito: 8 I (1 1) I 4 A Conocida esa intensidad I se puede, apoyándose en los circuitos anteriores y mediante el divisor de intensidad, hallar las intensidades en cada rama del circuito. La intensidad de 4 A se divide entre dos ramas que tienen la misma resistencia cada una, luego esa intensidad se dividirá por dos. Lo mismo ocurrirá con la intensidad de 2 A. 1 4A + 8V 2A 2A 2 2 59 Energía y Potencia 4A 1 2A 2A 1 2 1 + 1A 8V 1 1A 2 Conocida la intensidad que circula por cada una de las ramas, se puede calcular la potencia absorbida o cedida en cada elemento del circuito. Para las referencias dadas, esas potencias son: Pced fuente Eg I 8 4 32 W Pabs R1 I 2 R1 42 1 16 W Pabs R2 22 2 8 W Pabs R3 12 1 1 W Pabs R4 12 1 1 W Pabs R5 22 1 4 W Pabs R6 12 2 2 W Se puede comprobar el balance de potencias en el circuito: Pced fuente Pabs resistencias 32 W 16 8 1 1 4 2 W La bobina no absorbe potencia ya que: IL cte UL 0 V Pabs L 0 W El condensador no absorbe potencia ya que: UC cte IC 0 A Pabs C 0 W 60 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Para calcular la energía almacenada en el condensador hay que tener en cuenta que, aunque se comporta como un circuito abierto (IC = 0), sigue estando presente en el circuito y está sometido a una tensión UC. Lo mismo ocurre con la bobina, aunque se comporta como un cortocircuito (UL = 0), sigue estando presente en el circuito, y por ella circula una corriente IL. 4A 1 2A 2 + UC 2 + + 1A IL 1 1A UR4 + 8V UR5 1 1 2 La energías almacenadas en el condensador y en la bobina son: 1 wC (t ) C uC 2 (t ) 2 1 wL (t ) L iL2 (t ) 2 Como el circuito se encuentra en régimen estacionario, las variables del circuito, entre ellas la tensión en el condensador y la intensidad en la bobina, no dependen del tiempo, es decir, son constantes. Debido a ello, tanto la energía almacenada en el condensador como la energía almacenada en la bobina no dependen del tiempo. Se puede calcular la tensión en el condensador como: UC UR 5 UR 4 UC 2 R5 1 R4 UC 2 1 1 1 3 V Por tanto la energía almacenada en el condensador es: 1 WC 0,001 32 4,5 103 J 2 61 Energía y Potencia La intensidad que circula por la bobina es: IL 2 A Por tanto la energía almacenada en la bobina es: 1 WL 0,01 22 0,02 J 2 62 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Problema 3.5 () Se dispone de un radiotransmisor alimentado mediante un adaptador de corriente alterna a corriente continua (AC/DC). Normalmente se utiliza conectándolo a la red de alimentación eléctrica de 230 V AC, pero por causas de fuerza mayor se ha de utilizar este transmisor en campo, donde no se dispone de una red de alimentación eléctrica. Los datos que aparecen en el adaptador son: INPUT: AC 100‐240 V 0,25 A (máx) 50‐60 Hz OUTPUT: DC 12 V 2,25 A (máx) El fabricante facilita los datos de consumo de potencia eléctrica del radiotransmisor. Éste presenta un consumo continuo de 2 W en el modo de funcionamiento de espera/recepción. Cuando el aparato está en modo emisión, al consumo anterior hay que sumarle un consumo de 25 W. Se ha pensado alimentar el radiotransmisor en campaña mediante una batería de automóvil disponible, en la que pueden leerse sus características: 12 V y 60 Ah. a) Calcular el tiempo de autonomía de funcionamiento del radiotransmisor alimentándolo con dicha batería en modo espera, en modo emisión y en un modo mixto de relación 60% espera y 40% emisión. b) Repetir los cálculos anteriores si no se quisiera sobrepasar una “profundidad de descarga” del 70% en la batería. Solución: a) Antes de pasar a la solución del problema, se ha de hacer un comentario sobre la manera en que los fabricantes de baterías expresan la capacidad (energía almacenada) de las mismas. Es usual que la capacidad de una batería se exprese en “Ah” (Amperios × hora), por ejemplo, como en este caso 60 Ah. Esto corresponde al producto de la corriente que es capaz de suministrar la batería, por el tiempo durante el cual es capaz de cederla. Es 63 Energía y Potencia decir, la batería es capaz de suministrar 60 A durante 1 h, ó 30 A durante 2 h, ó 15 A durante 4 h, ... , o cualquier combinación cuyo producto sea 60 Ah. En la tabla siguiente se exponen algunas posibles combinaciones. Ha de notarse que el producto real que garantiza el fabricante, es lo que se denomina como C100, es decir, la capacidad a 100 horas, y que el resto son extrapolaciones que no son del todo ciertas, y que cuanto más se alejan de esa capacidad de referencia, más difiere el comportamiento real de la batería con respecto a ese producto. C100 Amperios (A) Horas (h) 60 1 30 2 15 4 10 6 5 12 1 60 0,6 100 0,3 200 0,1 600 Esto es así ya que cuanto más lentamente se descarga una batería, más energía es capaz de ceder (debido a la dinámica de las reacciones químicas que se producen en su interior). Por lo que si una batería está cediendo 60 A, por ejemplo, no conseguirá hacerlo durante 1 hora, sino durante algo menos de tiempo, con lo que el producto será algo menor que 60 Ah. Y por el contrario, es posible que se consiga extraer 0,1 A durante más de 600 horas, con lo que el producto será algo mayor. En cualquier caso, y para realizar los cálculos, se considera que la capacidad de la batería no depende del tiempo, y que para descargas en el orden de la capacidad a 100 horas ese producto se va a mantener constante. Además también se considera (idealmente) que la batería mantendrá una tensión constante durante todo ese tiempo, cuestión que tampoco es cierta, ya que la tensión irá cayendo a medida que la batería se descarga. Como dato, una batería de automóvil (tensión nominal 12 V) totalmente cargada presenta una tensión en vacío (sin carga) entre sus bornes de 13,8 V. 64 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Ha de notarse que este comportamiento se supone para una batería nueva y cargada al 100%. Según una batería realiza ciclos carga/descarga su capacidad (energía que puede almacenar y posteriormente ceder) disminuye. Hecha esta introducción y para calcular la autonomía de la que se dispondrá con la batería citada, lo primero que se necesita conocer es el consumo (Amperios) del transmisor en ambos modos de funcionamiento. Del dato de la potencia eléctrica consumida en espera y en emisión se puede calcular la intensidad consumida en ambos modos, ya que se conoce la tensión de alimentación, 12 V. Con el dato de la potencia consumida en espera: PESP U I 12 IESP 2 W de donde se obtiene que: IESP 0,167 A Esta intensidad IESP es consumida continuamente por el aparato por el hecho de estar conectado, y es la consumida en el modo de espera. Cuando el aparato se encuentra emitiendo, el consumo de potencia aumenta en 25 W. Con este dato se puede calcular la intensidad consumida por el hecho de emitir, que es: PEMI U I 12 IEMI 25 W de donde se obtiene que: IEMI 2,083 A Esta intensidad IEMI es consumida por el aparato por el hecho de emitir. Con lo que la intensidad total que consume cuando se encuentra emitiendo es la suma de la consumida en modo espera, más la consumida por el hecho de emitir: 65 Energía y Potencia IEMI TOT IESP IEMI 2,250 A Conocidos estos datos ya es posible calcular la autonomía que se tendrá con la batería citada. La autonomía en modo de espera será: Autonomía espera 60 Ah 360,00 h 0,167 A Y la autonomía en modo emisión será: Autonomía emisión 60 Ah 26,66 h 2,250 A Para calcular la autonomía en el modo mixto, antes se ha de calcular la intensidad promedio consumida en ese modo, que es: IMIXTO 60% IESP 40% IEMI TOT 0,60 0,167 0,40 2,250 1 A La autonomía en modo mixto será: Autonomía mixto 60 Ah 60,00 h 1A b) La profundidad de descarga (PD), es un concepto que afecta al máximo de energía que el fabricante aconseja extraer de una batería. Normalmente, y si las circunstancias lo permiten, se intenta no descargar las baterías totalmente, ya que el hecho de descargarlas totalmente acorta su vida útil al máximo de capacidad. En el tipo de baterías utilizadas en automoción (plomo‐ácido), una profundidad de descarga típica puede ser del 70%. Esto significa que se intentará no utilizar más del 70% de la capacidad de la batería, es decir, que se deja una reserva de energía del 30% sin utilizar, con la intención de alargar la vida de la batería. Los cálculos de autonomías anteriores se han realizado sin tener en cuenta el concepto de profundidad de descarga, es decir, se han realizado descargando la batería al 100%. 66 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Si se tiene en cuenta este concepto, la capacidad de la que se dispone con esa batería, al 70% de profundidad de descarga es: Capaciad70% PD Capaciad100% 70% 60 Ah 0,70 42 Ah Si se repiten los cálculos de autonomía anteriores con esta nueva capacidad, que se ha reducido al 70% de la original, obviamente, todos los resultados se ven reducidos en esa misma proporción. Autonomía espera70% PD 42 Ah 252,00 h 0,167 A Autonomía emisión70% PD Autonomía mixto 70% PD 42 Ah 18,66 h 2,250 A 42 Ah 42,00 h 1A Los cálculos de autonomía se han realizado en función del consumo previsto por el radiotransmisor, sin descargar la batería totalmente para mejorar su rendimiento futuro. Esto puede que no sea operativo en algunas circunstancias especiales, que pueden exigir descargarla totalmente. Para estas circunstancias, se sabrá que se dispone de un 30% más de capacidad de “reserva” para solventar las posibles contingencias. 67 Energía y Potencia Problemas propuestos Problema 3.6 () (Continuación Problema 2.14). Sabiendo que u(t) = sen2t, hallar, en función del tiempo, la energía almacenada en el condensador y en la bobina. Hallar la potencia cedida o absorbida por cada uno de los elementos del circuito. Suponer que inicialmente los elementos están descargados: u(t=0) = 0 V e i2(t=0) = 0 A. 1/2 F 4 i1(t) u1(t) u(t) 2 u2(t) + e (t) + + 2H + + i3(t) u4(t) i2(t) Resultados: 1 wC (t) = sen2 2t 4 1 wL (t) = (1+ 2sen2t ‐ cos2t) 2 16 pabs R=2 (t) = 2cos 2 2t pabs C (t) = sen2t cos2t 1 pabs L (t) = (sen2t + 2cos2t)(1+ 2sen2t ‐ cos2t) 4 1 pabs R=4 (t) = (1+ 2sen2t + 3cos2t) 2 4 1 pced fuente (t) = (1+ 3sen2t + 5cos2t)(1+ 2sen2t 3cos2t) 4 68 Problema 3.7 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia () Dado el circuito de la figura, calcular la energía almacenada en la bobina y en los condensadores y la potencia absorbida o cedida por las fuentes. El circuito se encuentra en estado estacionario. 20 V 5 5 F 2 mH + 6A 10 F + 10 V Resultados: 3A WL = 9 10 ‐3 J , WC 5 F = 1 10 ‐3 J , WC 10 F = 125 10 ‐6 J , Pabs 6A = 30 W , Pced 20V = 120 W , Pabs 10V = 30 W , Pabs 3A = 15 W Problema 3.8 () Todas las resistencias del circuito de la figura son del mismo valor R. Al aplicar una tensión entre los terminales A y B, la resistencia que está colocada entre estos mismos terminales consume una potencia de 110 W. Calcular la potencia total consumida por el conjunto de las siete resistencias. 69 Energía y Potencia R A + UAB R R R B R R R Resultados: PTotal = 150 W () Problema 3.9 El circuito de corriente continua de la figura se encuentra en estado estacionario. El condensador C1 tiene una energía almacenada de 1 Julio. Calcular el valor del condensador C1. R R R + C1 300 V L Resultados: C2 L L C1 = 5 10 ‐5 F Problema 3.10 () Dado el circuito de la figura, calcular todos los valores que puede tomar la fuente de tensión E para que la resistencia de 2 absorba una potencia de 70 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia 8 W. Suponer que las fuentes son de continua y que el circuito se encuentra en estado estacionario. 10 mH + + 2 E 20 F 4V 1 Resultados: La potencia absorbida por la resistencia de 2 será siempre 8 W, independientemente del valor de E. Problema 3.11 () Calcular la potencia cedida por la fuente de tensión en el circuito de la figura, siendo e(t) = 2sent y considerando el transformador ideal. + e(t) Resultados: 1 pced fuente (t) = 12sen 2t N 2N 2 Tema 4: Métodos de análisis de circuitos Problemas resueltos Problema 4.1 () Aplicando el método de análisis por nudos, calcular las intensidades indicadas en el circuito de la figura. Datos: R1 = 2 , R2 = 4 , R3 = 6 , R4 = 8 , R5 = 10 , eg1(t) = 20 V, eg2(t) = 8 V. i1(t) R1 i2(t) R2 i3(t) + eg1(t) i5(t) R4 R3 + R5 eg2(t) i4(t) Solución: Como se solicita aplicar el método de análisis por nudos, es recomendable que todas las fuentes del circuito sean fuentes de intensidad. En el circuito considerado, existen dos fuentes de tensión reales, por lo que pueden transformarse en sus fuentes de intensidad reales equivalentes. El circuito, equivalente al propuesto para todos sus elementos salvo para aquellos que forman las fuentes reales transformadas, es: 72 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia R2 A eg1 (t) R1 eg2 (t) R3 R1 B R5 R4 R4 0 A continuación se determina el número de nudos del circuito que se van a considerar para la aplicación del método de análisis. Existen dos comprobaciones importantes a realizar a la hora de localizar y denominar los nudos de un circuito para la aplicación del método de análisis por nudos. Estas dos condiciones son: verificar que todos los elementos del circuito están flanqueados por un nudo en cada uno de sus extremos; y verificar que no hay nudos unidos por un cortocircuito que tengan distinta designación. De ahí que en este circuito, los dos nudos inferiores, al estar unidos por un cortocircuito, se denominen ambos como nudo 0. Una vez determinados los nudos, se toma uno de ellos como nudo de referencia (en este caso el nudo 0), y se dibujan las tensiones de nudo. R2 A B + eg1 (t) R1 uA0(t) R1 + R3 eg2 (t) R4 R4 uB0(t) R5 0ref Sustituyendo los valores de los elementos que componen el circuito: 73 Métodos de análisis de circuitos 4 A B + 10 A uA0(t) 2 + 6 1A 8 uB0(t) 10 0ref Las ecuaciones correspondientes al análisis por nudos de este circuito, aplicando escritura directa, son: 1 1 1 2 6 4 1 4 uA 0 (t ) 10 1 1 1 uB 0 (t ) 1 4 8 10 1 4 Escrito en forma de sistema de ecuaciones: 0,916 uA 0 (t ) 0,25uB 0 (t ) 10 0,25uA 0 (t ) 0,475uB 0 (t ) 1 y su solución es: uA 0 (t ) 13,408 V uB 0 (t ) 9,162 V Se ha analizado un circuito equivalente al circuito dado en el enunciado, pero hay elementos en él para los que las transformaciones realizadas no son equivalentes. Para determinar las intensidades pedidas en el enunciado, es necesario “volver” al circuito original y, para ello, hay que apoyarse en las tensiones y/o intensidades calculadas en el circuito analizado sobre los elementos que se no se han visto afectados por los cambios. En dichos elementos, los valores de la tensión entre sus bornes calculados en el circuito analizado sí serán los mismos que la tensión en dichos elementos sobre el circuito original. Esto es: 74 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia i1(t) + 20 V A i2(t) 4 2 + u (t) 1 + i3(t) + u4(t) 8 + uB0(t) + 6 uA0(t) i5(t) B 10 8 i4(t) 0 A partir de las tensiones calculadas, y aplicando la ley de Ohm y las leyes de Kirchhoff sobre este circuito, se obtienen las intensidades pedidas: uA0 (t ) 13,408 2,234 A 6 6 u (t ) 20 uA0 (t ) 3,296 A i1 (t ) 1 2 2 i2 (t ) i1 (t ) i3 (t ) 1,061 A i3 (t ) u4 (t ) uB 0 (t ) 8 0,145 A 8 8 u (t ) i5 (t ) B 0 0,916 A 10 i4 (t ) 75 Métodos de análisis de circuitos Problema 4.2 () Analizar por mallas el circuito de la figura. Calcular la potencia absorbida por la resistencia R5 y la potencia cedida por las fuentes de tensión. Datos: R1 = 5 , R2 = 2 , R3 = 1 , R4 = 3 , R5 = 4 , Eg1 = 10 V, Eg2 = 5 V. R1 Eg2 R2 R5 + R4 + R3 Eg1 Solución: Se solicita que se analice el circuito por mallas. Al emplear este método de análisis, es recomendable que todas las fuentes del circuito sean fuentes de tensión. Como en este caso existen dos fuentes, y ambas son de tensión, no será necesario apoyarse en un circuito equivalente para aplicar el método de análisis. Lo siguiente es determinar el número de mallas presentes en el circuito. Recordando la definición de malla: “lazo de un circuito que no contiene ningún otro lazo en su interior”, se observa que el circuito a analizar tiene tres mallas. A continuación se establecen las referencias para las intensidades de circulación de cada una de estas tres mallas (se recuerda que dichas referencias tienen sentido arbitrario). 76 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia 5 Ic 2 4 1 3 Ia + 5V + 10 V Ib Las ecuaciones correspondientes al método de análisis por mallas de este circuito, aplicando escritura directa, son: 2 Ia 10 4 2 3 3 3 31 0 Ib 5 2 0 5 2 Ic 5 Escrito en forma de sistema de ecuaciones: 9Ia 3Ib 2Ic 10 3Ia 4Ib 5 2I 7I 5 c a Resolviéndolo se obtienen las intensidades de malla: Ia 1,242 A Ib 0,318 A Ic 1,609 A Y las potencias pedidas, según las referencias dadas a las intensidades de malla, son: Métodos de análisis de circuitos Pabs R 5 Ia2 R5 6,17 W Pced Eg1 Eg1 Ia 12,42 W Pced Eg 2 Eg 2 Ib Ic 9,63 W 77 78 Problema 4.3 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia () Dado el circuito de la figura, calcular mediante el método de análisis por nudos la intensidad que circula por todas las resistencias y por la fuente dependiente de tensión, así como la tensión en bornes de las fuentes de intensidad. Calcular la potencia absorbida por todos los elementos del circuito y comprobar que se verifica el balance de potencias. Datos: R1 = 2 , R2 = 3 , R3 = 1 , ig = 3 A, = 5. ig R2 R1 + ∙u ig R3 u + Solución: Para aplicar el método de análisis por nudos, es conveniente que todas las fuentes del circuito sean fuentes de intensidad. En este caso, el circuito contiene 2 fuentes de intensidad (reales) y una fuente de tensión (ideal y dependiente). Al tratarse de una fuente ideal, no es posible transformarla directamente en una fuente real de intensidad y, en consecuencia, se deja tal cual en el circuito. Para solventar el hecho de tener en el circuito una fuente de tensión, es necesario agregar una incógnita al sistema resultante de aplicar el método de análisis y, por lo tanto, es necesario escribir una ecuación adicional que permita que dicho sistema tenga solución única. Se trata de un circuito con 3 nudos, y se toma el nudo inferior como nudo de referencia (recordar que hay que asegurarse de que no existan nudos unidos a través de un cortocircuito que tengan distinta designación, de ahí la forma en la que se ha representado el nudo 0 en el circuito). 79 Métodos de análisis de circuitos 3A A B + + 2 uA0 + 5∙u 3 uB0 3A u 1 + ie 0 Se ha añadido la incógnita ie (con referencia arbitraria) para solventar el hecho de que la fuente de tensión dependiente es ideal. Dicha intensidad se trata, cuando se escriben las ecuaciones del método de análisis, como la intensidad proveniente de una fuente de intensidad. Las ecuaciones para el circuito considerado, aplicando escritura directa, son: 1 1 2 3 1 3 1 3 ∙uA 0 ie 3 1 1 uB 0 3 3 3 1 Ecuaciones adicionales: Por haber dejado en el circuito una fuente ideal de tensión (la ecuación se construye escribiendo el valor conocido de la fuente en función de las incógnitas principales del método de análisis): 5u uA0 Por haber en el circuito una fuente dependiente (la ecuación se construye escribiendo la variable de la cual depende la fuente en función de las incógnitas principales del método de análisis): u uB0 El sistema de ecuaciones a resolver es: 80 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia 0,833uA 0 0,333uB 0 ie 3 0,333u 1,333u 6 A0 B0 uA 0 5u uB 0 u 0 cuya solución es: uA 0 10 V uB 0 2 V ie 6 A u 2 V Dibujando las referencias para las distintas ramas del circuito: uI1 + iR1 2 3A A iR3 B + + iR2 3 uA0 + + 5∙u uI2 3 A uB0 u 1 + ie 0 Se calculan las intensidades que circulan por las resistencias y por la fuente de tensión, así como las tensiones en bornes de las fuentes de intensidad: uA0 10 5 A R1 2 u u 10 2 iR 2 A 0 B 0 4 A R2 3 u 2 iR 3 A 0 2 A R3 1 iR1 Métodos de análisis de circuitos 81 ie 6 A uI1 uA0 uB 0 10 2 12 V uI 2 uB 0 2 V Las potencias absorbidas por los distintos elementos, para las referencias indicadas en el circuito, son: Pabs R1 iR21 ∙R1 (5)2 ∙2 50 W Pabs R 2 iR22 ∙R2 (4)2 ∙3 48 W Pabs R 3 iR23 ∙R3 22 ∙1 4 W Pabs ig 1 ig1 ∙uI 1 3∙(12) 36 W Pabs ig 2 ig 2 ∙uI 2 3∙2 6 W Pabs u uA 0 ∙ie (10)∙(6) 60 W En cuanto al balance de potencias: P P abs PabsR1 PabsR 2 PabsR 3 Pabs ig 1 Pabs ig 2 Pabs u 0 abs 50 48 4 36 6 60 0 W 82 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia () Problema 4.4 Dado el circuito de la figura, determinar mediante el método de análisis por mallas la intensidad que circula por las resistencias y las fuentes de tensión, así como la tensión en bornes de las fuentes de intensidad. Calcular la potencia absorbida por las resistencias y la potencia cedida por las fuentes, y verificar que se cumple el balance de potencias. Datos: R1 = 1 , R2 = 1 , R3 = 2 , R4 = 2 , Eg1 = 4 V, Eg2 = 6 V, Ig = 3 A, = 3. ∙I R2 R1 + I R3 + Ig R4 Eg2 Eg1 Solución: El circuito contiene dos fuentes de intensidad (una real y otra ideal, y ésta última además dependiente) y dos fuentes de tensión. El método de análisis por mallas prefiere que el circuito contenga fuentes de tensión, por lo que se transforma la fuente real de intensidad en su fuente real de tensión equivalente. Como no es posible transformar la fuente ideal de intensidad, se deja en el circuito y, para solventar este inconveniente, se dibuja la referencia de la tensión en bornes de dicha fuente. Se utilizará dicha tensión como si se tratara de la tensión en bornes de una fuente de tensión. Posteriormente, como esta tensión en la fuente de intensidad es una incógnita, se añadirá una ecuación adicional al