MECANISMO THEO JANSEN
Diego Zambrano, Mauricio Gutiérrez y Victor Anabalón.
Ingeniería Ejecución Industrial, UCSC
Desarrollo experimental
Resumen.
El presente proyecto tiene como finalidad la
realización de un prototipo Theo Jansen, con
materiales
económicos
de
fácil
accesibilidad, en el cual se busca aplicar los
conocimientos adquiridos en la asignatura
de estática y dinámica para un sistema en
movimiento.
Con
los
cálculos
correspondientes y la correcta realización
del mecanismo a partir del plano se
demostrará la aplicación de la cinética de un
cuerpo rígido al crear una araña mecánica la
cual se mueve por la acción de un pequeño
motor eléctrico.
Para la elaboración del mecanismo Theo
Jansen en madera, primero se construyeron
las piezas con las medidas del plano, uniendo
cada una de ellas de manera correspondiente
con tornillos y tuercas, posteriormente se
armó la transmisión de madera, siendo esta la
base del movimiento del mecanismo junto al
pequeño motor eléctrico.
Objetivos
Crear un prototipo de Theo Jansen,
donde se evidencie la cinética de un
cuerpo rígido
Adaptar el diseño del mecanismo de
Theo Jansen al prototipo que se
realizará.
Utilizar la energía mecánica para
realizar el movimiento requerido del
prototipo, a partir de un motor
eléctrico.
Aplicar los conocimientos adquiridos
en la asignatura de Estática y
Dinámica
Imagen n°1 : Ensamblado mecanismo
Imagen n°2: mecanismo en movimiento.
Introducción
Conclusiones
El mecanismo Theo Jansen es una manera
didáctica para entender y demostrar la
cinética de un cuerpo rígido, puesto que
permite conocer la posición y ajuste exacto
de cada pieza para que se produzca el
movimiento con fluidez.
Tras la realización de este proyecto, se pudo
notar que en el mecanismo Theo Jansen, se
logran aplicar los conocimientos adquiridos en
clase de estática y dinámica puesto que se
evidencia
el
correcto
movimiento
y
funcionamiento de este al tener precisión en
el momento de ejecutar la montura del
prototipo.
Teniendo como referencia el movimiento de
una araña al desplazarse se crea un
prototipo que cumple la misma función, con
un simple motor el cual impulsa al
mecanismo.
Así mismo se logró producir la energía
necesaria para el movimiento gracias al
movimiento de engranajes con ayuda del
motor eléctrico que está adherido al sistema.
Docente: Fernando Mendoza
Asignatura: Estática y Dinámica
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