sistema. El circuito, equivalente al original, es entonces: 83 Métodos de análisis de circuitos + 1 Ia 1 2 + + UI 3∙I Ib Ic 2 + 6V 4V 6V Sobre este circuito se han dibujado las referencias de las intensidades de circulación de malla. Aplicando la escritura directa de las ecuaciones de este método de análisis: 0 Ia 4 6 1 2 1 2 2 2 2 2 Ib 6 UI 0 2 Ic 6 2 Ecuaciones adicionales: Debido a la existencia de una fuente de intensidad ideal, se ha añadido como incógnita la tensión en bornes de dicha fuente. La ecuación adicional se construye relacionando el valor conocido de la fuente (en este caso el valor de su intensidad) con las incógnitas principales del método de análisis (en este caso las intensidades de circulación de malla). I Ib Debido a que existe una fuente dependiente, cuyo valor depende del valor de una variable en otra rama del circuito, se hace preciso escribir una ecuación adicional. Esta ecuación se construye relacionando el parámetro del cual depende dicha fuente con las incógnitas principales del método de análisis. Dado que la intensidad de la cual depende la fuente es la intensidad que circula por la resistencia de la fuente real, que se ha transformado 84 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia en su fuente equivalente, esta relación entre parámetro e incógnitas habrá que establecerla sobre el circuito original. ∙I R2 R1 + Ia … Ia–Ib I A R3 3A Eg1 Ib … Aplicando la 1ª L.K. en el nudo A: I 3 Ia Ib Agrupando las ecuaciones: 4Ia 2Ib 2 2I 4I 2I U 6 b c I a 2Ib 2Ic 6 I 3I 0 b Ia Ib I 3 La solución del sistema es: Ia 7 A Ib 15 A Ic 12 A I 5A UI 16 V Para calcular tensiones y corrientes en el circuito original, se dibujan las referencias de estas magnitudes en las diferentes ramas: 85 Métodos de análisis de circuitos I1 R1 + Eg1 + R2 +U R2 ∙I I3 I Ia–Ib UR1 UR3 R3 + UI + Ig UIg R4 + I5 I4 + UR4 + Eg2 I2 De esta manera: I1 Ia 7 A I2 Ia Ib 8 A I3 Ib 15 A I4 Ib Ic 3 A I5 Ic 12 A UR 3 R3 I 10 V UR 4 R4 I4 6 V UIg UR 3 10 V UI 16 V La potencia absorbida por las resistencias es: Pabs R1 R1 I12 49 W Pabs R 2 R2 I22 49 W Pabs R 3 R3 I32 50 W Pabs R 4 R4 I42 18 W La potencia cedida por las fuentes (teniendo en cuenta las referencias indicadas en el circuito) se calcula: Pced Eg1 Eg1 I1 28 W Pced Eg 2 Eg 2 I5 72 W Pced Ig UIg Ig 30 W Pced I UI I 240 W 86 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia A partir de las potencias absorbidas y cedidas calculadas, se puede comprobar el balance de potencias del circuito: P P P ced fuentes Pabs resistencias 166 W Se cumple 166 W abs resistencias ced fuentes 87 Métodos de análisis de circuitos () Problema 4.5 Para el circuito de la figura, calcular, aplicando el método de análisis por nudos (tomando el nudo 0 como nudo de referencia), la potencia cedida por las fuentes y la potencia absorbida por las resistencias. Verificar el balance de potencias. Datos: Eg = 8 V, Ig = 15 A, R1 = 1 , R2 = 1/2 , R3 = 1/3 , R4 = 1/4 , R5 = 1/5 , = 5 R2 + R1 + R3 U + – Ig ∙U Eg R5 R4 0 Ref Solución: Dado que el circuito se va a analizar aplicando el método de análisis por nudos, se transforma la fuente real de tensión en su fuente real de intensidad equivalente. Por otra parte, por estar en serie con una fuente ideal de intensidad, se puede eliminar la resistencia R4 sin que el resto de los elementos del circuito se vean afectados. Por último, se añade como incógnita la intensidad que circula por la fuente ideal dependiente de tensión, Ie. Hechas estas transformaciones, el circuito queda: 88 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia R2 A + R1 + R3 B + + U Ie UA0 Eg/R1 C UB0 + – ∙U Ig R5 UC0 0 Ref Las ecuaciones correspondientes al análisis por nudos del circuito (mediante escritura directa) son: 0 UA 0 8 1 2 2 2 2 3 3 U I B0 e 0 3 3 5 UC 0 15 Debido a la presencia de una fuente de tensión ideal, se agrega la ecuación adicional: U UB0 Se añade otra ecuación adicional debido a la presencia de una fuente dependiente: U UA0 UB 0 El sistema de ecuaciones a resolver es: 3UA0 2UB 0 8 2UA0 5UB 0 3UC 0 Ie 3UB 0 8UC 0 15 5U U B0 U UA0 UB 0 89 Métodos de análisis de circuitos La solución del sistema es: UA0 6 V UB 0 5 V UC 0 0 V U 1V Ie 13 A Para calcular las potencias cedidas y absorbidas, hay que recordar que se ha analizado un circuito equivalente al del enunciado, por lo que se hace preciso volver a dicho circuito original. R2 A + UR1 + R1 + + R3 B + U Ie UA0 UB0 + – + UR3 C + Ig ∙U + UI R5 + Eg UC0 R 4 UR4 I1 0 Ref A continuación se calculan, teniendo en cuenta las referencias indicadas en el circuito anterior, las potencias cedidas por las fuentes y las potencias absorbidas por las resistencias. Potencia cedida por la fuente Eg: Pced Eg Eg ∙I1 UR1 R1 UR1 UA0 Eg 2 V I1 I1 2 A Pced Eg 16 W Potencia cedida por la fuente dependiente U: 90 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Pced U ( U) Ie UB 0 Ie Pced U 65 W Potencia cedida por la fuente independiente Ig: Pced Ig UI Ig UI UC 0 UR 4 UR 4 Ig R4 15 V 4 15 V 4 56,25 W UI Pced Ig La potencia absorbida por las resistencias se calcula: Pabs R1 I12 R1 4 W Pabs R 2 I12 R2 2 W Pabs R 3 UR23 R3 UR 3 UB 0 UC 0 5 V Pabs R 3 75 W Pabs R 4 Ig2 R4 56,25 W Pabs R 5 UC2 0 0W R5 Agrupando resultados: Pced Eg 16 W Pced U 65 W Pced Ig 56,25 W Pabs R1 4 W Pabs R 2 2 W 91 Métodos de análisis de circuitos Pabs R 3 75 W Pabs R 4 56,25 W Pabs R 5 0 W El balance de potencias es: P P ced 16 65 56,25 137,25 W abs 4 2 75 56,25 0 137,25 W P ced Pabs 92 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Problema 4.6 () Para las referencias indicadas, escribir todas las ecuaciones necesarias para analizar por mallas el circuito de la figura. L1D R1 i1(t) R2 1/C2D i2(t) 1/C1D ig(t) + L2D u(t) + – ∙u(t) i3(t) Solución: Se transforma la fuente real de intensidad en su fuente real de tensión equivalente: L1D R1 i1(t) R2 1/C2D 1/C1D + + (1/C1D)ig(t) i2(t) L2D u(t) i3(t) + – ∙u(t) Las ecuaciones correspondientes al análisis por mallas, mediante escritura directa, son: 93 Métodos de análisis de circuitos 1 R1 L1D R2 C D 2 1 C 2D R2 1 R2 0 C 2D i1 (t ) 1 1 1 L2D L2D i2 (t ) i (t ) C 1D g C 1D C 2 D i3 (t ) L2D R2 L2D ∙u(t ) Al existir una fuente dependiente, la ecuación adicional del sistema es: u(t ) L2D i2 (t ) i3 (t ) Se trata de un sistema de 4 ecuaciones diferenciales con 4 incógnitas. La correcta aplicación del método de mallas asegura que estas ecuaciones son linealmente independientes y que, por lo tanto, el sistema tiene solución única. Se pueden obtener las expresiones temporales de las tensiones e intensidades en todos los elementos que forman el circuito sin más que resolver el sistema de ecuaciones diferenciales anterior. Para ello, es necesario conocer las expresiones temporales de las fuentes presentes en el circuito, los valores de los elementos que lo integran y las condiciones iniciales en las bobinas y condensadores (intensidades y tensiones, respectivamente). 94 Problema 4.7 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia () Escribir todas las ecuaciones necesarias para analizar por mallas el circuito de la figura. Datos: ig(t), R1, R2, L1, L2, L3, M, C, L3D R1 MD R2 L2D 1/CD ∙i(t) ig(t) L1D i(t) Solución: Dado que el circuito contiene bobinas acopladas, además de porque así lo solicita el enunciado, se va a analizar aplicando el método de mallas, por lo que se transforma la fuente real de intensidad en su fuente real de tensión equivalente: R1 MD L3D i3(t) R2 L2D i2(t) + L1D∙ig(t) ∙i(t) 1/CD L1D i1(t) i(t) ui(t) + 95 Métodos de análisis de circuitos Como en el circuito hay bobinas acopladas magnéticamente, no se va a aplicar el método de análisis mediante escritura directa de las ecuaciones, sino que se van a escribir la suma de las tensiones correspondientes a cada malla y, dicha suma, se igualará a cero (aplicación de la 2ª L.K. a cada malla). Se recuerda que el criterio a seguir al aplicar el método de mallas, consiste en que caídas de tensión positivas las crea la intensidad de la malla que se considera en cada caso: o Malla 1: L2D i1 (t ) i3 (t ) MDi3 (t ) 1 i1 (t ) i2 (t ) L1Dig (t) L1Di1 (t ) 0 CD o Malla 2: R2 i2 (t ) i3 (t ) ui (t ) 1 i2 (t) i1 (t) 0 CD o Malla 3: R1i3 (t ) L3Di3 (t ) MD i3 (t ) i1 (t ) R2 i3 (t ) i2 (t ) L2D i3 (t ) i1 (t ) MDi3 (t ) 0 La ecuación adicional debida a la presencia en el circuito de una fuente de intensidad ideal, es: i(t ) i2 (t ) La ecuación adicional debida a que el circuito contiene una fuente dependiente, es: i(t ) i1 (t ) i2 (t ) Estas 5 ecuaciones forman un sistema de ecuaciones diferenciales linealmente independientes, cuya solución permite obtener el valor de las intensidades de las mallas. 96 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia () Problema 4.8 Dado el circuito de la figura, determinar, aplicando el método de análisis por nudos y tomando el nudo 0 como nudo de referencia, la potencia cedida por cada una de sus fuentes y la potencia absorbida por cada uno de los elementos restantes. Comprobar que se verifica el balance de potencias. 1 + 2 mH 0,5 U 1 + + ∙U 2V 1V 2 2A + =1S 1V 0 Solución: Las fuentes del circuito son de continua, esto implica que, en régimen estacionario, la bobina se comporta como un cortocircuito. 1 + 0,5 U 1 + 2 + ∙U 2V 1V 2A + =1S 1V 0 Como en el enunciado se pide que se aplique el método de análisis por nudos, es recomendable que todas las fuentes del circuito sean fuentes de intensidad, por lo que las fuentes reales de tensión se transforman en su fuente real de intensidad equivalente. 97 Métodos de análisis de circuitos Los elementos en serie con una fuente ideal de intensidad pueden eliminarse sin que el resto de elementos del circuito se vean afectados. Siguiendo este criterio, se podrá eliminar la resistencia de 2 ya que está conectada en serie con la fuente de intensidad de valor ∙U. Los nudos que están unidos por un cortocircuito han de tener la misma designación. Por lo tanto, si se elimina la resistencia de 2 , el circuito a analizar tiene sólo 3 nudos, tal y como se indica en la figura siguiente. (Si no se elimina la resistencia de 2 , el circuito tendrá entonces 4 nudos, existiendo un nudo entre la fuente de intensidad ∙U y la resistencia de 2 ). 0,5 A B + Ie UA0 1A 1 1A 1 + 2V + UB0 ∙U 2A =1S 0 Aplicando escritura directa: 1 1 1 1 1 1 0,5 0,5 U 1 1 A0 1 1 UB 0 Ie 2 U 0,5 0,5 Las ecuaciones adicionales son: Por la fuente de tensión ideal: UB 0 2 V Por la fuente dependiente (tal y como, aplicando la 2ª L.K. en el circuito original, se deduce en la figura siguiente): U 1 UA 0 98 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia 1 + … + U + 1 UA0 1V + 1V … El sistema resultante es: 4UA0 2UB 0 2 2UA0 2UB 0 Ie 2 U UB 0 2 U 1 UA0 y resolviéndolo se obtiene: 6 V 1,5 V 4 UB 0 2 V U 0,5 V UA 0 Ie 1,5 A Volviendo al circuito original y estableciendo las referencias de tensión e intensidad: 1 I1 + + 0,5 A + U U2 + 1V + 1 I2 2 mH B B 2 I5 + I3 UA0 I4 Ie + 2V 1V 0 UB0 ∙U 2A =1 99 Métodos de análisis de circuitos U 0,5 A 1 U 1 UA 0 I2 2 0,5 A 1 1 I1 I3 I1 I2 1 A también: I3 UA 0 UB 0 1 A 0,5 I4 I3 Ie 2,5 A I5 I4 2 U 0,5 A La potencia cedida por las fuentes (teniendo en cuenta las referencias indicadas) se calcula como se indica a continuación. I2 I1 + 1V Ie 1 + + + Eg1 1V + + Eg3 2V Eg2 Pced Eg1 Eg1 ∙I1 0,5 W Pced Eg 2 Eg 2 ∙I2 0,5 W Pced Eg 3 Eg 3 ∙Ie 3 W B Ig1 =2 A + UB0 + UB0 2 1V + ∙U = = 0,5 A + UI 0 Pced Ig1 UB 0 Ig1 4 W Pced U UI U 1,5 W La tensión en bornes de la fuente dependiente, UI, se ha calculado aplicando la 2ª L.K.: 100 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia UI 1 UB 0 3 V Las potencias absorbidas por el resto de los elementos del circuito son: Pabs R 1 I12 ∙R1 0,25 W Pabs R 2 I22 ∙R2 0,25 W Pabs R 3 I32 ∙R3 0,5 W Pabs R 5 I52 ∙R5 0,5 W Pabs L 0 W Por último, se comprueba que se verifica el balance de potencias. P ced fuentes P P ced fuentes Pabs resto elementos Se cumple 0,25 0,25 0,5 0,5 0 1,5 W 0,5 0,5 3 4 1,5 1,5 W abs resto elementos 101 Métodos de análisis de circuitos Problemas propuestos () Problema 4.9 Analizar por nudos el circuito de la figura. Calcular la potencia absorbida por la resistencia R5 y las potencias cedidas por las fuentes de tensión. Datos: R1 = 5 , R2 = 2 , R3 = 1 , R4 = 3 , R5 = 4 , Eg1 = 10 V, Eg2 = 5 V. R1 Eg2 R2 R5 R4 + Resultados: + R3 Eg1 Pabs R5 = 6,17 W, Pced Eg1 = 12,42 W, Pced Eg2 = 6,93 W Problema 4.10 () Dado el circuito de la figura, determinar la potencia absorbida por la fuente de intensidad: a) Aplicando el método de análisis por nudos. b) Aplicando el método de análisis por mallas. Datos: R1 = 3 , R2 = 5 , R3 = 2 , R4 = 2 , R5 = 4 , R6 = 5 , eg1 = 8 V, ig = 3 A. 102 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia R1 R2 eg(t) + R3 R6 ig(t) R5 R4 Resultados: Pced ig = 8,02 W Problema 4.11 () Aplicando el método de análisis por nudos, calcular la potencia absorbida por la fuente de intensidad del circuito de la figura. Tomar el nudo 0 como nudo de referencia. 2∙ia 3 5V 1 + ia 6 2 0 Resultados: Pabs fuente intensidad = 3,47 W 10 mH 103 Métodos de análisis de circuitos Problema 4.12 () Dado el circuito de la figura: a) Calcular, utilizando el método de análisis por nudos, el valor de la tensión u y el valor de la intensidad que circula por cada una de las resistencias de 10 . b) Calcular la potencia cedida por cada una de las fuentes del circuito. 5V A 5 + u + 10 3A ‒ + B ∙u 10 = 10 C Resultados: D 5 a) u= 5 V, IAB = 4 A, IBC = ‒ 2,33 A b) Pced5V = ‒5 W, Pced3A = 50 W, Pcedu = 316,7 W Problema 4.13 () Dado el circuito de la figura, y tomando el nudo 0 como nudo de referencia, escribir las ecuaciones correspondientes a su análisis por nudos, incluyendo las ecuaciones adicionales que se estimen necesarias para obtener un sistema de ecuaciones que tenga solución única. 104 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia R2 R1 I + Eg Ig + ∙I R3 0 Resultados: 1 1 Eg 1 + UA0 ‐ UB0 = +Ig R2 R1 R1 R2 1 ‐ UA0 + 1 + 1 UB0 =Ie R2 R2 R3 UB0 =α I Eg ‐UA0 I= R1 Problema 4.14 () Dado el circuito de la figura, calcular mediante el método de análisis por mallas la potencia cedida por las fuentes en función del valor de R. 1,5 I 10 A 6∙I + 2 Resultados: 6 Pced f.d.t. = 1050 W, Pced f.d.i. = ‒450 W R 105 Métodos de análisis de circuitos Problema 4.15 () Para el dipolo de la figura: a) Determinar, aplicando el método de análisis por mallas, la tensión que aparece entre los terminales A y B cuando éstos se encuentran a circuito abierto. b) Calcular, aplicando el método de análisis por nudos, y tomando el nudo B como nudo de referencia, la intensidad que circula entre los terminales A y B cuando se conecta entre ellos un cortocircuito. 2 A + 6A 5V 3 6 I ∙I Resultados: B =1 a) UAB = 23 V, b) IAB = 23/6 A Problema 4.16 () En el circuito de la figura, utilizando el método de análisis por nudos y tomando en nudo 0 como nudo de referencia, determinar: a) El valor que ha de tener la resistencia R1 para que no circule intensidad por la resistencia de 3 . b) La potencia absorbida por la fuentes del circuito y la potencia absorbida por la resistencia de 1 . 106 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia 8V 3 8 B A 1 + R1 C 5 + 2A 9V 0 Resultados: a) R1 = 7 b) Pabs 9V = ‒18 W, Pabs 8V = ‒16 W, Pabs 2A = ‒30 W, Pabs R=1 = 4 W Problema 4.17 () Utilizar el método de análisis por mallas para calcular el valor de la tensión u. Calcular también la potencia absorbida por la resistencia de 10 y la suma de la potencia cedida por todas las fuentes. 5 5 + 5 1A 5 10 ∙u Resultados: 10 V 2A + u + =1 5 u = 1 V, Pabs R=10 = 0,4 W, Pced fuentes = 47,4 W 107 Métodos de análisis de circuitos Problema 4.18 () Dado el circuito de la figura, determinar, aplicando el método de análisis por nudos, el valor de la tensión U. 1 mF + 4V 1 2 I 4 5A Resultados: 3∙I + U 2 mH 1 U = 1,25 V Problema 4.19 () Escribir, utilizando el operador D, las ecuaciones correspondientes al análisis por mallas del circuito de la figura. R1 + eg1(t) L1 L2 M R3 R2 + eg2(t) 108 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Resultados: i2(t) i1(t) R1i1 (t)+L1Di1 (t)+MDi2 (t)+R3 i1 (t)‐i2 (t) ‐eg1 (t)=0 L2Di2 (t)+MDi1 (t)+R2i2 (t)+eg2 (t)+R3 i2 (t)‐i1 (t) =0 Problema 4.20 () Escribir, utilizando el operador D, las ecuaciones correspondientes al análisis por mallas del circuito de la figura. L2 R1 + L1 eg1(t) M R2 + eg2(t) Resultados: i1(t) i2(t) R1i1 (t)+L1D i1 (t)‐i2 (t) +MDi2 (t)‐eg1 (t)=0 L2Di2 (t)+MD i1 (t)‐i2 (t) +R2 i2 (t)+eg2 (t)+L1D i2 (t)‐i1 (t) ‐MDi2 (t)=0 109 Métodos de análisis de circuitos Problema 4.21 () Dado el circuito de la figura, escribir todas las ecuaciones correspondientes a su análisis por el método de mallas. R1 eg1 a:1 N2 + R2 N1 + eg2 Resultados: + u2(t) + i1(t) u1(t) i2(t) R1i1 (t)‐au2 (t)‐eg1 (t)=0 u2 (t)+R2 a i1 (t)+eg2 (t)+au2 (t)=0 1+a 110 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Tema 5: Teoremas Fundamentales del Análisis de Circuitos Problemas resueltos Problema 5.1 () Determinar, aplicando el teorema de superposición, la energía almacenada en la bobina en el instante t1 = 3 s. 2,5 + 6 2 mH 5V + 1A 10 V Solución: La energía almacenada en una bobina en un determinado instante sólo depende de la intensidad que atraviesa la bobina. Por tanto, es necesario conocer la intensidad que circula por ella en dicho instante para calcular la energía almacenada. Debe considerarse que el circuito ha alcanzado el régimen estacionario en t1 = 3 s porque el enunciado no detalla las condiciones iniciales del circuito. Por tanto, este ejercicio se resolverá como un circuito de corriente continua. 112 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia El teorema de superposición se utilizará para calcular la intensidad que circula por la bobina. De acuerdo con dicho teorema, la intensidad que circula por la bobina cuando actúan simultáneamente las tres fuentes presentes en el circuito (dos de tensión y una de intensidad, todas ellas independientes), es igual a la suma de las intensidades que circulan por la bobina cuando actúa cada fuente por separado. Por conveniencia, se ha utilizado en todos los subcircuitos la misma referencia de la intensidad que se desea calcular. Por ello, se fija un sentido de corriente según se indica en el circuito siguiente. 2,5 + 5V 6 2 mH iL(t) + 1A 10 V El teorema de superposición puede ser aplicado analizando los subcircuitos resultantes de activar en orden cada fuente del circuito original, anulando el resto de fuentes no consideradas. Como el circuito original tiene tres fuentes, se obtienen tres subcircuitos. o Subcircuito 1 En primer lugar se considera que solo actúa la fuente de tensión de 5 V (se anulan las otras dos fuentes). Como el subcircuito es de corriente continua, la bobina se comporta como un cortocircuito. Por otra parte, una fuente de tensión de valor cero se comporta como un cortocircuito, y una fuente de intensidad de valor cero se comporta como un circuito abierto. Teniendo en cuenta todo esto, el subcircuito a analizar, considerando la fuente de 5 V, es: 113 Teoremas Fundamentales 2,5 6 Equivalente de la bobina + Fuente de corriente cero iL1(t) 5V Fuente de tensión cero Aplicando la ley de Ohm se obtiene: iL1 (t ) 5V 2A 2,5 o Subcircuito 2 En el segundo subcircuito se considera que solo actúa la fuente de intensidad de 1 A (se anulan las fuentes de tensión). Sustituyendo la bobina y las fuentes de tensión nula por sus equivalentes, se obtiene el subcircuito 2: 2,5 6 iR2(t) = 0 Fuente de tensión cero Equivalente de la bobina 1A iL2(t) Fuente de tensión cero La resistencia de 2,5 está en paralelo con un cortocircuito. Por tanto, toda la corriente de la fuente circula por la bobina: iL2 (t ) 1 A o Subcircuito 3 En el tercer y último subcircuito se considera que solo actúa la fuente de tensión de 10 V (se anulan las otras dos fuentes). Después de aplicar las equivalencias de la bobina y las fuentes anuladas, el subcircuito queda: 114 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia 6 2,5 Equivalente de la bobina Fuente de tensión cero iL3(t) + 10 V Fuente de corriente cero Aplicando la ley de Ohm se obtiene: iL3 (t ) 10 V 4A 2,5 o Teorema de superposición La intensidad que circula por la bobina cuando actúan las tres fuentes simultáneamente, aplicando el teorema, es: iL (t ) iL1 (t ) iL2 (t ) iL3 (t ) iL (t ) 2 1 4 1 A La intensidad que circula por la bobina en el instante t1 = 3 s es: iL (t1 ) 1 A Y, en consecuencia, la energía almacenada en la bobina en ese instante es: 1 wL (t1 ) L iL2 (t1 ) 1mJ 2 115 Teoremas Fundamentales Problema 5.2 () Calcular el valor de la tensión UA en el circuito de la figura mediante el teorema de superposición. a) Aplicando superposición exclusivamente a las fuentes independientes (anulando solo las fuentes independientes en los subcircuitos y dejando la fuente dependiente en todos los subcircuitos). b) Aplicando superposición a todas las fuentes, de forma que haya una sola fuente en cada subcircuito. Datos: RA = 2 , RB = 3 , RAB = 2 , α = 1/2 S, Ig1 = 9 A, Ig2 = 6 A α UA + Ig1 RA UA RAB RB Ig2 Solución: El circuito tiene una fuente dependiente. El tratamiento de las fuentes dependientes en el teorema de superposición merece una consideración especial. Se pueden seguir dos procedimientos: 1) Aplicar superposición exclusivamente a las fuentes independientes. Ésta es la opción más empleada habitualmente, donde las fuentes dependientes aparecen en todos los subcircuitos. Por tanto, las fuentes dependientes figuran en cada uno de los subcircuitos en los que se descompone el circuito, con los valores relativos al subcircuito donde se encuentran. 2) Proceder con las fuentes dependientes como se opera con las independientes. Cada fuente (dependiente o independiente) aparece 116 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia únicamente en un subcircuito y con el valor del circuito original, no el del subcircuito. Los valores desconocidos del circuito original se igualan a la suma de las contribuciones de cada subcircuito y, si es necesario, se resuelve un sistema de ecuaciones para obtener el resultado final del problema. Según el enunciado, se deben utilizar las dos técnicas para su resolución. Por conveniencia, la siguiente denominación de nudos y referencias de tensión será utilizada en todos los subcircuitos. α UA A B + Ig1 RA UA RAB + UB RB Ig2 0 ref Conviene recordar que una fuente de intensidad de valor cero se comporta como un circuito abierto. Por tanto, las fuentes de corriente anuladas se sustituyen por circuitos abiertos, sean dependientes o independientes. a) Teorema de superposición aplicado exclusivamente a las fuentes independientes. Los subcircuitos se obtienen anulando solo las fuentes independientes y dejando la fuente dependiente referida a los valores del subcircuito. o Subcircuito 1: Se considera que, entre las fuentes independientes, sólo actúa la de valor Ig1. Por tanto, se anula la fuente de valor Ig2. Con la primera metodología, la fuente dependiente solo se modifica para que su valor se refiera al subcircuito considerado, no al circuito original. 117 Teoremas Fundamentales α UA1 A B RAB + Ig1 RA + UA1 RB UB1 Fuente de corriente cero 0 Las ecuaciones correspondientes al análisis por nudos de este circuito, aplicando escritura directa, son: 1 1 R R AB A 1 R AB 1 RAB UA1 Ig1 UA1 1 1 UB1 UA1 RB RAB Sustituyendo los datos del problema, se obtiene la siguiente solución: UA1 10 V o Subcircuito 2: Se considera que, entre las fuentes independientes, sólo actúa la de valor Ig2. Por tanto, se anula la fuente de valor Ig1. Con la primera metodología, la fuente dependiente solo se modifica para que su valor se corresponda al subcircuito considerado, no al circuito original. α UA2 A Fuente de corriente cero B + RA UA2 0 RAB + UB2 RB Ig2 118 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Las ecuaciones correspondientes al análisis por nudos de este circuito, aplicando escritura directa, son: 1 1 R R AB A 1 R AB 1 RAB UA2 UA2 1 1 UB2 UA2 Ig 2 RB RAB Sustituyendo los datos del problema y resolviendo el sistema, se obtiene: UA 2 4 V o Teorema de superposición: La tensión UA en el circuito es la suma de las contribuciones de los dos subcircuitos. U A UA1 UA 2 6 V b) Teorema de superposición aplicado a todas las fuentes de forma que haya una sola fuente en cada subcircuito. En este apartado, los subcircuitos se obtendrán anulando todas las fuentes menos una, sea dependiente o independiente, en cada subcircuito. En el subcircuito que tiene activa la fuente dependiente, se tendrá en cuenta que la tensión de la que depende la fuente es el valor en el circuito original, no el valor en el subcircuito considerado. Los tres subcircuitos que se obtienen al aplicar superposición se muestran a continuación. 119 Teoremas Fundamentales o Subcircuito 1: Se considera que solo actúa la de valor Ig1. Por tanto, se anulan el resto de fuentes (la fuente independiente de valor Ig2 y la fuente dependiente). A IA Ig1 B + RA RAB UA1 + UB1 RB 0 Este subcircuito se puede resolver aplicando el divisor de corriente entre las ramas RA y RAB en serie con RB. IA Ig 1 1 RA 1 1 RA RAB RB 45 A 7 La tensión en la resistencia RA se obtiene mediante la ley de Ohm. UA1 RAIA 90 V 7 El mismo resultado se obtiene resolviendo el sistema de ecuaciones correspondiente al análisis por nudos de este subcircuito: 1 1 R R AB A 1 R AB 1 RAB UA1 Ig1 1 1 UB1 0 RB RAB 120 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia o Subcircuito 2: Se considera que solo actúa la de valor Ig2. Por tanto, se anulan el resto de fuentes. A B RAB + RA UA2 + UB2 RB Ig2 IA 0 Este subcircuito se puede resolver aplicando el divisor de corriente entre las ramas RB y RA en serie con RAB. 1 RA RAB 18 A IA Ig 2 1 1 7 RA RAB RB La tensión en la resistencia RA se obtiene mediante la ley de Ohm. UA2 RAIA 36 V 7 El mismo resultado se obtiene resolviendo el sistema de ecuaciones correspondiente al análisis por nudos de este subcircuito: 1 1 R R AB A 1 R AB 1 RAB UA2 0 1 1 UB2 Ig 2 RB RAB 121 Teoremas Fundamentales o Subcircuito 3: Se considera que solo actúa la de valor α UA. Nótese que el valor de la fuente dependiente es α UA, donde UA es la tensión en la resistencia RA en el circuito original y no en este subcircuito (UA ≠ UA3). α UA A B + RA UA3 RAB + UB3 RB IA 0 Este subcircuito se puede resolver aplicando el divisor de corriente entre las ramas RAB y RB en serie con RA. 1 RA RB 1 I A UA UA 1 1 7 RA RB RAB La tensión en la resistencia RA se obtiene mediante la ley de Ohm. 2 UA3 RAIA UA 7 El mismo resultado se obtiene resolviendo el sistema de ecuaciones correspondiente al análisis por nudos de este subcircuito: 1 1 R R AB A 1 R AB 1 RAB UA3 UA 1 1 UB 3 UA RB RAB 122 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia o Teorema de superposición La tensión UA es la suma de las contribuciones de cada subcircuito: UA UA1 UA2 UA3 UA 90 36 2 UA 7 7 7 La tensión UA se obtiene despejando en la expresión anterior: UA 6 V El resultado del problema no depende de la metodología empleada. En algunos circuitos sólo es posible utilizar una de las dos metodologías (véase el problema siguiente). 123 Teoremas Fundamentales Problema 5.3 () Calcular el valor de la tensión uA en el circuito de la figura por aplicación del teorema de superposición. Utilizar como datos ig, R, α y β. α uA + iA + ig R uA R β iA Solución: Para resolver este problema aplicando superposición, se debe resolver utilizando la segunda metodología expuesta en el problema 5.2 debido a que el circuito sólo tiene una fuente independiente. Con esta metodología, cada fuente (dependiente o independiente) se anula en todos los subcircuitos menos en uno, donde aparece con el valor del circuito original. Para obtener los subcircuitos, hay que recordar que una fuente de tensión de valor cero se comporta como un cortocircuito, y que una fuente de intensidad de valor cero se comporta como un circuito abierto. Por tanto, las fuentes de tensión anuladas se sustituyen por cortocircutos y las fuentes de corriente anuladas se sustituyen por circuitos abiertos, sean dependientes o independientes. Los tres subcircuitos que se obtienen de aplicar superposición se muestran a continuación. 124 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia o Subcircuito 1: se anulan todas las fuentes excepto la fuente independiente. iA1 ig R + uA1 R La corriente iA1 se obtiene aplicando directamente la fórmula del divisor de corriente. 1 i i A1 ig R g 1 1 2 R R La tensión uA1 se obtiene aplicando la ley de Ohm en la resistencia izquierda. uA1 R iA1 R ig 2 o Subcircuito 2: se anulan todas las fuentes excepto la de valor α uA. + iA2 R α uA + uA2 R Nótese que el valor de la fuente es proporcional a uA, tensión en el circuito original (no confundir con uA2, la tensión en el subcircuito 2). Por tanto, hay que diferenciar las magnitudes iA2 y uA2 (valores del segundo subcircuito) frente a iA y uA (valores del circuito original). El subcircuito tiene una fuente de tensión y dos resistencias en serie. La tensión en la resistencia izquierda se obtiene aplicando el divisor de tensión: 125 Teoremas Fundamentales u A 2 u A R uA R R 2 La corriente iA2 se obtiene aplicando la ley de Ohm en la resistencia izquierda. i A2 uA 2 uA 2R R o Subcircuito 3: se anulan todas las fuentes excepto la de valor β iA. iA3 + uA R R β iA Nótese que la corriente por la resistencia izquierda en el circuito original es iA y la corriente por esa misma resistencia pero en el subcircuito 3 es iA3. La corriente iA3 se obtiene aplicando directamente la fórmula del divisor de corriente. i A3 i A 1 R 1 1 R R 2 iA La tensión uA3 obtiene aplicando la ley de Ohm en la resistencia izquierda. uA3 R iA3 R iA 2 o Teorema de superposición La tensión y la corriente por la resistencia izquierda es la suma de las contribuciones de cada subcircuito: 126 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia uA uA1 uA2 uA3 i A i A1 i A 2 i A 3 Sustituyendo los valores obtenidos en cada subcircuito se obtiene un sistema de ecuaciones: R uA 2 ig 2 uA 2 R i A i ig u i A 2 2R A 2 A Se puede resolver el sistema de ecuaciones anterior, aunque resulta más rápido sustituir iA por uA/R en la primera ecuación para obtener una ecuación con una incógnita. R uA ig uA uA 2 2 2 La solución del problema se obtiene despejando uA de la expresión anterior: uA R 2 ig 127 Teoremas Fundamentales Problema 5.4 () Para el dipolo de la figura: a) Determinar su equivalente Norton visto desde los terminales A y B. b) Calcular la energía que se almacenaría en un condensador de 2 mF que se conectara entre los terminales A y B de dicho dipolo. 1 A 4 1 6 + 2 10 V B Solución: a) Cálculo del equivalente Norton Para obtener el equivalente Norton se procede a calcular la intensidad de cortocircuito del dipolo original y la impedancia equivalente de su correspondiente dipolo pasivo. o Cálculo de la intensidad de cortocircuito Al cortocircuitar los terminales A y B, la resistencia de 4 está en paralelo con un cortocircuito y, por tanto, no circula corriente por ella. Por consiguiente, se elimina porque no afecta a las corrientes y tensiones del circuito. 1 + 10 V Icc 4 1 2 A A Icc I 6 6 2 + B 10 V 2 B 128 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia La resistencia de 2 está en paralelo con la resistencia de 6 y la resistencia equivalente del conjunto es: 2 Icc 6 + 10 V 2 A I 2 B Req I + 10 V Req 1 1 1 Req 1,5 Req 6 2 La corriente I que circula por la fuente es: 10 I 2,857 A 2 Req Aplicando la fórmula del divisor de corriente se obtiene la intensidad Icc, corriente que también circula por la resistencia inferior derecha del dipolo. 1 Icc 2,857 2 2,143 A 1 1 6 2 o Cálculo de la impedancia equivalente del circuito pasivo. Para obtener el dipolo pasivo correspondiente al dipolo original, se anulan todas las fuentes independientes presentes en el circuito. En el circuito únicamente existe una fuente independiente, y anular esa fuente de tensión equivale a sustituirla por un cortocircuito. 129 Teoremas Fundamentales 1 A 4 1 6 Fuente tensión nula B 2 Dado que el dipolo original no contiene ninguna fuente dependiente ni acoplamientos magnéticos, se puede calcular la impedancia equivalente vista desde A y B por asociación serie y paralelo de resistencias. Al asociar las dos resistencias de 1 y de 6 se obtiene el siguiente circuito equivalente: 1 A 4 1 Req A 6 2 4 Req B 2 B 1 1 1 Req 1,5 Req 6 2 Se procede de forma similar con el circuito resultante, hasta obtener un circuito con una sola resistencia: A A Req 3,5 1,866 4 B 1 1 1 Req 1,866 Req 3,5 4 B 130 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Así pues, la impedancia equivalente vista desde sus terminales A y B del dipolo pasivo correspondiente al dipolo activo original es: Req 1,866 o Equivalente Norton El sentido de la fuente del equivalente Norton se determina apoyándose en la referencia utilizada para calcular la intensidad de cortocircuito. Es decir, el sentido de la fuente de corriente debe ser tal que cuando se cortocircuita el equivalente Norton, la intensidad debe circular en el mismo sentido que en el cortocircuito hecho en el dipolo original. Al principio del problema se ha calculado Icc circulando del terminal A al B. Para que la corriente del equivalente Norton tenga el mismo sentido cuando se cortocircuita, es necesario dibujar la fuente de corriente apuntando hacia el terminal A. 1 + 6 2 A Icc 4 1 10 V A 2,143 A Icc 1,866 B B Corriente de cortocircuto en el dipolo original Corriente de cortocircuto en el equivalente Norton Por tanto, el equivalente Norton es: A Icc=2,143 A Req=1,866 B 131 Teoremas Fundamentales b) Energía almacenada en un condensador de 2 mF. Para calcular la energía almacenada en un condensador es necesario conocer la tensión entre sus bornes. Por otra parte, el equivalente Norton se comporta, visto desde sus terminales A y B, como el dipolo original. Dado que el condensador se conecta en los terminales A y B del dipolo, es más sencillo el cálculo de la tensión en bornes del condensador utilizando el equivalente Norton que si se analiza el circuito original. 1 A A 2 mF 1 + 2,143 A 4 6 2 10 V 2 mF 1,866 B B Condensador conectado al dipolo original Condensador conectado al equiva‐ lente Norton del dipolo original Un condensador en un circuito de corriente continua se comporta como un circuito abierto, dado que no circula corriente por él una vez termine el transitorio inicial de carga. Por tanto, la tensión en bornes del condensador coincide, en este caso, con la tensión a circuito abierto del dipolo: A A 2,143 A 2 mF + UC 1,866 2,143 A 1,866 + UC B B UC 2,143∙1,866 4 V Por último solo queda aplicar la expresión de la energía almacenada en un condensador: 132 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia 1 1 WC C UC2 ∙ 2∙103 ∙42 16 mJ 2 2 Nótese que la energía almacenada en el condensador no varía en el tiempo porque el circuito es de corriente continua. 133 Teoremas Fundamentales Problema 5.5 () Dado el dipolo de la figura, calcular sus equivalentes Norton y Thévenin vistos desde los terminales A y B. Comprobar los resultados. 2 A + 6A 5V 3 6 I I B =1 Solución: Para obtener el equivalente Norton, se calcula la corriente de cortocircuito del dipolo. Para obtener el equivalente Thévenin, se calcula la tensión a circuito abierto del dipolo. Para ambos equivalentes, también es necesario calcular la impedancia equivalente del dipolo pasivo vista desde los terminales A y B, que coincide con el cociente entre la tensión a circuito abierto y la corriente de cortocircuito. o Cálculo de la corriente de cortocircuito El dipolo con los terminales A y B cortocircuitados queda como sigue: 2 A + 6A Icc 5V M 3 6 I1 I I B N =1 134 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia La corriente I se obtiene aplicando la primera ley de Kirchhoff en el nudo M: Nudo M: 6 I I I 6 3A 1 A continuación se aplica la primera ley de Kirchhoff en el nudo B: Nudo B: Icc I1 I Icc I1 3 La resistencia de 6 Ω está conectada en bornes de la fuente de 5 V. Por tanto: Resistencia 6 Ω: 6 I1 5 V I1 5 / 6 A Finalmente se obtiene el valor de la corriente de cortocircuito: Icc I1 3 5 23 A 3 6 6 o Cálculo de la tensión a circuito abierto El dipolo con los terminales A y B a circuito abierto es: 2 A + + 6A U0 5V M 3 6 I I I1 B N B La corriente I se obtiene aplicando la primera ley de Kirchhoff en el nudo M: Nudo M: 6 I I I 6 3A 1 A continuación se aplica la primera ley de Kirchhoff en el nudo B: 135 Teoremas Fundamentales Nudo B: 0 I1 I I1 ‐ I = ‐3 A Finalmente se obtiene la tensión U0 aplicando la segunda ley de Kirchhoff: U0 5 6 I1 5 6 (3) 23 V o Cálculo de la impedancia del dipolo pasivo vista desde A y B El cálculo de la impedancia equivalente del dipolo pasivo es el mismo para ambos equivalentes. En primer lugar se anulan las fuentes independientes y las fuentes dependientes se dejan tal como están en el circuito original. Dado que hay una fuente dependiente, la impedancia equivalente del dipolo pasivo no se puede calcular por asociación de resistencias. Por tanto, se conecta una fuente externa auxiliar en los bornes del dipolo y la impedancia equivalente del dipolo pasivo se calcula como la relación entre la tensión de la fuente auxiliar y la intensidad que circula por ella. El circuito con las fuentes independientes anuladas y la fuente auxiliar añadida es: 2 Ie A + Eg M 3 6 I I I1 B N B La corriente I se obtiene aplicando la primera ley de Kirchhoff en el nudo M: Nudo M: 0 I I I 0 0 1 A continuación se aplica la primera ley de Kirchhoff en el nudo B: Nudo B: I1 I Ie 0 I1 ‐ Ie 136 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Aplicando la segunda ley de Kirchhoff a la malla de la derecha se obtiene: Eg 6 I1 6 Ie Como se ha dicho anteriormente, la impedancia equivalente del dipolo vista desde sus terminales es el cociente entre la tensión de la fuente auxiliar Eg y la intensidad Ie que circula por ella. Esto es: Req Eg 6 Ie o Equivalente Norton El sentido de la fuente del equivalente Norton se determina apoyándose en la referencia utilizada para calcular la intensidad de cortocircuito. Al principio del problema se ha calculado Icc circulando del terminal A al B. Para que la corriente del equivalente Norton tenga el mismo sentido cuando se cortocircuita, es necesario dibujar la fuente de corriente apuntando hacia el terminal A. 2 A A + 6A M 5V 3 3,83 A Icc 6 I I Icc 6 B N B =1 Corriente de cortocircuto en el dipolo original Corriente de cortocircuto en el equivalente Norton Por tanto, el equivalente Norton es: A Icc= 3,83 A Req = 6 B 137 Teoremas Fundamentales o Circuito equivalente Thévenin El terminal positivo de la fuente del equivalente Thévenin debe colocarse apoyándose en la referencia utilizada para calcular la tensión a circuito abierto. Se ha considerado al establecer la referencia que el terminal A está a mayor tensión que el terminal B. Por tanto, el terminal positivo de la fuente debe apuntar al terminal a mayor tensión de la referencia dada, es decir, el terminal A. 2 A + + 6A M 5V 3 23 V B N U0 B =1 Tensión a circuito abierto en el dipolo original A + + 6 I I 6 U0 Tensión a circuito abierto en el equivalente Thévenin Por tanto, el equivalente Thévenin es: + U0= 23 V Req= 6 A B o Comprobación de los resultados. Los equivalentes Norton y Thévenin son fuentes reales equivalentes entre sí. Por tanto, una forma de comprobar los resultados obtenidos es verificar que el cociente entre la tensión a circuito abierto y la intensidad de cortocircuito 138 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia (U0/Icc) coincide con la impedancia equivalente Zeq determinada con el circuito pasivo. Otra forma de comprobar los resultados es constatar que la corriente de cortocircuito de ambos equivalentes es la misma (en valor y sentido). Icc U0 Req 3,83 A 23 V 6 Alternativamente, se puede comprobar que la tensión a circuito abierto de ambos equivalentes es la misma (en valor y polaridad). U0 = Icc∙Req (3,83 A)( 6 ) = 23 V 139 Teoremas Fundamentales Problema 5.6 () Dado el dipolo de la figura, calcular sus equivalentes Norton y Thévenin vistos desde los terminales A y B. Comprobar los resultados. 2 u1 + A 5 + 3A 2 u1 9A B Solución: o Cálculo de la corriente de cortocircuito Para obtener el equivalente Norton es necesario calcular la corriente de cortocircuito del dipolo. El circuito con los terminales A y B cortocircuitados queda como sigue: C i2 + 3A u1 2 u1 + A i1 A 5 icc 2 9A B Se aplica la segunda ley de Kirchhoff a la trayectoria cerrada definida por los nudos A, C, B y A: 2 u1 u1 0 u1 0 La corriente i1 se obtiene aplicando la ley de Ohm: Resistencia 2 : i1 u1 0A 2 140 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Se aplica la primera ley de Kirchhoff al nudo C: Nudo C: 3 A i1 i2 i2 3 A A continuación se aplica la primera ley de Kirchhoff al nudo A: Nudo A: i2 9 A + icc Finalmente se obtiene el valor de la corriente de cortocircuito: icc i2 9 A 6 A o Cálculo de la tensión a circuito abierto Para obtener el equivalente Thévenin es necesario calcular la tensión a circuito abierto del dipolo. El circuito con los terminales A y B en circuito abierto es: C i2 + 3A u1 2 u1 + A i1 A 5 + 2 u0 9A B A continuación se aplica la primera ley de Kirchhoff al nudo A: Nudo A : i2 9 A Se aplica la primera ley de Kirchhoff al nudo C: Nudo C: 3 i1 i2 i1 3 i2 6 A Una vez conocida i2, la tensión u1 se obtiene aplicando la ley de Ohm: Resistencia 2 : u1 2 i1 2 ∙ 6 12 V Se aplica la segunda ley de Kirchhoff a la trayectoria cerrada definida por los nudos A, C, B y A: u0 2 u1 u1 3 u1 36 V 141 Teoremas Fundamentales o Cálculo de la impedancia del dipolo pasivo vista desde A y B El cálculo de la impedancia equivalente del dipolo pasivo es el mismo para ambos equivalentes. En primer lugar se anulan las fuentes independientes y las fuentes dependientes permanecen tal como están en el circuito original. Dado que hay una fuente dependiente, no se puede calcular la impedancia por asociación de resistencias y se conectará una fuente externa auxiliar en los bornes del dipolo. El circuito con las fuentes independientes anuladas y la fuente auxiliar añadida es: C i2 2 u1 + i1 + u1 A A 5 + 2 ie eg B Aplicando la primera ley de Kirchhoff al nudo C se obtiene: Nudo C: 0 i1 i2 i2 i1 A continuación se aplica la primera ley de Kirchhoff al nudo A: Nudo A: 0 i2 ie ie i2 i1 Se aplica la segunda ley de Kirchhoff a la única malla del circuito: eg 2 u1 u1 3 u1 La tensión u1 se obtiene aplicando la ley de Ohm: Resistencia 2 : u1 2 i1 2 ie La impedancia vista desde los terminales A y B es el cociente entre el valor de la fuente auxiliar y la intensidad que circula por ella: Req eg ie 3 u1 6 ie 6 ie ie 142 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia o Equivalente Norton El sentido de la fuente del equivalente Norton se determina de acuerdo con el criterio adoptado para calcular Icc. Se puede comprobar que el dipolo original y el equivalente Norton mostrado a continuación tienen corrientes de cortocircuito en el mismo sentido. A Req = 6 Icc= ‐6 A B o Equivalente Thévenin El terminal positivo de la fuente del equivalente Thévenin se ha definido de acuerdo con la referencia utilizada para calcular la tensión a circuito abierto. + U0= 36 V Req= 6 A B o Comprobación de los resultados La tensión a circuito abierto de ambos equivalentes es la misma, tanto en valor como en polaridad. Por tanto se cumple que: Icc∙Req = U0 => (6 A)( 6 ) = 36 V 143 Teoremas Fundamentales Problemas propuestos Problema 5.7 () Calcular el valor de la corriente i en el circuito de la figura por aplicación del teorema de superposición. i 4 + 2 2 + 2V Resultado: Problema 5.8 2V i = 0,6 A () Calcular el valor de la tensión u1 en el circuito de la figura por aplicación del teorema de superposición. 2 u1 + 5 + 3A u1 2 9A Resultado: Problema 5.9 u1 = –12 V () Calcular el valor de la tensión UD en el circuito de la figura mediante el teorema de superposición. 144 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Datos: RA = 5 , RB = 3 , RC = 2 , RD = 2 , α = 0,5 S, UA = 9 V, UB = 6 V α UD RC + RA RB + UA UD UB + RD Resultado: UD = –5 V Problema 5.10 () Dado el dipolo de la figura, calcular los equivalentes Thévenin y Norton vistos desde sus terminales A y B. Comprobar los resultados. + A Ug R R R R R B Resultados: U0 = –Ug, Icc = –2Ug /R, Req = R/2 Problema 5.11 () Dado el dipolo de la figura, calcular los equivalentes Thévenin y Norton vistos desde sus terminales A y B. Comprobar los resultados. 145 Teoremas Fundamentales A R R R Ig R R B Resultados: U0 = –0,625∙R∙Ig, Icc = –Ig, Req = 0,625∙R Problema 5.12 () Calcular el equivalente Thévenin visto desde los terminales A y B del circuito de la figura. + 1 2V A 1 Resultados: 1 B 1 U0 = 0 V, Req = 1 Problema 5.13 () Se mide con un voltímetro la tensión en una batería Ni‐MH sin conectar ninguna carga, obteniendo un valor de 1,2 V. A continuación, se conecta en sus extremos una bombilla que consume 0,2 A y la tensión en los extremos de la batería baja a 1,1 V. a) Dibujar el equivalente Thévenin de una sola batería. b) Dibujar el equivalente Thévenin de 4 baterías conectadas en serie para alimentar un dispositivo eléctrico. Resultados: a) U0 = 1,2 V, Req = 0,5 ; b) U0 = 4,8 V, Req = 2 146 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Problema 5.14 () Calcular los equivalentes Norton y Thévenin respecto de los terminales A y B del dipolo de la figura. Comprobar los resultados. 2 D iA C + 6A 2 uCB 0,5 iA 2 3 uCB A 2 B Resultados: U0 = – 24 V, Icc = – 4 A, Zeq = 6 Problema 5.15 () Dado el dipolo activo de la figura siguiente: a) Calcular, aplicando el teorema de superposición, la tensión en bornes del dipolo cuando éste se encuentra a circuito abierto. b) Calcular la impedancia equivalente del dipolo pasivo correspondiente al dipolo activo considerado. c) Dibujar el equivalente Thévenin de dicho dipolo activo, respecto de sus terminales. d) Calcular la intensidad que circula entre los bornes del dipolo activo cuando éste se encuentra en cortocircuito y comprobar con esa corriente los valores del equivalente Thévenin. 147 Teoremas Fundamentales + 1 mF 4V 1 2 A I 3∙I 4 2 mH 5A 1 B Resultados: a) U0= 1,25 V, b) Zeq = 1,25 , d) Icc = 1 A Problema 5.16 () Calcular el equivalente Norton y el equivalente Thévenin respecto de los terminales A y B del dipolo de la figura. Comprobar los resultados. Datos: eg= 13 V, R1 = 10 , R2 = 1 , R3 = 6 , = 3 S A B + R1 u R2 + eg ∙u R3 Resultados: U0 = 8 V, Zeq = 3,846 , Icc = 2,08 A 148 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Tema 6: Análisis de circuitos en régimen estacionario sinusoidal Problemas resueltos Problema 6.1 () Dado el circuito de la figura, determinar la intensidad i(t). Datos: R1 = 3 , R2 = 2 , L = 0,1 H, C = 1/60 F, eg(t) = 10cos(10t + /4) V, ig(t) = 5sen(60t + /4) A. R1 L1 R2 i(t) + eg(t) ig(t) C Solución: Las fuentes del circuito son ambas sinusoidales, pero tienen distinta pulsación, la de la fuente de tensión eg(t) es de 1 = 10 rad/s mientras que la de la fuente de intensidad ig(t) es de 2 = 60 rad/s. Por tanto, el análisis del circuito por el método simbólico debe realizarse utilizando el teorema de superposición: i (t) i1 (t) i 2 (t) donde i(t) es la intensidad determinada mediante la suma de la intensidad i1(t), correspondiente al circuito en el que actúa exclusivamente la fuente 150 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia de tensión, y de la intensidad i2(t), correspondiente al circuito considerando que actúa la fuente de intensidad. o Actúa la fuente eg(t) y se anula la fuente ig(t) 1 = 10 rad/s Para hallar la intensidad i1(t) se considera la fuente de 1 = 10 rad/s y se anulan el resto de fuentes (fuente de intensidad de valor cero circuito abierto). Se determina el fasor asociado a eg(t) considerando la forma coseno, esto es: eg t 10 cos (10t / 4) V E g 10 45º V 2 Pasando el circuito al campo complejo: 3 j1L1 = j 2 I1 + Asociando impedancias y aplicando la ley de Ohm generalizada, se obtiene la intensidad I1: 10 45º Eg 2 1 90ºA I1 5 j5 1 R1 R2 j 1L 1C La intensidad i1(t) se obtiene transformando el fasor I1 al dominio del tiempo: i1 (t) 2 cos 10t 2 A 151 Análisis de circuitos en régimen estacionario sinusoidal o Actúa la fuente ig(t) y se anula la fuente eg(t) 2 = 60 rad/s Se considera la fuente de 2 = 60 rad/s y se anulan el resto de fuentes (fuente de tensión de valor cero cortocircuito). El fasor asociado a ig(t), considerando la forma seno, es: ig t 5 sen (60t / 4) A I g 5 45ºA 2 Pasando el circuito al campo complejo: 3 j2L1 = j6 2 I2 La intensidad I2 queda determinada aplicando el divisor de intensidad: 1 I2 I g R2 j 1 2C 1 1 1 R1 j2L R2 j 2C 5 3 j6 3,354 63,43º A 45º 5 j5 2 Transformando al dominio del tiempo se obtiene la intensidad i2(t): i 2 (t) 3,354 2 sen 60t 1,1 A Por tanto, la intensidad i(t) se obtiene sumando ambas intensidades en el dominio del tiempo: i (t) i1 (t) i 2 (t) i (t) 2 cos 10t 2 3,354 2 sen 60t 0,35 A 152 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia La suma de las respuestas, obtenidas mediante el teorema de Superposición en circuitos con fuentes de diferente pulsación, no debe realizarse en el campo complejo ya que se trata de fasores que giran a diferente velocidad angular. Es imprescindible que estas respuestas sean sumadas en el dominio del tiempo. 153 Análisis de circuitos en régimen estacionario sinusoidal Problema 6.2 () Calcular la intensidad i(t) que circula por el condensador del circuito de la figura. Datos: ig(t) = 5sen(200t + /4) A, eg(t) = 2 V, R = 1 , L = 5 mH, C = 10 mF. L R i(t) + eg(t) ig(t) C Solución: El circuito contiene dos fuentes, una fuente de tensión de continua (1 = 0 rad/s) y una fuente de corriente sinusoidal (2 = 200 rad/s). Por tanto, para determinar i(t) conviene aplicar el teorema de superposición: i (t) i1 (t) i 2 (t) o Actúa la fuente eg(t) y se anula la fuente ig(t) 1 = 0 rad/s Se considera la fuente de continua eg(t) y se anula la fuente sinusoidal ig(t). En corriente continua, el condensador se comporta como un circuito abierto y la bobina como un cortocircuito. Asimismo, la fuente de intensidad igual a cero se comporta como un circuito abierto. El circuito equivalente obtenido con estas consideraciones es: R + eg(t) L i1(t) 154 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia y en estas condiciones puede verse que: i1 (t) 0 A o Actúa la fuente ig(t) y se anula la fuente eg(t) 2 = 200 rad/s Se considera ahora que actúa la fuente de intensidad sinusoidal, de pulsación 2 = 200 rad/s, y que se anula la fuente de tensión continua. Una fuente de tensión nula se comporta como un cortocircuito. Como la fuente de intensidad es sinusoidal, se analiza el circuito obtenido utilizando el método simbólico. Su fasor asociado en forma seno al transformar el circuito al campo complejo es: Ig 5 45ºA 2 En cuanto a las impedancias complejas: 1 1 j j0,5 200∙10∙103 C X L j L 200∙5∙103 j Xc j j 1 I2 j0,5 Ig La intensidad I2 se puede hallar aplicando el divisor de intensidad. Nótese que la bobina no afecta al divisor de intensidad, puesto que está en serie con la fuente de intensidad. 1 5 5 1 0º 4,472 j0,5 135º 108,44º A I 2 45º 1 1 1,118 26,56º 2 2 2 1 j0,5 Análisis de circuitos en régimen estacionario sinusoidal 155 Transformando al dominio del tiempo, se obtiene la intensidad i2(t): i 2 (t) 4,472 sen(200t 0,602 ) A Por tanto, según el teorema de Superposición, la intensidad obtenida i(t) es: i (t) i 1 (t) i 2 (t) i (t) 4,472 sen(200t 0,602 ) A Conviene recordar que siempre que se aplica el teorema de superposición a circuitos con fuentes de diferente pulsación, la suma de las respuestas debe realizarse en el dominio del tiempo, nunca en el campo complejo. 156 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Problema 6.3 () Dado el circuito de la figura, y para las referencias indicadas en él, determinar la tensión u2(t), la intensidad i2(t) y el desfase entre ambas. eg (t) 20 2 cos(10t) V , ig (t) 5 2 sen(10t / 2) A, L1 = 0,2 H, Datos: M = 0,1 H, L2 = 0,2 H, L3 = 0,3 H, R1 = 1 , C1 = 100 mF, C2 = 25 mF. R1 + + u2(t) eg(t) i2(t) ig(t) C1 C2 L1 L2 M L3 Solución: El circuito está alimentado por fuentes sinusoidales, por lo que se puede analizar utilizando el método simbólico. Se recuerda que para transformar un circuito al campo complejo hay que considerar los siguientes pasos: Comprobar que todas las fuentes sinusoidales del circuito tienen la misma pulsación. En este circuito, ambas fuentes tienen una pulsación de = 10 rad/s. Comprobar que todas las fuentes sinusoidales del circuito están en la misma forma, y si no lo están se pasan todas a forma coseno o bien a forma seno. Para este caso se ha elegido la forma coseno, así pues: eg (t ) 20 2 cos 10t V ig (t ) 5 2 sen 10t / 2 5 2 cos 10t / 2 / 2 5 2 cos 10t A Asociar a las fuentes sinusoidales sus correspondientes fasores: 157 Análisis de circuitos en régimen estacionario sinusoidal E g 20 0º V I g 5 180º A Transformar las impedancias del circuito al campo complejo: R1 1 L1 jL1 j10∙0,2 j2 L2 jL2 j10∙0,2 j2 L3 jL3 j10∙0,3 j3 M jM j10∙0,1 j 1 1 j j C1 10∙100∙10 3 1 1 j j4 C2 j C2 10∙25∙10 3 C1 j Dibujar nuevamente el circuito, ya transformado al campo complejo: 1 ‐j + Eg I2 + U2 j2 j2 Ig ‐j4 j j3 Se analizará el circuito mediante el método de análisis por mallas, por lo que es conveniente que todas las fuentes del circuito sean fuentes de tensión. Esto implica transformar la fuente real de intensidad del circuito en su fuente real de tensión equivalente. 158 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia 1 + ‐j Ia Eg I2 j2 + ‐j4 ‐j4∙Ig + Ib U2 j2 j j3 Las ecuaciones resultantes en cada malla son: Malla I a : 1∙I a jI a j2I a j2 I a I b j I b 20 0º V Malla I b : j2 I b I a jI b j3I b j I b I a j4I b 20 90º V Agrupando términos, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones en números complejos: 1 j3 I a j3I b 20 0º V j3I a j3I b 20 90º V cuya solución es: I a 20 j20 A Ib 80 j20 A 3 Así pues, la intensidad I2, para la referencia de polaridad indicada en la figura, se calcula en función de las intensidades de malla: 80 20 j20 20 j20 A 3 3 20 6,666 0º A I2 3 I2 Ib Ia 159 Análisis de circuitos en régimen estacionario sinusoidal y, haciendo uso de la ecuación de definición de las bobinas acopladas magnéticamente, se halla la tensión U2: U 2 j2∙I 2 jI b j2 20 80 j j20 20 j40 V 3 3 U 2 20 j40 44,72 116,56º V El desfase entre la tensión U2 y la intensidad I2 es: U,I 116,56º 0 116,56º 2 2 lo que indica que la tensión adelanta a la intensidad un ángulo de 116,56º, tal y como se muestra en la siguiente representación fasorial. U2 Im 116,56º Re I2 Haciendo la transformación inversa, se obtienen las expresiones de la tensión y de la intensidad en el dominio del tiempo: 20 2 cos(10t ) 6,666 2 cos(10t ) A 3 u2 (t ) 44,72 2 cos(10t 0,64 ) V i2 (t ) 160 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Problema 6.4 () Dado el circuito de la figura, determinar la intensidad i(t). El análisis de todo circuito que se precise para determinar i(t), debe realizarse mediante el método de análisis por nudos, tomando el nudo 0 como nudo de referencia. Datos: eg1(t) = 10 V, eg2(t) = 12,5 V, ig2(t) = 15 A, ig1 (t ) 5 2 cos 10 t , R1 = 2 , R2 = 4 , R3 = 6 , C = 0,05 F, L = 0,1 H. eg2(t) + R2 R1 i(t) + eg1(t) R3 ig2(t) ig1(t) L C 0 Solución: En este circuito se identifican fuentes tanto de continua como sinusoidales. Así pues, lo más conveniente para determinar la intensidad i(t) es aplicar el teorema de superposición. o Actúan las fuentes de continua eg1(t), eg2(t) y ig2(t) En primer lugar, se anula la fuente sinusoidal presente en el circuito y se consideran únicamente las fuentes de continua. La fuente sinusoidal es una fuente de intensidad. Anular una fuente de intensidad implica sustituirla por un circuito abierto. Por otra parte, en corriente continua, las bobinas se comportan como cortocircuitos y los condensadores como circuitos abiertos. Con estas consideraciones, el circuito queda: 161 Análisis de circuitos en régimen estacionario sinusoidal 12,5 V + 2 4 6 I1 + 15 A 10 V 0 Dado que hay que analizar el circuito por nudos, se transforma la fuente real de tensión en su fuente de intensidad equivalente. El circuito obtenido es: Ie 12,5 V + 4 A + 0 6 + I1 UA0 B UB0 2 15 A 0 Mismo nudo* (*) Recordar que dos o más nudos unidos por un cortocircuito han de tener, si se aplica el método de análisis por nudos, necesariamente el mismo “nombre”, es decir, a efectos de este método de análisis se considera que todos ellos son el mismo nudo (en el circuito que se está tratando, ver el nudo 0). Como el circuito contiene una fuente ideal de tensión, se añade una incógnita que es la intensidad Ie que circula por dicha fuente. Las ecuaciones para el circuito considerado, aplicando escritura directa, son: 162 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia 1 1 2 4 0 0 UA 0 5 Ie ∙ 1 UB 0 15 Ie 6 Ecuación adicional (necesaria, ya que se ha añadido una incógnita): Por haber dejado en el circuito una fuente ideal de tensión, se introduce la ecuación que asocia las tensiones incógnitas del método de análisis con el valor conocido de dicha fuente: 12,5 UA0 UB 0 Agrupando términos se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones: 3 UA0 5 Ie 4 1 UB 0 15 Ie 6 12,5 UA0 UB 0 cuya solución es: UA0 24,09 V UB 0 11,59 V Ie 13,038 A Para determinar la intensidad I1 se retoma el circuito analizado, detallando el nudo 0 para identificar las intensidades IR2 e IR3 que circulan por las ramas A0 y B0: 4 A + UA0 6 0 IR3 IR2 I1 UB0 B + 163 Análisis de circuitos en régimen estacionario sinusoidal UA0 24,09 6,022 A R2 4 U 11,59 1,931 A IR3 B 0 R3 6 IR2 de modo que, aplicando la 1ª L.K. al nudo 0, se determina la intensidad I1: I1 IR 2 IR 3 6,022 1,931 7,953 A cuya expresión temporal es constante (circuito de corriente continua): i1 (t) 7,953 A o Actúa la fuente sinusoidal ig1(t) Se considera la fuente sinusoidal y se anulan las fuentes de continua. Anular una fuente de intensidad equivale a sustituirla por un circuito abierto, mientras que anular una fuente de tensión equivale a sustituirla por un cortocircuito. En estas condiciones, el circuito queda: R2 R1 R3 i2(t) ig1(t) L C 0 Utilizando el método simbólico y pasando el circuito al campo complejo: 164 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia R3 R2 R1 I2 ‐j(1/C) jL Ig1 0 siendo el fasor asociado a la fuente de intensidad ig1(t): ig1 (t ) 5 2 cos10t I g1 5 2 0º 5 0º A 2 y el valor de las impedancias complejas de los elementos pasivos: j L j∙10∙0,1 j j 1 1 j j2 C 10∙0,05 El circuito, transformado al campo complejo, queda: 2 4 6 I2 ‐j2 j 0 La resolución de este circuito se lleva a cabo aplicando el método de análisis por nudos: 165 Análisis de circuitos en régimen estacionario sinusoidal Mismo nudo (están unidos por un cortocircuito) 2 4 B + B + I2 UB0 6 A UA0 j ‐j2 0 De la escritura directa de las ecuaciones: 1 1 1 4 6 j 1 1 4 6 1 1 U 0 4 6 ∙ A0 1 1 1 1 U B 0 5 0º 4 6 2 j2 queda, reagrupando términos, el siguiente sistema de ecuaciones 5 5 12 j U A0 12 U B 0 0 5 U 11 j0,5 U 5 0º B0 12 A0 12 cuya solución es: U A0 1,47 j1,47 2,079 45º V U B 0 5,407 22,38º V Entonces, aplicando la ley de Ohm generalizada en la bobina de impedancia j , se obtiene la intensidad I2: I2 U A 0 2,079 45º 2,079 45º A j 1 90º 166 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia y su transformada inversa al dominio del tiempo es : i2 (t ) 2 2,079 cos(10t / 4) A Según el teorema de superposición, la respuesta total de un circuito cuando actúan varias fuentes de manera simultánea es igual a la suma de las repuestas cuando actúan las fuentes por separado. Por lo tanto, en el circuito considerado se tiene: i(t ) i1 (t ) i2 (t ) i(t ) 7,953 2 2,079 cos(10t / 4) A 167 Análisis de circuitos en régimen estacionario sinusoidal () Problema 6.5 Determinar la corriente i(t) en el circuito mostrado en la figura. Datos: ug (t ) cos t 3 sen3t V , ig (t ) 6 sent A , eg (t ) 6 V. 3 1/2 F i(t) 2H + eg(t) ig(t) 3 + ug(t) Solución: En el circuito de la figura se identifican fuentes de diferentes tipos. Se distinguen: una fuente de tensión continua eg(t), una fuente de intensidad sinusoidal ig(t) de pulsación = 1 rad/s, y una fuente de tensión ug(t). Esta última fuente ug(t) es, a su vez, la suma de dos fuentes sinusoidales de diferente pulsación. Esto es: ug (t) ug1 (t) ug 2 (t) siendo ug1(t) una fuente sinusoidal de forma coseno y pulsación = 1 rad/s, mientras que ug2(t) es una fuente sinusoidal de forma seno y pulsación =3 rad/s. Circuitalmente, ug(t) se representa como la conexión en serie de dos fuentes sinusoidales, con sus respectivas pulsaciones: + + + 168 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Por lo tanto, en este este circuito se identifican fuentes sinusoidales con tres pulsaciones diferentes: 1 = 0 rad/s (corriente continua), 2 = 1 rad/s y 3 = 3 rad/s. Esto implica utilizar el teorema de superposición para hallar la intensidad i(t) como la suma, en el dominio del tiempo, de las intensidades determinadas para cada pulsación: i (t) i1 (t) i 2 (t) i 3 (t) o Actúa la fuente de continua eg(t) 1 = 0 rad/s La intensidad i1(t) es la que circula por la rama intermedia del circuito equivalente considerando la pulsación 1 = 0 rad/s, es decir, manteniendo las fuentes de continua conectadas y anulando el resto de fuentes. Esto implica sustituir la fuente de intensidad ig(t) por circuito abierto y la de tensión ug(t) por cortocircuito. Asimismo, por ser un circuito con fuente de corriente continua, el condensador y la bobina se convierten en circuito abierto y cortocircuito, respectivamente. Así pues, con estas consideraciones, el circuito equivalente resultante es el siguiente: 3 I1 + 6V 3 Por lo tanto, aplicando la ley de Ohm queda determinada la corriente I1: I 1 6V 1A 3 3 Cabe destacar que, al ser un circuito en corriente continua, la expresión temporal de la corriente es constante: i1(t) = I1 = 1 A 169 Análisis de circuitos en régimen estacionario sinusoidal o Actúan las fuentes ug1(t) e ig(t) 2 = 1 rad/s La intensidad i2(t) corresponde a la intensidad que circula por la rama intermedia del circuito, cuando a éste se conectan únicamente las fuentes de pulsación 2 = 1 rad/s. Esto implica anular la fuente de tensión continua eg(t) y la fuente de tensión ug2(t) (ambas fuentes se reemplazan por cortocircuitos). El circuito equivalente obtenido con estas condiciones se puede resolver utilizando el método de análisis por mallas. Para ello, se verifica que todas las fuentes de excitación de pulsación 2 = 1 rad/s presentan la misma forma. En este caso, se establece como referencia para ellas la forma de onda coseno: ug1 (t) cos t V ig (t) 6 sent 6 cos t Se determinan sus respectivos fasores asociados: U g1 Ig 1 0 V 2 6 90 A 2 Transformado el circuito al campo complejo: j(1/2C) = j2 3 I2 j2L = j2 I1 I2 3 + + Ue 2 A 170 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Las ecuaciones correspondientes al análisis por mallas del circuito equivalente (aplicando escritura directa) son: 1 0 3 j2 3 3 j2 I1 2 3 j2 j2 3 j2 I2 U 1 0 e 2 Debido a la presencia de una fuente de intensidad ideal, se añade como incógnita la tensión Ue y se agrega la ecuación adicional: I 2 I g 6 90 A 2 Resolviendo este sistema de ecuaciones se obtiene la intensidad I1: I1 3,5107 107,40 A 2 por lo que la intensidad I2 queda determinada como: I 2 I1 I 2 3,5107 6 90 107,40 A 2 2 2,8503 111,62 A A 2 Realizando la transformada inversa, se obtiene su expresión temporal: i 2 (t ) 2,8503 cos(t 1,95)A o Actúa únicamente ug2(t) 3 = 3 rad/s Se mantiene la fuente de tensión ug2(t) con pulsación 3 = 3 rad/s y se anulan el resto de fuentes de excitación. En esta ocasión, se obtiene el fasor de la fuente ug2(t) considerando la forma de onda seno: U g2 3 0º V 2 El circuito equivalente obtenido para esta pulsación es: 171 Análisis de circuitos en régimen estacionario sinusoidal j(1/3C) = j2/3 3 I3 j3L = j6 3 + La intensidad I3 se determina como: 3 3 0 V 0 V 0,354 2 2 I 3 45 A 6 j6 2 6 45 2 y su expresión temporal es: i 3 (t) 0,354 sen 3t 4 A o Teorema de superposición Finalmente, la respuesta total buscada es la suma de las respuestas determinadas para cada pulsación. Así pues, la respuesta en el dominio del tiempo es: i(t ) 1 2,8503 cos t 0,62 0,354 sen 3t 4 A Cabe destacar que la suma de las componentes de intensidad se hace en el dominio del tiempo y no en el campo complejo por la diferencia de pulsaciones de las fuentes presentes en el circuito. 172 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Problema 6.6 () Determinar el equivalente Thévenin y el equivalente Norton vistos desde sus terminales A y B del dipolo mostrado en la figura, y comprobar los resultados. Datos: Ig 3 0º A , R1 = 9 , R2 = 2 , R3 = 3 , 1/C = 6 , a = 3. R2 R1 A R3 Ig a:1 B Solución: Para calcular los equivalentes Thévenin y Norton del dipolo dado es necesario determinar su tensión a circuito abierto y su intensidad de cortocircuito, así como la impedancia equivalente del dipolo pasivo vista entre los terminales A y B. o Tensión a circuito abierto: R2 R1 I=0 I3 R3 Ig a:1 A + U0 B La tensión en bornes del dipolo, cuando éste se encuentra a circuito abierto, es: U 0 R3 ∙I 3 173 Análisis de circuitos en régimen estacionario sinusoidal por lo que se requiere determinar primero I3. El método de resolución preferente para analizar circuitos con transformadores es el de mallas. Para ello, se transforma la fuente real de intensidad en su correspondiente fuente real de tensión equivalente: 2 9 j6 + Ip Is Up + Ia a:1 I=0 A + + I3 Us 3 U0 Ib B Aplicando el método de análisis por mallas se obtienen las siguientes ecuaciones: 9I a U p 18 90º j6 I a 0 2I b 3I b U s 0 Se trata de un sistema de dos ecuaciones con cuatro incógnitas. Las ecuaciones que faltan, para que el sistema tenga solución única, se determinan haciendo uso de las ecuaciones de definición del transformador ideal. Para las referencias tomadas y terminales correspondientes indicados: U p 3U s 1 Ip Is 3 Nótese que: I p Ia I s Ib Agrupando ecuaciones y sustituyendo las dos últimas ecuaciones en las dos primeras, el sistema de ecuaciones queda: 174 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia 9I a U p 18 90º j6 I a 0 5I b U s 0 U p 3U s I a 1 I b 3 cuya solución es: U s 4,965 96,31º V I b 0,993 96,31º A Por lo tanto, como la tensión en circuito abierto es: U 0 R3 ∙I 3 e I3: I3 Ib se tiene que: U 0 R3 ∙I b 3 ∙ 0,993 96,31º 2,979 96,31º V o Intensidad de cortocircuito R1 R2 I3 = 0 Ig R3 a:1 A + U=0 Icc B Al estar el dipolo en cortocircuito, la tensión entre sus bornes es cero y, en consecuencia, la intensidad que circula por la resistencia R3 también es cero. Para calcular la intensidad que circula por el cortocircuito, se utiliza el método de análisis por mallas. Esto implica transformar la fuente real de intensidad en su fuente real de tensión equivalente. El circuito equivalente, 175 Análisis de circuitos en régimen estacionario sinusoidal considerando esta fuente real de tensión y la eliminación de la rama de la resistencia R3, es: 9 j6 2 Ip + Up + Ia Is A + Us a:1 Ib Icc B Las ecuaciones obtenidas aplicando el método de mallas son: 9I a U p 18 90º j6 I a 0 2I b U s 0 Nuevamente, aparecen dos ecuaciones pero cuatro incógnitas. Por lo tanto, se utilizan las ecuaciones de definición del transformador: U p 3U s 1 Ip Is 3 siendo: I p Ia I s Ib Agrupando ecuaciones y sustituyendo las dos últimas ecuaciones en las dos primeras, el sistema de ecuaciones queda: 9I p U p 18 90º j6 I p 0 2I s U s 0 U p 3U s I 1 I s p 3 Resolviendo este sistema de ecuaciones se obtiene que: 176 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia U s 3,904 102,53º V I s I b 1,952 102,53º A Por lo tanto, como: I cc I s se tiene que: I cc 1,952 102,53º A o Impedancia equivalente Para determinar la impedancia equivalente Zeq es necesario convertir el dipolo dado en dipolo pasivo. Para ello, se anulan todas las fuentes independientes que contenga. El circuito en estudio solo contiene una fuente independiente de intensidad, que al anularla se convierte en un circuito abierto. Por otra parte, como el dipolo pasivo contiene un transformador ideal, la manera de calcular la impedancia equivalente es colocar una fuente auxiliar, de valor E, entre sus terminales y mediante el método de mallas deducir la relación entre la tensión de dicha fuente y la intensidad Ie que circula por ella. Dipolo pasivo: R1 R2 A R3 a:1 B Poniendo la fuente auxiliar E entre los terminales A y B se obtiene el siguiente circuito en el que se han indicado sus correspondientes mallas: 177 Análisis de circuitos en régimen estacionario sinusoidal 9 2 + Up j6 Is Ip Ia A Ie + Us a:1 Ib 3 Ie + E B Las ecuaciones de las mallas son: 9I a U p j6 I a 0 2I b 3(I b I e ) U s 0 3(I e I b ) E 0 y las ecuaciones de definición del transformador: U p 3U s 1 Ip Is 3 siendo: I p Ia I s Ib Agrupando ecuaciones y sustituyendo las dos últimas ecuaciones en las dos primeras, el sistema de ecuaciones queda: 9I p U p j6 I p 0 2I s 3(I s I e ) U s 0 3(I e I s ) E 0 U p 3U s 1 Ip Is 3 178 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Se requiere determinar la impedancia equivalente mediante el cociente E/Ie, lo que implica deducir, a partir del sistema de ecuaciones planteado, una expresión en función de E e Ie. Para ello, se sustituye las dos últimas ecuaciones en la primera ecuación: 1 1 j6 I s 9 I s 3U s 0 3 3 j2 I s 3 I s 3U s 0 Us 3 j2 Is 3 Sustituyendo esta expresión en la segunda ecuación se obtiene: 3 j2 5 I s 3 Ie Is 0 3 18 j2 I s 9I e Is 9 Ie 18 j2 Al sustituir este resultado en la tercera ecuación se deduce la ecuación en función de E e Ie: 9 Ie E 3I e 3 18 j2 27 j6 I e 18 j2 E Despejando la relación buscada: E 27 j6 27,658 12,52º I e 18 j2 18,11 6,34º Así pues, la impedancia equivalente es: Z eq E 1,527 6,18º 1,518 j0,164 Ie 179 Análisis de circuitos en régimen estacionario sinusoidal Con los resultados obtenidos se representan, de forma circuital, cada uno de los equivalentes buscados: Equivalente Thévenin Equivalente Norton A A B B + o Comprobación de los resultados Una forma de comprobar los resultados obtenidos es la de verificar que el cociente entre la tensión en circuito abierto y la intensidad de cortocircuito (U0/Icc) sea igual a la impedancia equivalente Zeq determinada con el circuito pasivo: U 0 2,98 96,31º 1,53 6,22º Z eq I cc 1,95 102,53º 180 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Problemas propuestos Problema 6.7 () Dado el circuito de la figura, y para las referencias indicadas en él, determinar: a) El desfase (en grados) entre la tensión uL2(t) y la tensión de la fuente uG(t). b) Cuál de estas dos tensiones adelanta a la otra. L1 + + uG(t) Resultados: Problema 6.8 a) U L2 = M L2 uL2(t) L2 ‐ M U G , b) Las tensiones están en fase L1 + L2 ‐ 2M () En el circuito de la figura, calcular la caída de tensión uc(t) en régimen estacionario sinusoidal. Datos: = 100 rad/s, i1(t) = 5cost A, i2(t) = 14,142cost A, C = 200 F. + uc(t) C i1(t) R=1 i2(t) L=0,01 H 181 Análisis de circuitos en régimen estacionario sinusoidal uc (t) = 2 10,82 cos 100t + 0,385π V Resultados: () Problema 6.9 Determinar, utilizando el método de análisis por nudos, la tensión y la intensidad (módulo y argumento) en cada uno de los elementos pasivos del circuito de la figura. Considerar el nudo 0 como nudo de referencia. j R=1 j 0,5 + 0 U c = 4 180º V, I c = 4 ‐90º A, UR = I R = 2 0º , UL = 2 0º V, Resultados: I L = 4 ‐90º A Problema 6.10 () El circuito de la figura se encuentra en régimen estacionario sinusoidal. Si U 2 10 0 V , hallar la tensión U1 y la intensidad I1. Z=2+j2 I1 j 2 j2 + + U1 Resultados: 10 j10 j2 j3 Z=1+j1 U 1 = 207,97 170,31º V , I 1 = 76,059 114,8º A U2 182 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Problema 6.11 () Determinar los equivalentes Thévenin y Norton del dipolo activo, vistos desde sus terminales A y B. Comprobar los resultados. Datos: ig (t ) 50 2 cos 100t A , a = 2, = 2 . i(t) R=4 a:1 A ig(t) L=10 mH C=10 mF + Resultados: ∙i(t) B U 0 = 25 90ºV , I CC = 50 90º A , Z eq = 0,5 Ω Problema 6.12 () Determinar las tensiones en los elementos pasivos del circuito mostrado en la figura. Datos: e1 (t ) 10 cos 100 t V , e2 (t) 20 sen 100t V R=1 e2(t) + + e1(t) L2=10 mH L1=10 mH C=5 mF 183 Análisis de circuitos en régimen estacionario sinusoidal Resultados: V, (t) = 10 cos 100t ‐ π V, u (t) = 30 cos 100t ‐ V 2 2 uR (t) = 10 cos 100t V , uL1 (t) = 10 cos 100t + uL2 2 C () Problema 6.13 Dado los circuitos de las figuras: a) Escribir las ecuaciones de definición de ambos transformadores, en función de las referencias y terminales correspondientes indicados en las figuras (i) y (ii). b) Calcular la tensión uR(t) de la figura (iii). Datos: eg t 3 sent V. 1 + u1(t) i2(t) i1(t) 2 + u2(t) u2(t) a:1 2’ 1’ 2’ (i) (ii) 2 1 + + eg(t) uR(t) 2:1 2 (iii) 2 + i1(t) a:1 1’ i2(t) 1 + u1(t) 1 184 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Resultados: a) Problema 6.14 u1 (t) i (t) 1 u (t) i (t) 1 = ‐a , 1 = , b) 1 = a , 1 = , c) uR t = sent u2 (t) i2 (t) a u2 (t) i2 (t) a () The angular frequency of the current source is adjusted such that ig(t) is in phase with the voltage uc(t) across the capacitor C. Determine the angular frequency of this current source under this condition. Data: ig (t ) 10 sin t A, R 300 , L 1 H, C 10 μF. + R uc(t) C ig(t) L Results: = 100 rad / s Problema 6.15 () Determine the input voltage U (magnitude and phase) of the circuit depicted in the figure below, considering that the voltage between nodes A and B is 30 0 V. Consider node B as reference. + –j10 + –j3 5 j4 j3 A B 185 Análisis de circuitos en régimen estacionario sinusoidal Results: U = 74.934 V, u = ‐171.54º Problema 6.16 () Calculate the measurements of voltmeter V and ammeter A of the circuit shown below considering sinusoidal steady‐state. Data: u(t) = 120sin(2000t) V, L 1mH , R 2 and C 250 F. L + R ug(t) R C V R A Results: V = 60 V, A = 30 A 186 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Tema 7: Potencia en régimen estacionario sinusoidal Problemas resueltos Problema 7.1 () Dado el circuito de la figura, determinar las potencias activa y reactiva absorbidas por ambos dipolos, y comprobar que se verifica el teorema de Boucherot. ¿Cuál de los dos dipolos no puede ser una impedancia?, ¿por qué? Datos: U = – 5 + j4 V, I = 3 – j2 A. I + Dipolo 1 U Dipolo 2 Solución: o Dipolo 1 Para determinar la potencia compleja absorbida se utiliza la expresión S=UI*, teniendo en cuenta que este producto se asocia con potencia absorbida si las referencias de tensión e intensidad del dipolo tienen el mismo sentido. De no ser así, el producto corresponde a potencia cedida. Por lo tanto, es necesario establecer las referencias de polaridad de tensión e intensidad en cada dipolo de forma que el producto se corresponda con la potencia absorbida. Para este dipolo se define una intensidad I’ que tiene el mismo sentido de la tensión U al circular por el dipolo 1: 188 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia I I’ + Dipolo 1 U de forma que la potencia compleja absorbida es: S abs D1 U∙ I' * Pabs D1 jQabs D1 donde: I' I Por lo tanto: S abs D1 U∙ I * 5 j4 3 j2 * 5 j4 3 j2 23 j2 VA entonces: Pabs D1 23 W Qabs D1 2var Este resultado indica que el dipolo 1 absorbe una potencia activa de 23 W y cede una potencia reactiva de 2 var. o Dipolo 2 Para el dipolo 2, las referencias de tensión e intensidad tienen el mismo sentido: I + U Dipolo 2 por lo tanto, la potencia compleja absorbida es: Potencia en régimen estacionario sinusoidal 189 S abs D2 U∙I* 5 j 4 3 j2 23 j2 VA Pabs D 2 jQabs D2 Pabs D2 23 W Qabs D2 2 var o Teorema de Boucherot Se comprueba el teorema de Boucherot P Q 0 Pabs Pabs D1 Pabs D2 23 23 0 W queda comprobado abs 0 Qabs Qabs D 1 Qabs D 2 2 2 0 var abs Por la ley de Joule, una resistencia nunca puede ceder potencia. Esto implica que una impedancia nunca cede potencia activa. Teniendo esto en cuenta, el dipolo 2 no puede ser una impedancia puesto que, como se ha visto, cede potencia activa. 190 Problema 7.2 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia () En el circuito de la figura, determinar en régimen estacionario sinusoidal: a) Potencia reactiva absorbida en el condensador C. b) Potencia activa cedida por la fuente eg(t). c) Potencia activa absorbida por la resistencia R2. Datos: eg(t) = 9∙sen t, = 1000 rad/s, R1 = R2 = 1 , L = 1 mH y C = 2 mF. R1 + L C eg(t) R2 Solución: a) Se transforma el circuito al campo complejo. Para ello, se obtiene el fasor asociado a la fuente de tensión (considerando como referencia la forma de onda seno), y se calculan las impedancias complejas de los elementos pasivos. Asimismo, se establecen las referencias de tensión e intensidad para cada elemento del circuito: Ie IL R1 + IC jL + UC 1/(jC) + R2 UR Para determinar la potencia reactiva absorbida por el condensador C se necesita hallar la tensión UC o bien la intensidad IC. En este problema, se ha elegido determinar la potencia reactiva a partir de la tensión UC. 191 Potencia en régimen estacionario sinusoidal Aplicando la 1ª L.K.: I e IC IL Aplicando la ecuación de definición de las impedancias: E g UC R1 I C U C jC Ie IL UC R2 jL Por lo tanto, sustituyendo en la expresión de la 1ª L.K. anterior: E g UC UC U C jC R1 R2 jL De aquí, se despeja UC: UC E g R jL R 2 LC 2 j L R2C y se sustituyen los valores de los elementos: 1 j10 3 ∙103 9 3 45º V UC 2 1 2 10 3 ∙2∙10 3 ∙103 j103 10 3 12 ∙2∙10 3 La potencia compleja absorbida por el condensador C (el sentido de IC coincide con la referencia de UC) es: S abs C UC * UC I C UC 1 jC * * 2 2 UC j C j C UC Pabs C jQabs C Nótese que al tratarse de un condensador, la potencia compleja absorbida es un número imaginario puro, es decir, carece de parte real. Esto implica que 192 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia el elemento no absorbe potencia activa. De esta forma, la potencia reactiva absorbida por el condensador es: Qabs C 103 2∙10 3 32 18 var b) La potencia activa cedida por el generador se determina calculando la intensidad Ie, o bien, aplicando el balance de potencias, igualándola a la suma de las potencias activas absorbidas por ambas resistencias. Por simplicidad se determina Ie. Como la fuente U está en serie con la resistencia R1, se puede determinar la intensidad Ie aplicando la ley de Ohm a esta resistencia: Ie E g UC 9 3 45º 4,243 j2,121 4,743 26,57º A R1 2 Teniendo en cuenta que el sentido de la referencia de Ie es opuesto al de la referencia de Eg, la potencia activa cedida por la fuente de tensión es: Pced Eg Sced Eg cos Eg Ie cos Eg Ie siendo Sced Eg la potencia aparente, calculada como el producto de los módulos Eg y Ie, y el argumento de la potencia compleja, que se determina como la diferencia entre el argumento de tensión Eg y el de la corriente Ie. Así pues: Pced Eg 6,364 4,743 cos(0 26,57) 27 W c) La potencia activa absorbida por la resistencia R2 se puede determinar como la potencia activa cedida por el generador menos la absorbida por la resistencia R1: Pabs R 2 Pced Eg Pabs R1 27 Ie2 R1 27 4,7432 ∙1 27 22,5 4,5 W Otra forma para hallar esta potencia activa absorbida por R2 es calculando la tensión UR en bornes de la resistencia R2 mediante el divisor de tensión, puesto que la tensión UC ya fue determinada: Potencia en régimen estacionario sinusoidal UR UC R2 1 3 45º 2,121 90º V R2 jL 1 j10 3 ∙103 Por lo tanto, la potencia activa absorbida es: Pabs R 2 UR 2 2,1212 4,5 W 1 R2 193 194 Problema 7.3 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia () Determinar las potencias activa y reactiva cedidas por los dipolos y por la bobina del circuito de la figura. Datos: U2 = ‐j20 V, I1 = 10 + j10 A I1 + Dipolo 1 Dipolo 2 U2 ZL = j Solución: Para determinar las potencias es importante establecer primero las referencias de tensión e intensidad en cada elemento o dipolo del circuito. En este circuito, los tres elementos se encuentran en paralelo por lo que la referencia de tensión es válida para los tres. Por otra parte, se establece la referencia de intensidad para la bobina y el dipolo 2. I1 I2 + Dipolo 1 + IL U1 Dipolo 2 U2 ZL o Potencias cedidas por el dipolo 1 I1 + Dipolo 1 U1 195 Potencia en régimen estacionario sinusoidal La tensión U1 es la misma que U2: U1 U2 j20 V Para las referencias indicadas, el producto de U1 por el conjugado de I1 da lugar al cálculo de la potencia cedida por el dipolo 1: S ced D1 U1 ∙I1 * ( j20)∙(10 j10) j200 200 200 j200 VA Por lo tanto: Pced D1 Re S ced D1 200 W Qced D1 Im S ced D1 200 var o Potencia reactiva cedida por la bobina ZL IL ZL = j + U2 Conocida la tensión en bornes de la bobina, se determina la intensidad IL mediante la ley de Ohm generalizada: IL U 2 j 20 20 90º 20 180º A j 1 90º ZL Nótese que se ha dado (de forma aleatoria) referencia a la intensidad IL en el mismo sentido que la referencia de la tensión U2, por lo que el producto de U2 por IL es la potencia absorbida por la bobina. Como se pide obtener la potencia cedida por dicha bobina es necesario definir una intensidad I’L con la siguiente referencia: 196 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia + IL U2 ZL = j I’L donde: I 'L I L Así pues, la potencia cedida es: S ced L U 2 I L ' j20 20 j400 VA * Por lo tanto: Pced L Re S ced L 0 W Qced L Im S ced L 400 var Puede comprobarse que, al tratarse de una bobina, este elemento pasivo no absorbe ni cede potencia activa y cede potencia reactiva negativa (absorbe Q). o Potencias cedidas por el dipolo 2 I2 + U2 Dipolo 2 Aplicando la 1ª L.K. se calcula la intensidad I2: I 2 I L I1 20 180º (10 j10) 30 j10 A Para las referencias indicadas, el producto de U2 por el conjugado de I2 determina la potencia cedida por el dipolo 2: Potencia en régimen estacionario sinusoidal S ced D2 U2 ∙I 2 ( j20)∙(30 j10) j600 200 200 j600 VA * Así pues: Pced D 2 200 W Qced D 2 600 var o Comprobación del teorema de Boucherot: P Q ced ced Pced D1 Pced L Pced D 2 200 0 200 0 W Qced D1 Qced L Qced D 2 200 400 600 0 var 197 198 Problema 7.4 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia () Dado el dipolo de la figura: a) Determinar el equivalente Thévenin y el equivalente Norton vistos desde sus terminales A y B. Comprobar los resultados. b) Calcular el valor de la impedancia que, colocada entre los terminales A y B del dipolo, absorbe la máxima potencia activa. Calcular las potencias activa, reactiva, aparente y compleja que absorbe dicha impedancia. c) Calcular el condensador que, conectado en paralelo con la impedancia del apartado anterior, consigue que el conjunto impedancia + condensador tenga un factor de potencia de 0,9 inductivo. A + U j 1 B j2 2U 1 Solución: a) Para determinar los equivalentes Thévenin y Norton se necesita hallar la tensión a circuito abierto, la intensidad de cortocircuito y la impedancia equivalente entre los terminales A y B del dipolo de la figura. o Tensión a circuito abierto U0 En el circuito se identifican dos fuentes reales de intensidad. Se transforman estas fuentes en su fuente real de tensión equivalente: 199 Potencia en régimen estacionario sinusoidal j + U + A + 1 j U0 B j2 j22U V j2 1 2U + y se simplifica el circuito a una única malla: Ia I=0 A j + + 1 U0 B j2 j4 U 1 + Recordar que cuando se transforman fuentes reales es importante verificar la coherencia de polaridades entre las fuentes originales y sus fuentes equivalentes. Aplicando la 2ª L.K. a la malla que forma el circuito simplificado, se obtiene: 4 90º j I a 1∙I a 1∙I a j4 U j2 I a 0 en donde el parámetro de dependencia U se determina considerando su ubicación en el circuito original: 200 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia 4 0º + 4 0º A Ia C U Ic j Se pretende expresar esta incógnita U en función de la incógnita principal del método de análisis, es decir, en función de la intensidad Ia. Para ello, se aplica la 1ª L.K. en el nudo C: I C 4 0º I a y aplicando la ley de Ohm generalizada en la reactancia capacitiva, queda expresada la tensión U como: U j∙I C j 4 0º I a j4 j I a Por lo tanto, sustituyendo U en la expresión obtenida inicialmente: 4 90º jI a 1∙I a 1∙I a j4 j4 jI a j2I a 0 16 j4 2 j I a 0 se despeja Ia: Ia 16 j4 A 2 j La tensión U0 se obtiene aplicando la ley de Ohm a la resistencia de 1 conectada entre los terminales A y B: U 0 1∙I a U0 16 j 4 V 2 j 201 Potencia en régimen estacionario sinusoidal o Intensidad de cortocircuito Icc Para el equivalente Norton se requiere determinar la intensidad de cortocircuito Icc. Para ello, se unen mediante un cortocircuito los terminales A y B del dipolo: + 4 0º A j U UAB 1 A + Icc B j2 1 2U Nótese que la resistencia de 1 situada entre los terminales A y B está en paralelo con un cortocircuito. Esto implica que la intensidad que circula a través de ella es nula puesto que la tensión UAB es 0 V. Por lo tanto, esta resistencia se sustituye por un circuito abierto. Asimismo, para simplificar el circuito se transforman las fuentes reales de intensidad en su fuente real de tensión equivalente: A Icc j + B j2 j4 U Icc 1 + Para calcular la intensidad Icc se aplica la 2ª L.K. a la malla: 4 90º jI cc 1∙I cc j4U j2I cc 0 202 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia En esta expresión, aparece como incógnita el parámetro de dependencia U, por lo que se añade una segunda ecuación que permita expresar este parámetro de dependencia en función de la intensidad Icc. Para ello, se tiene que volver al circuito original y aplicar el procedimiento descrito en el apartado anterior para esta incógnita. 4 0º + 4 0º A Icc C U Ic j Aplicando la 1ª L.K. al nudo C y aplicando la ley de Ohm se obtiene: U j(4 I cc ) j4 jI cc Por lo tanto, sustituyendo en la expresión anterior para Icc: 4 90º jI cc 1∙I cc j4 j4 jI cc j2I cc 0 16 j4 3 j I cc 0 y se obtiene: I cc 16 j4 A 5,215 32,47º A 3 j o Impedancia equivalente Zeq Para determinar la impedancia equivalente es necesario convertir el dipolo en pasivo. Este procedimiento consiste en anular las fuentes independientes y dejar las fuentes dependientes. Por lo tanto, el dipolo pasivo obtenido es: 203 Potencia en régimen estacionario sinusoidal A + 1 j U B j2 1 2U Como el dipolo pasivo contiene fuentes dependientes, es necesario determinar la impedancia equivalente haciendo uso de una fuente de tensión ideal, de valor E, que se conecta entre los terminales A y B. Por esta fuente de tensión E circula una intensidad Ie, por lo que la impedancia equivalente Zeq vista entre los terminales A y B queda determinada como: Z eq E Ie Así pues, al dipolo pasivo obtenido se le conecta la fuente E (con las referencias de polaridad mostradas en la figura siguiente), y para simplificar se transforma la fuente real dependiente de intensidad en su fuente real de tensión equivalente: A Ie + U j + 1 E Ib B j2 j4 U + 1 Ia Se identifican dos mallas, cuyas ecuaciones son: 204 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Malla I a : j 1 1 j2 I a I b j4U Malla I b : I a I b E siendo la ecuación adicional: U ( jI a ) Se requiere obtener un expresión que relacione los fasores E e Ie. Para ello, se sustituye la expresión de U y de la Malla Ib en la ecuación de la Malla Ib: 2 j I b E I b 4 I b E 3 j I b 2 j E y como I b I e , la expresión anterior queda: 3 j I e 2 j E por lo que Zeq se obtiene como: Z eq E 3 j 7 j 1,414 8,13º Ie 2 j 5 Finalmente, se representan los circuitos equivalentes: Equivalente Thévenin (7+j)/5 Equivalente Norton A + A (7+j)/5 B B o Comprobación de los resultados Para comprobar los resultados podría contrastarse que la impedancia obtenida en el circuito pasivo coincide con el cociente de U0/Icc, o bien, que al transformar el equivalente Norton en su fuente real de tensión equivalente se obtiene el equivalente Thévenin: 205 Potencia en régimen estacionario sinusoidal 3 j 16 j4 16 j4 V U0 2 j 3 j 2 j Z eq ∙I cc b) Según el teorema de máxima transferencia de potencia activa, la impedancia que conectada entre los terminales A y B absorbe la máxima potencia es igual al conjugado de la impedancia equivalente del dipolo: Z eq 7 j 5 entonces: Z máx Z eq * 7j 5 Para determinar las potencias pedidas, se conecta la impedancia Zmáx al equivalente Thévenin (se puede determinar igualmente utilizando el equivalente Norton): (7+j)/5 + A I + UAB B La impedancia total serie es: Z T Z eq Z máx 7 j 7 j 14 0º 5 5 5 por lo que la intensidad que circula por el circuito es: I U 0 7,374 40,601º 2,633 40,601º A 14 ZT 0º 5 206 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia y la caída de tensión UAB: U AB Z máx I 7 j 2,633 40,601º 3,723 32,471º V 5 o Potencia activa absorbida por la impedancia Zmax: Solo absorbe potencia activa la parte real de la impedancia. 7 Pabs Z R I 2 2,6332 9,705 W 5 o Potencia reactiva absorbida por la impedancia Zmax: Solo absorbe potencia reactiva la parte imaginaria de la impedancia. 1 Qabs Z X I 2 2,6332 1,386 var 5 o Potencia aparente absorbida por la impedancia Zmax: Sabs Z UAB I 3,723 2,633 9,803 VA Esta potencia aparente también puede determinarse como: 2 2 2 2 Sabs Z Pabs Z Qabs Z 9,705 1,386 9,803 VA o Potencia compleja absorbida por la impedancia Zmax: S abs Z Pabs Z jQabs Z 9,705 j1,386 VA o bien, puede hallarse como: S abs Z U AB I 3,723 32,471º 2,633 40,601º 9,705 j1,386 VA * que coincide con el resultado obtenido anteriormente. c) Se pide que el condensador se conecte en paralelo con la impedancia del apartado anterior Zmáx: 207 Potencia en régimen estacionario sinusoidal (7+j)/5 I A + + C UAB B Para determinar la capacidad de este condensador C que consigue que el conjunto tenga un factor de potencia de 0,9 inductivo, es necesario primero conocer la cantidad de potencia reactiva a compensar. Del apartado anterior, se observa que la potencia reactiva que absorbe la impedancia Zmáx es: S abs Zmáx 9,705 j1,386 VA Qabs Zmáx 1,386 var Esto es, Zmáx cede potencia reactiva, lo que significa que esta impedancia tiene carácter capacitivo. Por lo tanto, no existe un condensador C que pueda mejorar el factor de potencia actual debido a que éste también cedería potencia reactiva e incrementaría la potencia reactiva total cedida, empeorando el factor de potencia del conjunto. Gráficamente: cosconjunto < cosZmáx 9,705 W Zmáx conjunto ‐1,386 var SZmáx SZmáx+Cond. QCond. 208 Problema 7.5 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia () El consumo de potencia activa de una carga de carácter inductivo es 40 W y la corriente que absorbe de la red eléctrica de 230 V y 50 Hz es 1 A. Para compensar el factor de potencia, se conecta un condensador en paralelo con la carga y se mide que la corriente que absorbe ahora de la red ha disminuido a la quinta parte (0,2 A). Calcular el valor del condensador que se ha conectado, sabiendo que el conjunto carga + condensador sigue teniendo carácter inductivo. Solución: El problema describe la compensación del factor de potencia de una carga conectada a un sistema en régimen estacionario sinusoidal de 230 V y 50 Hz. Los datos aportados en el problema corresponden a dos condiciones de operación: Dipolo inicial: carga conectada que absorbe 40 W y circula 1 A. Dipolo con compensación: condensador conectado en paralelo con la carga inicial y la medida de intensidad del conjunto es 0,2 A. Una forma de determinar el condensador C que se ha conectado, es utilizar la expresión de la compensación del factor de potencia: C Pabs tg Z tg ' ∙U 2 donde la tensión U, la pulsación y la potencia absorbida por la carga Pabs son conocidos. Nótese que la potencia Pabs no se modifica tras la conexión del condensador puesto que éste ni cede ni absorbe potencia activa. El condensador solo afecta a la potencia reactiva del conjunto. El problema se reduce a determinar el factor de potencia inicial (cosZ) y el obtenido tras la compensación (cos’) y, de éstos, los argumentos Z y ’, respectivamente. 209 Potencia en régimen estacionario sinusoidal o Condición inicial La condición inicial descrita en el problema puede plantearse circuitalmente como: 1A + 230 V SZ Z Z>0 50 Hz QZ Z PZ Para un dipolo pasivo, el desfase entre tensión e intensidad es igual al argumento de la impedancia: Z U I que a su vez es el ángulo del triángulo de potencia Z. Sabiendo que la potencia absorbida es 40 W se determina el factor de potencia inicial: Pabs U∙I∙cos Z 40 230∙1∙cos Z cos Z 0,174 Por lo tanto: Z 79,98º o Dipolo con compensación: carga + condensador El circuito equivalente del conjunto es: 0,2 A + 230 V 50 Hz C Z Z’ S’ P’ Q’ 210 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia En esta condición de operación, la intensidad que consume el conjunto se reduce a 0,2 A. No obstante, se absorbe la misma potencia activa Pabs. Por lo tanto, se determina el factor de potencia para el conjunto: Pabs 40 W Pabs U∙I '∙cos Z ' 40 230∙0,2∙cos Z ' cos Z ' 0,87 por lo que el argumento es: Z ' 29,59º Representando ambas condiciones, puede verse la compensación del factor de potencia que introduce el condensador. jQabs Sabs Z jQced cond S’abs Z’ jQ’abs Pabs La capacidad de dicho condensador es: C C Qced cond 2 f U 2 40 tan79,98º tan29,59º 1,225∙10 5 F 2∙ ∙50∙2302 esto es: C 12,25 μF 211 Potencia en régimen estacionario sinusoidal Problema 7.6 () Para el dipolo de la figura, determinar: a) El valor de la impedancia Z que, colocada entre los terminales A y B, absorbe la máxima potencia activa. b) El valor de la potencia activa, reactiva, aparente y compleja que absorbe dicha impedancia Z, así como su factor de potencia. 1 + A B j4 j2 j2 j j3 Solución: a) El valor de la impedancia que, conectada entre los terminales A y B, absorbe la máxima potencia activa, se obtiene por aplicación del teorema de la máxima transferencia de potencia. El mencionado teorema dice que de todas las impedancias que se pueden conectar en bornes de un dipolo activo, la que absorbe la máxima potencia es aquella cuyo valor es igual al conjugado de la impedancia compleja equivalente del dipolo pasivo correspondiente al activo dado. Por lo tanto, para aplicar dicho teorema resulta conveniente determinar la impedancia equivalente del dipolo pasivo vista entre los terminales A y B. o Determinación de la impedancia equivalente El procedimiento para determinar esta impedancia consiste en convertir el dipolo en pasivo, es decir, se anulan sus fuentes independientes (fuentes de tensión igual a cero se comportan como cortocircuitos, fuentes de intensidad 212 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia igual a cero se comportan como circuitos abiertos) y, si las hubiera, las fuentes dependientes se dejan como están: 1 A B j2 j2 j j4 j3 Como el circuito pasivo resultante contiene bobinas acopladas magnéticamente, su impedancia equivalente se calcula conectando una fuente auxiliar E entre los terminales A y B: 1 Ie + A Ib E Ia B j4 j2 j2 j Ic j3 De esta forma, la impedancia equivalente queda determinada con la relación entre la tensión de la fuente auxiliar E y la intensidad Ie que circula por ésta (con las referencias indicadas en la figura anterior): Z eq E Ie 213 Potencia en régimen estacionario sinusoidal Para analizar el circuito y calcular esta relación, se aplica el método de análisis por mallas: Malla a: 1 I a E Malla b: j2I b j2 I b I c jI c E Malla c: j2 I c I b jI c j3I c j I c I b j4I c 0 Reagrupando términos y sumando las últimas dos expresiones: jI b E I b E 1 90º La intensidad Ie que circula por la fuente es: Ie Ib Ia que, sustituyendo las intensidades Ia e Ib en este última expresión, permite deducir una ecuación en función de E e Ie: I e jE E E 1 1 1 45º Ie 1 j 2 45º 2 Por lo tanto, el valor de la impedancia equivalente es: Z eq E 1 1 1 45º j Ie 2 2 2 y, según el teorema de máxima transferencia de potencia, la impedancia que absorbe la máxima potencia activa es: * Z máx 1 1 1 1 Z 45º j 45º 2 2 2 2 * eq b) Para determinar el valor de las potencias absorbidas por la impedancia del apartado anterior, y en vista de que ya se ha calculado la impedancia equivalente del circuito, conviene terminar de caracterizar primero el dipolo dado mediante su equivalente Thévenin, o bien su equivalente Norton. Para ello, sería suficiente determinar la tensión de abierto o la intensidad de cortocircuito, según sea el equivalente elegido. Posteriormente, para 214 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia calcular las potencias absorbidas, se conecta la impedancia Zmáx entre los terminales A y B del equivalente. Para este problema se ha elegido caracterizar el dipolo mediante su equivalente Thévenin. Para ello, se determina la tensión a circuito abierto U0 entre los terminales A y B: 1 + + + U R1 + U0 Eg A B j4 j2 j2 j j3 Debido a que el circuito contiene bobinas acopladas magnéticamente se recomienda utilizar el método de análisis por mallas. Para este método es conveniente que todas las fuentes sean de tensión, por lo que se transforma la fuente real de intensidad en su fuente real de tensión equivalente: 5 90º( j4) 5 90º∙4 90º 20 0º V 1 + + U R1 + Eg + U0 A Ia B j2 j2 + Ib j4 j j3 Aplicando la 2ª L.K. a la trayectoria cerrada formada por las tensiones de la parte superior izquierda del circuito, se puede escribir que: 215 Potencia en régimen estacionario sinusoidal U 0 UR1 E g Aplicando el método de mallas al circuito: Malla a: I a j2I a j2 I a I b jI b 20 0º Malla b: j2 I b I a jI b j3I b j I b I a j4I b 20 0º Reagrupando términos y sumando ambas expresiones: 1+j I a 40 0º Ia 40 0º 40 0º 20 2 45º 20 j20 A 1 j 2 45º se calcula la tensión UR1: U R1 1∙I a 20 j20 V Así pues, la tensión a circuito abierto en bornes de dipolo es: U 0 20 j20 20 0º 20 j20 20 j20 U 0 j20 20 90º V El equivalente Thévenin del dipolo dado es: A + B Conectando ahora en bornes del equivalente Thévenin la impedancia que absorbe la máxima potencia calculada anteriormente, se tiene: A + B I 216 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia La intensidad que circula por el circuito es: I 20 90º 20 90º 20 90º A 1 1 1 1 1 j j 2 2 2 2 o Potencia activa que absorbe Zmáx: 1 Pabs Zmáx I 2 ∙R 202 ∙ 200 W 2 La potencia activa la absorbe la parte real de la impedancia Zmáx. o Potencia reactiva que absorbe Zmáx: 1 Qabs Zmáx I 2 ∙ X 202 ∙ 200 var 2 La potencia reactiva la absorbe la parte imaginaria de la impedancia Zmáx. Nótese que una reactancia negativa (parte imaginaria de la impedancia) indica un carácter capacitivo de la carga, por lo tanto ésta cede potencia reactiva, tal y como se comprueba con el valor negativo de Qabs Zmáx. o Potencia aparente que absorbe Zmáx: 2 2 2 2 Sabs Zmáx Pabs Zmáx Qabs Zmáx 200 200 282,84 VA o Potencia compleja que absorbe Zmáx: S abs Zmáx Pabs Zmáx jQabs Zmáx 200 j200 200 2 45º VA Cabe destacar que, dado que el argumento Z=‐45º de la impedancia Zmáx es menor que cero, dicha impedancia absorbe potencia activa y cede potencia reactiva. o Factor de potencia: f .d.p. Pabs Zmáx Sabs Zmáx 200 2 (capacitivo al ser Z <0 ) 200 2 2 217 Potencia en régimen estacionario sinusoidal Aunque no se indique en el problema, se pueden comprobar los resultados obtenidos del equivalente Thévenin determinando el equivalente Norton del dipolo. Para ello, se cortocircuitan los terminales A y B y se calcula la intensidad de cortocircuito Icc con la referencia indicada: 1 A Icc + B j4 j2 j2 j j3 Se transforma la fuente real de intensidad en su fuente de tensión equivalente y se resuelve aplicando el método de mallas: 1 + Ia A Icc Ib B j2 j2 + Ic j4 Las ecuaciones de las mallas son: j j3 218 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Malla a: I a 20 0º A Malla b: j2I b j2 I b I c jI c 0 Malla c: j2 I c I b jI c j3I c j I c I b j4I c 20 0º Reagrupando términos y sumando las dos últimas ecuaciones: jI b 20 0º I b 20 90º A Por lo tanto, la intensidad de cortocircuito Icc queda determinada como: I cc I a I b 20 0º 20 90º 20 j20 A I cc 20 2 45º 20 j20 A Finalmente, se comprueba que la tensión en circuito abierto (determinado a partir del equivalente Norton y la impedancia equivalente) sea igual a la obtenida en el equivalente Thévenin: Z eq ∙I cc 1 45º∙20 2 45º 20 90º V U 0 2 219 Potencia en régimen estacionario sinusoidal Problemas propuestos Problema 7.7 () En el circuito de la figura, determinar: a) Potencia reactiva consumida por la bobina. b) Potencia activa proporcionada por el generador. c) Potencia activa absorbida por la resistencia en serie con el condensador. Datos: eg (t ) 30sen 1000t V, R = 1 , L = 3 mH y C = 1 mF. + eg(t) Resultados: Problema 7.8 R R L C a) QabsL = 65,85 var, b) PcedEg = 153,66 W, c) PabsR = 98,78 W () Se sabe que al alimentar una carga monofásica de carácter inductivo con una tensión U = 220 V, por ella circula una intensidad de 1 A y absorbe una potencia de P = 150 W. Calcular la potencia activa y la potencia reactiva que absorbe dicha carga cuando se alimenta con una tensión de 110 V. Resultados: Problema 7.9 Pabs = 37,5 W, Qabs = 40,23 var () Indicar para cada uno de los dipolos de la figura si actúan como generador o como receptor y si ceden o absorben potencia reactiva. 220 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Datos: U=2+j3 V, I=3j2 A I + U Dipolo 1 Resultados: Dipolo 2 Dipolo 1: generador, cede potencia reactiva. Dipolo 2: receptor, absorbe potencia reactiva Problema 7.10 () Calcular para cada dipolo si es generador o receptor y si cede o absorbe potencia reactiva. Datos: U1=1+j V, U2=4+j V + Dipolo 1 Resultados: U1 ‐j3 + U2 Dipolo 2 Dipolo 1: receptor, cede reactiva. Dipolo 2: generador, absorbe reactiva Problema 7.11 () En el circuito de la figura siguiente, determinar: a) Valor de la impedancia equivalente (Zeq) del dipolo pasivo. 221 Potencia en régimen estacionario sinusoidal b) Se desea que la fuente de tensión no suministre potencia reactiva, para lo cual se cierra el interruptor K. ¿Qué valor deberá tener el condensador C para que se cumpla esta condición? Datos: Eg = 150 V, = 100 rad/s Z=10+j Dipolo pasivo Pabs=110 W Qabs=89 var + K Eg Qced=90 var Resultados: C a) Zeq = 110+j89 , b) C = 40F () Problema 7.12 Dado el circuito de la figura, calcular: a) La impedancia que, conectada entre los terminales A y B, absorbe la máxima potencia activa. b) La potencia compleja que absorbe dicha impedancia. Datos: E g 200 20º V, a 2 4+j2 j8 A + Eg –j5 a:1 Resultados: 3 a) Z máx 1 j , Sabs Zmáx = 2,45j3,76 kVA 2 B 222 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Problema 7.13 () Dado el circuito de la figura, calcular la máxima potencia activa que absorbe el dipolo pasivo de terminales A y B. 1 1 A 2H Dipolo pasivo 1F B Resultados: Pabs DP= 6,25 W Problema 7.14 () En el circuito de la figura el voltímetro V2 mide 20 V. Considerando = 10000 rad/s y que los elementos de medida son ideales: a) Calcular las medidas de W, V1, V3 y A. b) Calcular la expresión de eg(t), tomando la tensión de V2 como origen de fases. c) Calcular la potencia reactiva que cede la fuente, y comprobar que se cumple el teorema de Boucherot. V3 W A 1 mH + eg(t) 0,1 mF 0,1 mH V1 1 mH V2 1 223 Potencia en régimen estacionario sinusoidal Resultados: a) W = 200 W, V1 = 142,126 V, V3 = 127,279 V y A = 28,319 A b) eg (t) = 142,126 2 sen 10000t + 0,6857 V c) Qcedida fuente = 4020 var Problema 7.15 () Si conectamos un sistema “reactancia” + tubo fluorescente a la red (220 V, 50 Hz) y medimos con un vatímetro la potencia consumida por este conjunto obtenemos un valor 50 W. Si esta medida se efectúa en terminales del tubo fluorescente el valor obtenido es de 20 W. Además, se conoce que la parte resistiva de la “reactancia” tiene un valor de 120 , y que si colocamos un voltímetro en bornes del tubo fluorescente, cuando se encuentra encendido, la tensión es de 60 V. a) Calcular el valor de la impedancia equivalente del tubo fluorescente, Ztf. b) Calcular el valor de la impedancia equivalente de la “reactancia”, Zr. c) Calcular el condensador a conectar en paralelo para compensar el conjunto a un f.d.p. de 0,9 inductivo. Reactancia 120 + 220 V f=50 Hz XLr Rtf XLtf Resultados: Tubo fluorescente a) Ztf = 80,015+j89,43 , b) Zr = 120+j302,52 , C = 4,8 F 224 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Problema 7.16 () A load is connected to a real voltage source as depicted in the following circuit. The voltage magnitude UC is 100 V: a) Determine the current through the load. b) Considering this load current as reference, determine the magnitude and phase of source voltage UG. Z=1+j3 + + UC UG Load Pabs=200 W Qabs=200 var a) I = 2,828 A, b) UG = 108,07 47,12º V Results: Problema 7.17 () In the figure below, the measurement of wattmeter 1 (W1) is 7200 W and of wattmeter 2 (W2) is 6400 W. It is known that the load impedance magnitude Z is 20 . Considering load voltage as reference, determine: a) Phase angle of load impedance b) Phase angle of the source voltage c) Value of inductance L W1 2 jL W2 + 400 V f=50 Hz > 0º 225 Potencia en régimen estacionario sinusoidal Results: a) = 36,87º, b) source = 1,77º, c) L = 2,06 mH Problema 7.18 () An industrial single phase load of 10,53 MW of rated power is feeded through an overhead line of 2 km total length (Rcond = 0,279 /km, Xcond = 0,070 /km). Considering that the voltage across the total length of the line is 135 V and that the line along with the industrial load demand 2680 kvar, determine: a) Industrial load impedance (RL, XL). b) Cable power loss. c) AC voltage supply UG. Rcable + Xcable RL UG XL Results: Industrial Load a) ZL = 191,03+j48,48 , b) P = 30,76 kW, c) UG = 46,41 kV 226 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Tema 8: Sistemas trifásicos equilibrados Problemas resueltos Problema 8.1 () Calcular todas las intensidades de línea en el generador y en la carga, y todas las tensiones de línea y de fase en el generador y en la carga del circuito trifásico de la figura. n + a 1+j a’ 3+j2 + b 1+j b’ 3+j2 + c 1+j c’ 3+j2 n’ Solución: Se trata de un sistema trifásico equilibrado Y‐Y. Para analizarlo, se construye uno de sus circuitos monofásicos equivalentes, en concreto, el de la fase a. Hay que tener en cuenta que todos los puntos neutros de un sistema trifásico equilibrado están siempre a la misma tensión (de ahí que a los dos puntos neutros del circuito se les haya dado el mismo nombre, n). Generación 230 0º + Ia n Línea a + 1+j Carga a’ 3+j2 + Ua’n Uan n 228 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia En el circuito de la figura anterior puede verse que la tensión Uan es la tensión en bornes de una fuente de tensión ideal, por lo tanto: U an 230 0º V Agrupando las impedancias en serie se obtiene: Z T (1 j) (3 j2) 4 j3 a 4+j3 Ia + Uan n Aplicando la ecuación de definición de la impedancia compleja, se puede calcular la intensidad Ia: Ia U an 46 36,87º A 4 j3 Conocida esta intensidad, la tensión Ua´n vale: a’ Ia 3+j2 + Ua’n n Ua ' n (3 j2) I a 165,83 3,18º V A partir de los valores de las tensiones de fase y de las intensidades obtenidos sobre el circuito equivalente monofásico, es posible determinar el resto de tensiones de fase y de línea del sistema monofásico, así como las intensidades de línea. Para ello, hay que recordar que, en los sistemas trifásicos equilibrados, las variables de cada fase están desfasadas 120º entre 229 Sistemas trifásicos equilibrados sí. Para saber si adelantan o retrasan, es necesario comprobar si el sistema es de secuencia directa o bien de secuencia inversa. En el esquema circuital del enunciado se especifica que: Uan 230 0º V U bn 230 120º V Uan 230 120º V Por lo tanto, el sistema es de secuencia directa, como puede verse en el diagrama vectorial de las tensiones de fase mostrado a continuación. Orden de paso: Uan, Ubn, Ucn Ucn sentido de giro +120º Uan 120º Ubn Las tensiones de línea en bornes del generador se determinan considerando que en un sistema trifásico equilibrado de secuencia directa, el módulo de las tensiones de línea es 3 veces mayor que el módulo de las tensiones de fase, y que las tensiones de línea adelantan 30º respecto a sus tensiones de fase correspondientes. Además, Ubc y Uca deberán estar desfasadas 120º respecto de la tensión Uab. Esto es: U ab U an U bc U bn U ca U cn 3 30º U 3 30º U 3 30º 398,37 30º V ab 1 120º 398,37 90º V ab 1 120º 398,37 150º V En cuanto a las tensiones de fase en bornes de la carga, se ha calculado que: Ua'n 165,83 3,18º V 230 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia entonces: U b ' n U a ' n 1 120º 165,83 123,18º V U c ' n U a ' n 1 120º 165,83 116,82º V A partir de estos valores y de la relación vista anteriormente entre tensiones de línea y tensiones de fase en sistemas trifásicos equilibrados, las tensiones de línea en bornes de la carga valen: Ua'b' Ua'n U b'c ' U b'n U c 'a ' U c ' n 3 30º U 3 30º U 3 30º 287,22 26,82º V a'b' 1 120º 287,22 93,18º V a'b' 1 120º 287,22 146,82º V En cuanto a las intensidades de línea (que coinciden con las intensidades de fase al tratarse de un sistema trifásico conectado en estrella), habiendo determinado que: I a 46 36,87º A se obtiene: I b I a 1 120º 46 156,87º A I c I a 1 120º 46 83,13º A 231 Sistemas trifásicos equilibrados () Problema 8.2 En el sistema trifásico equilibrado de secuencia directa mostrado en la figura, la carga tiene un factor de potencia de 0,866 inductivo. La medida indicada por el voltímetro es de 400 V y la medida del amperímetro es de 10 A. Determinar las tensiones de línea en bornes del generador. Considerar la tensión del voltímetro como origen de fases y los equipos de medida ideales. G 3 a ZL = 1+j b ZL = 1+j c ZL = 1+j A V a’ Z b’ Z c’ Z Carga n Solución: El equivalente monofásico del sistema trifásico es: a + ZL = 1+j Ia Uan a’ + Z Ua’n n La tensión medida por el voltímetro es de 400 V, y además se indica que hay que considerarla como origen de fases, esto es: Ua ' b ' 400 0º V Entonces, a partir de la relación entre tensiones de línea y de fase en un sistema trifásico equilibrado de secuencia directa, se tiene que: 1 400 Ua 'n Ua' b' 30º 30º 230,94 30º V 3 3 232 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Se conoce la medida del amperímetro, por tanto, se sabe que Ia = 10 A. El valor de las impedancias que forman la carga es: Z U Ua'n 230,94 Z a'n 23,094 Ia Ia 10 Se indica en el enunciado el factor de potencia de la carga, por lo tanto: Z arccos 0,866 30º (signo "+"por ser la carga de carácter inductivo) Entonces: Z 23,094 30º 20 j11,547 A partir de la relación entre tensión e intensidad en bornes de la impedancia, se tiene: Ia Ua'n I a Ia Ua´n Z 10 60º A Z Fijándose en el equivalente monofásico, la tensión de fase en bornes del generador es: U an Z L Z I a (1 j) (20 j11,54) 10 60º 24,46 30,85º ∙ 10 60º 244,62 29,15º V La relación existente entre tensiones de línea y de fase en los sistemas trifásicos equilibrados de secuencia directa es: Uab Uan 3 30º Aplicando dicha relación, se obtiene que: Uab 244,62 29,15º 3 30º 423,69 0,85º V El resto de tensiones se obtienen teniendo en cuenta que el sistema considerado es de secuencia directa, esto es: 233 Sistemas trifásicos equilibrados U bc U ab 1 120º U ca U ab 1 120º Así pues, las tensiones de línea en bornes del generador son: Uab 423,69 0,85º V U bc 423,69 119,15º V U ca 423,69 120,85º V 234 Problema 8.3 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia () En el sistema trifásico equilibrado de 400 V, secuencia directa, mostrado en la figura: a) Determinar todas las intensidades de línea. b) Determinar la potencia trifásica compleja que entrega el generador. Nota: Considerar como origen de fases la tensión de línea Uab. a Generador trifásico b c Carga Z= 3 Ω cosZ=0,5 Z >0 Solución: Según el enunciado, el sistema trifásico presenta una tensión de 400 V, esto es, las tensiones de línea de dicho sistema valen 400 V. Además, se indica que el origen de fases es la tensión de línea Uab, esto es: Uab Uab Uab 400 0º V También se señala que la carga trifásica está conectada en triángulo, además de indicarse el valor de su módulo y de su argumento. Entonces, el valor de las impedancias complejas que forman la carga es: Z 3 Z 3 60º cos Z 0,5 ( Z 0) Es posible determinar su carga trifásica equivalente conectada en estrella: ZY Z 3 60º 1 60º 3 3 235 Sistemas trifásicos equilibrados a a Ia Ia + + b Ib c Ic Z Z Z b Ib ZY Ic ZY c n Dado que el generador está conectado en estrella y la carga se ha transformado a estrella, se puede construir el equivalente monofásico del circuito trifásico equilibrado Y‐Y, que es: Ia a + Uan n La tensión de fase se puede obtener a partir de la relación entre tensiones de línea y de fase para sistemas trifásicos equilibrados de secuencia directa: 1 400 Uan Uab 30º 30º 231 30º V 3 3 A partir de este circuito equivalente monofásico, se obtiene que la intensidad de la línea a vale: Ia U an 231 30º 231 90º A ZY 1 60º Teniendo en cuenta que en los sistemas trifásicos equilibrados las variables de cada fase están desfasadas 120º entre sí, y considerando que el sistema es de secuencia directa, las intensidades de línea son: I a 231 90º A I b I a 1 120º 231 210º 231 150º A I a I a 1 120º 231 30º A 236 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia En cuanto a la potencia compleja trifásica, dado que el sistema trifásico es equilibrado, se cumple que: ST 3 S F La potencia compleja por fase cedida por el generador vale: S F UF I F * Dado que: U F U an 231 30º V I F (I a )* (231 90º)* 231 90º A * entonces: S F 231 30º ∙ 231 90º 53361 60º VA Y la potencia compleja trifásica cedida por el generador tiene un valor: S T 3 S F 3 53361 60º 160083 60º VA 237 Sistemas trifásicos equilibrados Problema 8.4 () El sistema trifásico equilibrado de la figura se alimenta conectando en los terminales abc una fuente de tensión real trifásica, equilibrada y de secuencia directa. Tomando como origen de fases la tensión Ua’’n (siendo n el punto neutro de la carga 1), determinar: a) Las intensidades de fase y línea en la carga 1. b) Las intensidades de fase y línea en la carga 2. c) La tensión Uab en bornes del generador real. Datos: Lectura del amperímetro A = 10 A a 0,2+j0,4 b 0,2+j0,4 c 0,2+j0,4 b’ c’ 0,1+j0,2 0,1+j0,2 0,1+j0,3 a’ a’’ 0,1+j0,3 b’’ 0,1+j0,3 c’’ A Carga 1 3+j Y 0,1+j0,2 Carga 2 6+j3 Solución: a) Se indica que se toma como origen de fases la tensión de la fase a de la carga 1. Por otra parte, el amperímetro mide la intensidad que circula por la línea a, es decir, mide el módulo de las intensidades de línea de la carga 1 (que coinciden con las intensidades de fase, al tratarse de una carga en estrella). El equivalente monofásico, de la parte correspondiente a la carga 1 del circuito trifásico, es el siguiente: 238 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia a’’ Ia1 Z1 = 3+j + Ua’’n n Se sabe que: Ia1 10 A Ua '' n Ua '' n 0º origen de fases Z 1 3 j Z 1 3,16 18,43º Entonces: Ua '' n Z1 Ia1 31,62 V U a '' n 31,62 0º V Como la carga 1 es inductiva, su intensidad de fase retrasará respecto de la tensión de fase un ángulo igual al argumento de la impedancia de dicha carga. Además, la intensidad de la línea a de la carga 1 (Ia1) coincide, al estar la carga 1 conectada en estrella, con la intensidad de la fase a. Por lo tanto: I a1 10 18,43º A Dado que el sistema es de secuencia directa, el resto de intensidades de línea/fase en la carga 1 valen: I b1 I a1 1 120º 10 138,43º A I c 1 I a1 1 120º 10 101,56º A b) El equivalente monofásico, que incluye las impedancias de la línea de la carga 1, es: 239 Sistemas trifásicos equilibrados a’ Ia1 0,1+j0,3 + a’’ Z1 = 3+j + Ua’’n Ua’n n U a ' n (0,1 j 0,3)I a1 Ua '' n (0,1 j 0,3) (3 j)I a1 33,61 4,31º V Si la carga 2 se supone conectada en estrella (haciendo la correspondiente equivalencia entre cargas en triángulo y cargas en estrella), el equivalente monofásico, fijándose sólo en la carga 2 y su correspondiente impedancia de línea, es: Z 2 6 j3 Z 2Y Z 2 2 j 3 a’ + Ia2 0,1+j0,2 Ua’n a2 Z2Y = 2+j n La intensidad de línea a de la carga 2 vale: I a2 Ua'n 13,9 25,43º A (0,1 j0,2) Z 2Y Al tratarse de un sistema equilibrado de secuencia directa, el resto de intensidades de línea de la carga 2 son: I b2 I a2 (1 120º) 13,9 145,43º A I c 2 I a2 (1 120º) 13,9 94,56º A 240 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia a2 c2 b2 Ia2 Z2 Ib2 Z2 Ib2c2 Ic2 Ia2b2 Z2 = 6 + j3 Ic2a2 Las intensidades de fase de la carga 2 se pueden determinar a partir de las intensidades de línea ya calculadas: I a2 b2 I a2 I b2 c 2 I b2 I c 2a2 I c 2 1 30º 8,025 4,567º A 3 1 30º I a2 b2 (1 120º) 8,025 115,433º A 3 1 30º I a2 b2 (1 120º) 8,025 124,56º A 3 c) Para determinar la tensión en bornes del generador, se considera el equivalente monofásico de todo el sistema. Para ello, hay que convertir la carga 2, conectada en triángulo, en su estrella equivalente y agrupar las cargas 1 y 2 (ambas cargas están en paralelo), formando ZT. a IaT 0,2+j0,4 + ZT a’ + Uan Ua’n n I aT I a1 I a2 10 18,43º 13,9 25,43º 23,854 22,50º A Una vez conocida la intensidad de línea total, la tensión de fase en bornes del generador se calcula: Uan 0,2 j0,4 I aT Ua ' n 42,644 12,89º V 241 Sistemas trifásicos equilibrados A partir de la tensión de fase, la tensión de línea en bornes del generador vale: U ab U an 3 30º 73,86 42,89º V 242 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Problema 8.5 () En el sistema trifásico equilibrado de secuencia directa de la figura se sabe que la carga 1 absorbe una potencia reactiva trifásica de 6000 var. Determinar: a) Las impedancias, Z1 y Z2, que forman cada carga. b) Las intensidades de fase en las dos cargas. c) La tensión de línea Ua’b’ en bornes del generador. Datos: Uab = 380 V, A = 10 A, tomar Uab como origen de fases. G 3 a’ 1+j2 b’ 1+j2 c’ 1+j2 a A Z1 Z1 b c Carga 2 en Y PT = 2850 W cos = 0,866 inductivo Z1 Carga 1 Solución: a) Se conoce la potencia reactiva trifásica que absorbe la carga 1. A partir de la expresión de esta potencia reactiva trifásica, se obtiene el argumento de la carga Z1: QT abs Z 1 3 Uab Iasen Z 1 6000 3 380 10 sen Z 1 sen Z 1 0,911 Z 1 65,728º La intensidad de fase en la carga 1, IZ1, se puede calcular a partir de la relación entre las intensidades de línea y de fase en los sistemas trifásicos equilibrados: 243 Sistemas trifásicos equilibrados IL1 a + + Uab UZ1 IZ1 Z1 Z1 b Z1 c IZ 1 IL1 1 5,77 A 3 Conocidas la tensión de fase y la intensidad de fase en la carga 1, el valor de la impedancia Z1 se calcula: Z1 UZ 1 Uab 380 65,81 IZ 1 IZ 1 5,77 Z 1 65,81 65,728º Respecto de la carga 2, se sabe la potencia activa que absorbe y su factor de potencia, y dado que: PTabs Z 2 3 UL ILcos Z 2 entonces: 2850 3 380 IL2 0,866 IL2 5 A Se puede calcular el valor de la impedancia Z2 si se conocen la tensión de fase y la intensidad de fase en dicha carga, esto es: Z2 UZ 2 IZ 2 244 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia a + Uab IL2 = IZ2 c b + Uan + UZ2 Z2 Z2 Z2 n La tensión de fase se calcula a partir de la relación entre tensiones de línea y tensiones de fase en sistemas trifásicos equilibrados conectados en estrella: UZ 2 Uan Uab 219,39 V 3 Entonces: Z2 UZ 2 Uan 219,39 43,87 IZ 2 IL2 5 Dado que en el enunciado se indica que la carga tiene carácter inductivo, su argumento será mayor que cero. Además se conoce su factor de potencia. Por lo tanto: Z 2 arccos 0 ,866 30º Así pues, la impedancia de la carga 2 vale: Z 2 43 ,87 30º b) El módulo de ambas intensidades de fase ya se ha determinado en el apartado anterior. Sus argumentos se calculan a partir de la tensión de fase y de la impedancia compleja para cada carga: I Z1 U ab 380 0º 10 65,73º A Z 1 65,81 65,73 3 245 Sistemas trifásicos equilibrados I Z2 380 30º U an 3 5 60º A Z 2 43,87 30º c) Para determinar la tensión en bornes del generador, se recurre al circuito equivalente monofásico del sistema trifásico dado, en el que se ha transformado la carga Z1 (originalmente en triángulo) en su estrella equivalente. + a’ IL UZL 1+j2 IL1 Z1Y IL2 Z2 a + + Ua’n Uan n La intensidad de línea total que circula en el equivalente monofásico, se calcula aplicando la 1ª L.K.: I L I L1 I L 2 Como la carga 2 está conectada en estrella, su intensidad de línea coincide con su intensidad de fase, ya calculada anteriormente. En cuanto a la intensidad de línea de la carga 1, su módulo es dato del problema, y su argumento se determina a partir de la intensidad de fase de dicha carga: I L1 I Z 1 3 30º 10 95,73º A Entonces: I L I L1 I L2 10 95,73º 5 60º 14,35 84º A La caída de tensión en la impedancia que representa la línea se calcula: U ZL 1 j2 I L 32,08 20,57º V 246 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Y la tensión de fase en bornes de generador es: Ua ' n U ZL Uan 251,09 28,80º V Recordando la relación entre tensiones de línea y de fase en sistemas trifásicos equilibrados de secuencia directa, la tensión de línea en bornes del generador es: Ua'b' Ua'n 3 30º 434,91 1,20º V 247 Sistemas trifásicos equilibrados Problema 8.6 () En el sistema trifásico equilibrado de la figura (secuencia directa y 50 Hz de frecuencia) se sabe que la tensión Uab = 380 V. Tomando esta tensión como origen de fases, calcular: a) La tensión Ua’b’. b) Potencias activa y reactiva trifásicas absorbidas en cada carga y en la línea. c) Potencias activa y reactiva trifásicas suministradas por el generador, y comprobar el resultado aplicando el teorema de Boucherot. G 3 a’ 1+j b’ 1+j c’ 1+j Z1=20+j10 a 20+j10 b c n 20+j10 Carga 2 en QT2 = 4 kvar cos Z2 = 0,5 ind. Solución: a) Para calcular la tensión de línea en bornes del generador (Ua’b’), primero se determina su tensión de fase correspondiente (Ua’n), y para ello se hace uso del circuito monofásico equivalente. Dicho equivalente, centrándose en la carga 1, es: a Z1=20+j10 Ia1 + Uan n 248 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Dado que, como se indica en el enunciado, la tensión Uab se toma como origen de fases, esto es: Uab 380 0º V y conocida la relación existente entre tensiones de línea y de fase en un sistema trifásico equilibrado de secuencia directa, se tiene: 1 Uan U ab 30º 220 30º V 3 La intensidad que circula por la carga 1 vale: U an 9,84 56,56º A 20 j10 I a1 Considerando ahora la carga 2: a Ia2 + Ua Iab2 Z2 b Ib2 c Ibc2 Z2 Z2 Ic2 Ica2 De esta carga se conoce la potencia reactiva trifásica que consume. A partir de esta potencia y del dato (indicado en el esquema del enunciado) de su factor de potencia, es posible calcular el módulo de la intensidad de línea de dicha carga: QTabsZ 2 4 kvar Z 2 arccos 0,5 60º QTabsZ 2 3 UabIa2sen Z 2 Ia2 7,017 A Se ha tomado el argumento de la impedancia Z2 positivo (Z2 > 0) debido a que se señala explícitamente que dicha impedancia tiene carácter inductivo. 249 Sistemas trifásicos equilibrados Para calcular el argumento de la intensidad Ia2, basta recordar que en una impedancia siempre se cumple que el ángulo de desfase entre la tensión en sus bornes y la intensidad que circula por ella es justamente el argumento de dicha impedancia. En el caso de la impedancia Z2: ,I U ab2 ab Z2 60º Por otra parte, es bien conocido que, en un sistema trifásico equilibrado de secuencia directa, las intensidades de línea retrasan 30º con respecto de las intensidades de fase: , I 30º I a2 ab2 Agrupando estas dos consideraciones, se tiene: , I 60º U , I 30º I ab a2 ab 2 Z2 U ab , I a 2 90º I a 2 90º ab 2 Por lo tanto: I a2 7,02 90º A El circuito equivalente monofásico del sistema trifásico es: + a’ Ia + UZL 1+j Ia1 Z1 Ia2 Z2Y a + Uan Ua’n n La intensidad total se calcula aplicando la 1ªL.K.: I a I a1 I a2 16,163 70,40º A 250 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia y aplicando la 2ª L.K. se determina la tensión de fase en bornes del generador: Ua ' n (1 j)I a Uan 242,77 29,56º V A partir de este valor, se calcula la tensión de línea en bornes del generador: Ua ' b' Ua 'n 3 30º 420,49 0,44º V b) o Carga 1: Como el sistema trifásico es equilibrado, se va a determinar la potencia activa y reactiva que absorbe una de las impedancias que forman la carga, y las potencias activas y reactivas trifásicas absorbidas por dicha carga serán el triple de las monofásicas calculadas. Para calcular las potencias monofásicas absorbidas por una de las impedancias de la carga, se va a tener en cuenta que potencia activa la absorbe la parte real de las impedancias, mientras que la parte imaginaria absorbe únicamente potencia reactiva. PF abs Z 1 RZ 1 Ia21 20 9,842 1936,11 W QF abs Z 1 X Z 1 Ia21 10 9,84 2 968,06 var PT abs Z 1 3PF abs Z 1 5808,35 W QT abs Z 1 3QF abs Z 1 2904,17 var o Carga 2: Se conoce la potencia reactiva trifásica que absorbe y el factor de potencia de la carga, por lo tanto, utilizando el triángulo de potencias para dicha carga: 251 Sistemas trifásicos equilibrados ST abs Z2 jQT abs Z2 Z2 PT abs Z2 QT abs Z 2 4000 var PT abs Z 2 QT abs Z 2 tg Z 2 2309,4 W La potencia activa trifásica absorbida por la carga 2 se puede calcular, de igual manera, aplicando la expresión: PT abs Z 2 3 UabIa2cosZ 2 2309,4 W o Línea: Se emplea el mismo razonamiento que para la carga 1. Si el sistema es equilibrado, las potencias trifásicas se pueden obtener multiplicando por 3 las potencias que absorbe la impedancia de una fase. PF abs ZL RZL Ia2 1 16,1632 261,24 W QF abs ZL X ZL Ia2 1 16,1632 261,24 var PT abs ZL 3PF abs ZL 783,72 W QT abs ZL 3QF abs ZL 783,72 var c) Para calcular las potencias activas y reactivas trifásicas cedidas por el generador, se van a emplear las expresiones que permiten calcularlas directamente. sen U ,I PT ced gen 3 UL gen IL gencos U F gen , I F gen QT ced gen 3 UL genIL gen Se ha determinado anteriormente que: F gen F gen 252 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia U F gen U a ' n 242,77 29,56º V I F gen I a 16,163 70,40º A por lo tanto: , I U , I 40,84º U F gen F gen a'n a Así pues, las potencias activa y reactiva trifásicas valen: PTced gen 8905,72 W QTced gen 7698,07 var Estas potencias también se pueden calcular utilizando la expresión de la potencia compleja trifásica: ST ced gen 3 UF gen I F gen PT ced gen jQT ced gen * Sustituyendo valores para este sistema trifásico: ST ced gen 3 242,77 29,56º 16,16 70,40º 8905,72 j 7698,07 VA e identificando parte real y parte imaginaria, se tiene que: PTced gen 8905,72 W QTced gen 7698,07 var Comprobación del Teorema de Boucherot: PTced gen PTabs ZL PTabs Z 1 PTabs Z 2 QTced gen QTabs ZL QTabs Z 1 QTabs Z 2 PTabs ZL PTabs Z 1 PTabs Z 2 8901,47 W PTced gen QTabs ZL QTabs Z 1 QTabs Z 2 7687,89 var QTced gen 253 Sistemas trifásicos equilibrados Problemas propuestos () Problema 8.7 El circuito de la figura muestra el esquema de alimentación eléctrica de una industria. El generador trifásico (f = 50 Hz) representa el punto de conexión a la red y de él se sabe que las tensiones entre sus bornes forman un sistema trifásico equilibrado de secuencia directa de 400 V. Una línea trifásica une el punto de conexión a red y la industria y presenta una impedancia Zext = 1 + j. En el interior de la industria una nueva línea trifásica sigue hasta la carga, siendo su impedancia Zint = 1 + j2. La carga es equilibrada, está conectada en estrella y la impedancia de cada fase vale Z = 10 + j6. Tomando como origen de fases la tensión Uab, calcular la intensidad de línea, la tensión de línea en bornes de la industria, la potencia activa trifásica cedida por la red y la potencia activa trifásica absorbida por la carga. Industria Zext a G 3 Zext b Zext c Resultados: Problema 8.8 a’ Zint b’ Zint c’ Zint a’’ b’’ c’’ Z Carga Z n Z IL = 15,396 A, UL = 362,556 V, PTabsZ = 7111,104 W, PTced gen = 8533,325 W () En el sistema trifásico equilibrado de la figura, de secuencia directa, el voltímetro mide 554,52 V y se sabe que la potencia aparente que cede el generador es de 63639,617 VA. Calcular la resistencia, R, de la línea. 254 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia R + j2 a’ b R + j2 c’ Resultados: 15 + j12 R + j2 b’ G 3 a 15 + j12 V c 15 + j12 R=1 () Problema 8.9 Sea el sistema trifásico equilibrado de secuencia directa de la figura. Si el voltímetro ofrece una lectura de 380 V, calcular: a) Las intensidades de línea consumidas por las cargas 1 y 2 (tomar como origen de fases la tensión de la fase a de la carga 2). b) La tensión de línea en bornes del generador. c) Comprobar que el circuito verifica el Teorema de Boucherot. a G 3 b c 1+j 1+j 1+j 1j a’ V b’ c’ 1j 1j Carga 2 2 + j2 Y Resultados: a) I L1 =I L2 =77,56 ‐45º A , b) ULg =760 V a’’ b’’ c’’ Carga 1 1 + j3 Y 255 Sistemas trifásicos equilibrados Problema 8.10 () En un sistema trifásico equilibrado de 380 V, 50 Hz y secuencia directa, están conectadas las siguientes cargas: Un motor trifásico que consume una potencia de 20 kW con un factor de potencia de 0,866 inductivo. Una carga en estrella de carácter inductivo. Se sabe que su argumento es 60º induct. y que el amperímetro marca 35,09 A. Calcular, tomando la tensión U12 como origen de fases: a) Las intensidades IM1, IM2, IM3. b) Las intensidades IC1, IC2, IC3.y las intensidades de línea I1, I2, I3. c) El factor de potencia de cada carga y el factor de potencia del conjunto. 1 I1 IM1 2 IC1 I2 IM2 3 A I3 IC2 IC3 IM3 Z Z Z M Resultados: a) I M1 =35,088 ‐60º A, I M2 =35,088 ‐180º A, I M3 =35,088 60º A b) I C1 =35,09 ‐90º A, I C2 =35,09 150º A, I C3 =35,09 30º A I 1 =67,78 ‐75º A, I 2 =67,78 165º A, I 3 =67,78 45º A c) cosφM =0,866 ind., cosφC =0,5 ind., cosφT =0,707 ind. 256 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia () Problema 8.11 Dado el circuito trifásico de la figura, determinar la intensidad Ic y la tensión Uab. ¿Este sistema trifásico es de secuencia directa o de secuencia inversa?, ¿por qué?, ¿cuál es el valor de la tensión Ecn’? Datos: Ia = 25 + j 43,3 A, Ib = –50 A Ean’ + Ebn’ n’ a j0,45 Ia a’ 3,6 + j2,25 + Uab b j0,45 Ib b’ 3,6 + j2,25 Ic c’ 3,6 + j2,25 n + Ecn’ c j0,45 + Resultados: I c = 25 ‐ j43,3 A, Uab = 389,71 66,87º V, secuencia inversa, E cn' = 225 ‐23,13º V Tema 9: Máquinas eléctricas Problemas resueltos Problema 9.1 () Se desea alimentar una lámpara incandescente halógena de 12 V – 75 W a partir de una red monofásica de 230 V – 50 Hz. En el catálogo de un fabricante de transformadores se puede ver la siguiente tabla: Transformadores para lámparas halógenas de baja tensión Modelo Tensión entrada (V) Tensión salida (V) Potencia (VA) Frecuencia (Hz) Precio (€) BT05012 BT05024 BT10012 BT10024 BT15012 BT15024 BT20012 BT20024 BT25012 BT25024 230 230 230 230 230 230 230 230 230 230 12 24 12 24 12 24 12 24 12 24 50 50 100 100 150 150 200 200 250 250 50‐60 50‐60 50‐60 50‐60 50‐60 50‐60 50‐60 50‐60 50‐60 50‐60 9 12 20 23 32 35 46 49 60 65 Elegir el transformador más apropiado para la aplicación deseada. Solución: La lámpara que se alimentará con el transformador, consume una potencia activa de 75 W. Una lámpara incandescente se puede modelar mediante una carga puramente resistiva (cos = 1). Por lo tanto: 258 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Sabs lamp Pabs lamp cos 75 VA Se debe escoger un transformador con una potencia igual o superior a 75 VA y con las tensiones adecuadas a la red a la que se va a conectar y a la lámpara que ha de alimentar. En la tabla se observa que todos los transformadores tienen tensión de entrada 230 V. En cuanto a la tensión de salida, se observa que unos transformadores la tienen de 12 V y otros de 24 V. Como la lámpara se alimenta a 12 V, hay que descartar aquellos transformadores con tensión de salida distinta a ésta. Respecto de la potencia aparente, el transformador de código BT5012 tiene una potencia inferior a 75 VA, por lo que no se puede utilizar para esta aplicación. El resto de los transformadores de la tabla, con tensión de salida 12 V, son susceptibles de poder utilizarse para alimentar la lámpara. Como criterio para seleccionar el más adecuado entre todos ellos, se va a utilizar el económico. Por tanto, el transformador seleccionado para la aplicación pedida es el de código BT10012. 259 Máquinas eléctricas Problema 9.2 () Dimensionar la potencia mínima que debe tener un motor síncrono de 4 pares de polos, conectado a una red de 50 Hz, para desarrollar un par de 55 N∙m a su velocidad de sincronismo (n = 750 rpm). Solución: La potencia mecánica útil que entrega el motor en su eje es el producto del momento de fuerza por la velocidad angular. La potencia útil calculada utilizando el S.I. es: Pútil n T 750 rpm 2 rad/s 55 N∙m 4319 W 60 rpm Para no sobrecargar el motor, se debe elegir un modelo que tenga una potencia asignada Pnominal igual o superior a la potencia útil que debe entregar. Pnominal Pútil Es posible que la tabla de modelos que proporcione el fabricante no esté en unidades del S.I. En España, todavía es habitual expresar la potencia de un motor en caballos de vapor (1 CV ≈ 736 W). Por tanto, la potencia útil en caballos de vapor es: Pútil 4319 W 5,86 CV 736 W/CV Algunos fabricantes anglosajones utilizan el sistema imperial británico. La potencia útil del motor en caballos de potencia (1 HP ≈ 746 W) es: Pútil 4319 W 5,79 HP 746 W/HP 260 Problema 9.3 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia () Un motor de corriente continua de imanes permanentes suministra una potencia útil de 5 CV cuando se alimenta a 400 V, gira a 1800 rpm y absorbe una corriente de 10 A. Calcular el par útil generado y el rendimiento del motor en ese punto de funcionamiento. Solución: La potencia útil del motor, pasada a vatios es: Pútil 5 CV 736 W/CV 3680 W El par y la potencia mecánica útil están relacionados por la siguiente expresión: Pútil Tútil n Consecuentemente, el par útil generado es: Tútil Pútil 3680 V 19,52 N∙m n 1800 rpm 2 rad/s 60 rpm La potencia eléctrica que absorbe la máquina de corriente continua es: Pabs U I 400 V 10 A 4000 W El rendimiento de una máquina es el cociente entre la potencia que proporciona y la que consume. En el caso de un motor, el motor proporciona una potencia mecánica útil en el eje y consume la energía eléctrica que absorbe de la red. Por lo tanto, el rendimiento del motor es: Pútil 3680 W 100 92 % Pabs 4000 W 261 Máquinas eléctricas Problema 9.4 () A una red trifásica de 690 V se conecta una máquina de inducción trifásica cuyas hojas de características indican los siguientes datos: Potencia nominal: 500 CV, Eficiencia: 90 %, cos: 0,8 a) Determinar la potencia activa absorbida por el motor en condiciones nominales. b) Determinar la intensidad de línea. Solución: a) La potencia asignada de una máquina es la que aparece o nomina en su placa de características y es aquella potencia útil para la cual está diseñada dicha máquina. También se conoce como potencia nominal. Cuando la máquina trabaja en los valores asignados o nominales, no se produce un calentamiento excesivo en ninguna de sus partes constitutivas. En un motor, esta potencia nominal viene indicada en forma de potencia mecánica útil en el eje. De esta manera, la máquina mostrada en el enunciado desarrolla una potencia mecánica, convertida a kW: Pnominal 500 CV 0,736 kW 368 kW CV En la hoja de características suele indicarse la eficiencia o rendimiento del motor en las condiciones asignadas. A través de este valor, es posible determinar la potencia activa que la máquina absorbe de la red trifásica para desarrollar la potencia mecánica nominal en su eje: Pabs Pnominal Pabs 368 kW 408,9 kW 0,9 262 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia b) Conocida la potencia activa Pabs que absorbe el motor de la red, la tensión de alimentación UL y el factor de potencia cos, la intensidad de línea IL se calcula despejando de la siguiente ecuación: Pabs 3 UL IL ∙cos Por tanto, la intensidad de línea es: IL Pabs 3 UL ∙cos 408889 W 427,6 A 3 690 V 0,8 263 Máquinas eléctricas Problema 9.5 () Un motor trifásico alimentado a 400 V está acoplado a una caja reductora de velocidad de relación 10:1 (r = 10) y rendimiento mecánico reductora = 86 %. El eje de salida de los engranajes gira solidario con el rodillo de una cinta transportadora. Dicho tambor gira a una velocidad aproximada de 150 rpm y ofrece un par resistente de 930 kgf∙m. a) Seleccionar el motor asíncrono más adecuado entre los modelos comerciales indicados en la tabla siguiente. Potencia (kW) 110 132 160 200 250 315 355 400 Velocidad nominal (rpm) 1485 1485 1485 1485 1488 1488 1490 1490 Rendimiento motor (%) 94,7 95,3 95,7 95,9 96,2 96,3 96,3 96,5 Factor de potencia 0,86 0,87 0,87 0,87 0,88 0,88 0,88 0,88 Intensidad nominal a 400 V (A) 195 228 280 347 428 532 608 684 Par nominal (N∙m) 707 849 1030 1290 1610 2020 2280 2560 b) Calcular la potencia eléctrica y la corriente consumida por el motor elegido. Solución: a) En primer lugar se convierten el par y la velocidad del rodillo de la cinta transportadora a las unidades del S.I.: Trodillo 930 kgf∙m 9,81 nrodillo 150 rpm N 9123,3 N∙m kgf∙m 2 rad/s 15,708 rad/s 60 rpm La potencia mecánica en el rodillo es: Prodillo Trodillo ∙nrodillo 9123,3 N m 15,708 rad/s 143308 W 264 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Debido a rozamientos en los engranajes, el motor debe entregar una potencia útil en su eje mayor a la potencia mecánica en el rodillo. La relación entre la potencia de entrada y salida de la caja reductora es su rendimiento: reductora Prodillo Pútil motor La potencia mecánica útil en el eje del motor se obtiene despejando de la relación anterior Pútil motor Prodillo reductora 143308 W 166637,74 W 166,64 kW 0,86 Por otro lado, la velocidad del motor se obtiene con la relación de engranajes (el motor es el eje rápido y el rodillo es el eje lento): nmotor nrodillo r 150∙10 1500 rpm Como la velocidad del rodillo es aproximada, podemos seleccionar cualquier motor que gire próximo a 1500 rpm. Todos los motores de la tabla del catálogo cumplen la condición de velocidad. El motor de potencia asignada Pnominal más próxima, por exceso, a la calculada, Pútil motor, es: Pnominal = 200 kW, con motor= 0,959 y cos = 0,87 El motor de 160 kW está preparado para entregar esa potencia en servicio continuo. Si el servicio de la cinta transportadora es de corta duración (los intervalos en los que se utiliza el motor son cortos, con arranques livianos y con paradas largas durante las cuales el motor se enfría), entonces el motor de 160 kW podría utilizarse. Si la cinta transportadora presenta frecuentes arranques duros (debido a que la cinta es elevadora y arranca con carga, la fricción seca es muy elevada por falta de lubricación en los rodillos, etc…) o el motor se utiliza para frenar la cinta (por ejemplo, invirtiendo las fases de alimentación o inyectando corriente continua), el motor estará sometido a un calentamiento severo, 265 Máquinas eléctricas significativamente mayor que el servicio continuo. En este caso, se elegiría el motor de 200 kW. En ausencia de información concreta sobre el tipo de servicio e instalación de la máquina, la elección más prudente es la del motor de 200 kW. Cuando sea necesario variar la velocidad, dulcificar los arranques y las paradas (por ejemplo, para acelerar y decelerar suavemente la cinta transportadora) y reducir el calentamiento durante los arranques, el motor se alimentará (en argot, se accionará) mediante un convertidor de frecuencia, también llamado variador de velocidad. b) El rendimiento y el factor de potencia del motor dependen de la tensión de alimentación y de la potencia útil. A falta de datos adicionales, se puede considerar que estos valores son cercanos a los valores nominales indicados en la tabla, ya el motor escogido tiene una potencia nominal Pnominal cercana a la útil Pútil motor calculada para la aplicación del enunciado y la tensión de alimentación es la nominal del motor. Así pues, a partir de las características del motor elegido, éste demandará una potencia eléctrica: Pabs Pútil motor motor 166,63 kW 173,75 kW 0,959 Su tensión de alimentación es 400 V, por lo que el motor absorberá una intensidad de línea: IL Pabs 3 UL cos 173750 W 288,26 A 3 400 V 0,87 266 Problema 9.6 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia () Elegir el grupo electrógeno adecuado para suministrar electricidad a un pequeño campamento militar con las siguientes cargas eléctricas: Carga eléctrica Módulo táctico Módulo de telecomunicaciones Alumbrado Módulo de cocina Zonas comunes Módulo dormitorio Potencia 10 kW 3 kW 2 kW 15 kVA 25 kW 10 kW Factor de potencia 0.9 inductivo 0.9 capacitivo 0.9 inductivo 0.8 inductivo 0.7 inductivo 0.8 inductivo Todas las cargas son monofásicas a 230 V, 50 Hz. Estas cargas se pueden alimentar a partir de un sistema monofásico de 230 V, o bien conectándolas entre una fase y neutro de un sistema trifásico de 400 V. El sistema ha de ser capaz de alimentar simultáneamente a todas las cargas. El parque móvil cuenta con los siguientes grupos electrógenos, ordenados por máxima potencia que pueden suministrar: Grupo electrógeno portátil HONDA EU 10 inverter con salida monofásica a 230 V y 50 Hz de máxima potencia aparente 900 VA. Grupo electrógeno portátil HONDA EU 30 inverter con salida monofásica a 230 V y 50 Hz de máxima potencia aparente 2600 VA. Grupo electrógeno portátil Dewey Electronics BAPU con salida de 28 V en corriente continua y con máxima potencia 4,5 kW. Grupo electrógeno remolcado por vehículo todoterreno FG WILSON P13.5E2 con salida trifásica a 400 V y 50 Hz. Máxima potencia aparente 13,8 kVA y máxima potencia activa 11,0 kW. Grupo electrógeno remolcado por vehículo todoterreno modelo DRS 15kW TQG con salida trifásica a 400 V y 50 Hz. Máxima potencia aparente 18,75 kVA y máxima potencia activa 15 kW. Máquinas eléctricas 267 Grupo electrógeno remolcado por vehículo todoterreno modelo PRAMAC GBL 42 con salida trifásica a 400 V y 50 Hz. Máxima potencia aparente 37,0 kVA y máxima potencia activa 30 kW. Grupo electrógeno remolcado por vehículo todoterreno modelo Taigüer TG50T INS montado sobre remolque con salida trifásica a 400 V y 50 Hz. Máxima potencia aparente 50 kVA y máxima potencia activa 40 kW. Grupo electrógeno remolcado por vehículo todoterreno modelo DRS 100kW TQG ‐ 50 Hz, con salida trifásica a 400 V y 50 Hz. Máxima potencia aparente 125 kVA y máxima potencia activa 100 kW. Grupo electrógeno remolcado por vehículo todoterreno modelo DRS 100kW TQG ‐ 400 Hz, con salida trifásica a 400 V y 400 Hz. Máxima potencia aparente 125 kVA y máxima potencia activa 100 kW. Grupo electrógeno en contenedor FG WILSON P700E5 con salida trifásica a 400 V y 50 Hz. Máxima potencia aparente 700 kVA y máxima potencia activa 560 kW. Solución: Para poder elegir un grupo electrógeno, se debe conocer el máximo consumo que se va a suministrar y las características del mismo (tensión, corriente continua o corriente alterna a 50 Hz o a 400 Hz, etc). También se debe conocer el ambiente en el cual va a funcionar el grupo. Los grupos electrógenos militares suelen estar adaptados para un funcionamiento con temperaturas extremas y con mayor presencia de polvo y sal que los convencionales. Por último, los grupos electrógenos de más de 5 kW pueden estar acoplados sobre remolques o bien transportarse sobre camiones y descargarse con la ayuda de grúas. Como el enunciado no especifica las condiciones de transporte y utilización, se asumirá que los grupos electrógenos de corriente alterna de 50 Hz de 268 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia frecuencia son aptos. Por tanto, sólo se descartan a priori el grupo de corriente continua y el grupo de corriente alterna a 400 Hz. También se comprobará que las tensiones del grupo y las cargas son compatibles (un sistema trifásico de 400 V con neutro puede alimentar cargas monofásicas a 230 V). Los grupos electrógenos con salida alterna suelen indicar la máxima potencia activa y aparente que son capaces de suministrar. En caso que solo se indique una potencia máxima, se supone que los valores corresponden a un funcionamiento con factor de potencia 0,8 en generadores trifásicos y factor de potencia unidad en generadores monofásicos. Según el teorema de Boucherot, la potencia activa y reactiva que consume el campamento es la suma de las potencias activa y reactiva que absorbe cada carga. Por tanto, hay que calcular la potencia activa y reactiva de cada carga y sumar el resultado. Las unidades en la columna de potencia de la tabla del enunciado indican si las cargas están especificadas en potencia activa o en potencia aparente. Por consiguiente, la potencia asignada a la cocina es potencia aparente y el resto de consumos están especificados en potencia activa. Nótese que el módulo de comunicaciones tiene un factor de potencia capacitivo, por lo que su ángulo de desfase tensión‐intensidad y su potencia reactiva son negativos. Con estas consideraciones se obtiene la tabla de potencias activa y reactiva. Carga eléctrica Potencia Módulo táctico 10 kW M. telecomunicaciones 3 kW Alumbrado exterior 2 kW Módulo cocina 15 kVA Zonas comunes 25 kW Módulo dormitorio 10 kW cos(ϕ) ϕ 0,9 ind 25,84º 0,9 cap –25,84º 0,9 ind 25,84º 0,8 ind 36,86º 0,7 ind 45,57º 0,8 ind 36,86º TOTAL P Q 10 kW 4,84 kvar 3 kW –1,45 kvar 2 kW 0,97 kvar 12 kW 9,00 kvar 25 kW 25,51 kvar 10 kW 7,50 kvar 62 kW 46,36 kvar 269 Máquinas eléctricas Sumando las dos últimas columnas de la tabla, se obtiene que el campamento consume una potencia activa de 62 kW y una potencia reactiva de 46,36 kvar. Por tanto, la potencia aparente total absorbida en el campamento es: S P 2 Q2 622 46,362 77,41 kVA Se debe encontrar un grupo electrógeno con potencia activa igual o superior a 62 kW y de potencia aparente igual o superior a 77,41 kVA. De los grupos disponibles, sólo son capaces de alimentar el campamento el modelo DRS 100kW TQG ‐ 50 Hz y el modelo FG WILSON P700E5. El modelo más apropiado es el DRS 100kW TQG ‐ 50 Hz (el modelo FG WILSON P700E5 tiene una potencia excesiva, 9 veces mayor que la consumida). Como estos modelos son trifásicos a 400 V y las cargas son monofásicas a 230 V, éstas se conectarán en estrella. Para que la carga se distribuya lo más equilibrada posible, se agruparán los consumos en bloques de potencia cercana a un tercio de la potencia total (77,41 kVA/ 3 fases ≈ 25 kVA/fase). Una posible distribución de consumos por fase es la que se muestra a continuación. Fase 1 Zonas comunes S1 = P Q 25 kW 25,51 kvar 252 25,512 =35,71 kVA Fase 2 Módulo de telecomunicaciones Alumbrado exterior Cocina Total fase 2 S2 = 172 8,52 = 19,01 kVA P 3 kW 2 kW 12 kW 17 kW Q ‐1,45 kvar 0,97 kvar 9,00 kvar 8,52 kvar 270 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Fase 3 P 10 kW 10 kW 20 kW Módulo táctico Módulo dormitorio Total fase 3 S3 = Q 4,84 kvar 7,50 kvar 12,34 kvar 202 12,342 = 23,50 kVA 1 n G 3 2 n n Dormitorio Módulo táctico Alumbrado Cocina Zonas comunes Telecomunicaciones 3 n El modelo DRS 100kW TQG ‐ 50 Hz tiene una potencia aparente trifásica de 125 kVA, por lo que la máxima potencia aparente por fase es 41,6 kVA (la tercera parte del valor trifásico). En la distribución de cargas que se propone, no se alcanza dicho límite en ninguna fase. Por último, conviene recordar que al instalar el grupo electrógeno en el campamento, hay que seguir las recomendaciones de su manual de uso. Dichas recomendaciones suelen especificar la conexión del neutro a una pica que se clava en el terreno. 271 Máquinas eléctricas Problemas propuestos Problema 9.7 () En el siguiente diagrama se muestra una red trifásica equilibrada, de 400 V, 50 Hz y secuencia directa. El transformador se considera ideal y su potencia nominal de 8 kVA. a) Determinar la medida del amperímetro. b) Determinar el valor mínimo que puede tener la impedancia Z sin que el transformador esté sobrecargado. c) Determinar las intensidades del transformador I1, I2 e I3 con la impedancia del apartado anterior. Considere la tensión Uan como referencia. 1 I1 Transformador Trifásico STnom = 8 kVA 2 IM1 I2 3 I3 Motor inducción Pnom= 5 CV cos = 0,7 = 80% IC1 IC2 IM2 A IC3 IM3 M 3 Z Z cosZ = 1 Resultados: a) Amperímetro: 9,485 A, b) Z = 85,059 , c) I 1 11, 55 35 , 9º A , I 2 11, 55 155 , 9º A I 3 11, 55 84, 1º A Z 272 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Problema 9.8 () Se tiene una red trifásica de 400 V, 50 Hz, y a partir de ella se quiere alimentar una máquina trifásica de 230 V que consume una corriente máxima de 30 A. Seleccionar el transformador más adecuado entre los siguientes modelos comerciales: Transformadores trifásicos Modelo Tensión entrada (V) Tensión salida (V) Potencia (kVA) Frecuencia (Hz) Precio (€) TT001 TT002 TT003 TT005 TT008 TT010 TT012 TT016 TT020 TT025 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 230 230 230 230 230 230 230 230 230 230 1 2 3,15 5 8 10 12,5 16 20 25 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 161 182 228 277 330 396 474 590 677 852 Resultados: Problema 9.9 Se seleccionará el transformador TT012. () Calcular la potencia eléctrica y la corriente consumida un motor trifásico de 400 V que gira a 2820 rpm y entrega en el eje un par de 50 N∙m. Considerar un rendimiento del 84 % y un factor de potencia 0,81. Resultados: Pabs = 17578 W, I = 31,32 A 273 Máquinas eléctricas Problema 9.10 () Se conecta una máquina de inducción trifásica con la siguiente placa de características. AGMOTOR 3~ Ind. Motor MP Hz 50 kW 30 R.P.M 2900 V 690 / 400 COS 0,83 A 35,0 / 60,6 IP 55 a) Determinar la intensidad de línea cuando se conecta a una red de 400 V. b) Determinar la potencia aparente y activa absorbida por el motor. c) Determinar el rendimiento del motor. Resultados: a) IL = 60,6, b) Sabs = 42 kVA, Pabs = 34,86 kW, c) η = 86% Problema 9.11 () Calcular la potencia útil de un motor acoplado a un ventilador que proporciona un caudal 50.000 m3/h bajo una presión de 245 Pa a una velocidad de 3000 rpm. El rendimiento del ventilador en las condiciones de trabajo es 69% y la densidad del aire es 1,293 kg/m3. Si el motor tiene un rendimiento eléctrico del 90 % en esas condiciones, obtener la potencia activa absorbida de la red. Resultados: Pu = 6377 W, Pabs = 7085 W 274 Problemas de Fundamentos de Electrotecnia Problema 9.12 () Una instalación aislada de la red eléctrica tiene las siguientes cargas: Carga eléctrica Módulo táctico Módulo telecomunicaciones Módulo cocina Bomba de agua potable Zonas comunes Potencia 4 kW 1 kW 6 kW 15 kVA 5 kW Factor de potencia 0,9 inductivo 0,9 capacitivo 0,8 capacitivo 0,7 inductivo 0,8 inductivo La bomba de agua potable requiere alimentación trifásica a 400 V y el resto de consumos son monofásicos a 230 V. Todos los aparatos funcionan a 50 Hz. Dado el siguiente esquema de conexión eléctrica, elegir el grupo electrógeno adecuado para suministrar electricidad entre los modelos enumerados en el problema 9.6. 1 n G 3 Bomba agua potable 2 n Resultados: Zonas comunes Módulo cocina Módulo táctico Telecomunicaciones 3 n n Se seleccionará el grupo electrógeno PRAMAC GBL 42 Problemas de Fundamentos de Eletrotecnia VS ANIM VN IT 10 TEXTOS DOCENTES 10 IT VS IM Miguel Ángel García García Joaquín Mur Amada Nabil El Halabi Iván Cristóbal Monreal S VN NO NO S AN Problemas de Fundamentos de Electrotecnia