MECANISMO THEO JANSEN Diego Zambrano, Mauricio Gutiérrez y Victor Anabalón. Ingeniería Ejecución Industrial, UCSC Desarrollo experimental Resumen. El presente proyecto tiene como finalidad la realización de un prototipo Theo Jansen, con materiales económicos de fácil accesibilidad, en el cual se busca aplicar los conocimientos adquiridos en la asignatura de estática y dinámica para un sistema en movimiento. Con los cálculos correspondientes y la correcta realización del mecanismo a partir del plano se demostrará la aplicación de la cinética de un cuerpo rígido al crear una araña mecánica la cual se mueve por la acción de un pequeño motor eléctrico. Para la elaboración del mecanismo Theo Jansen en madera, primero se construyeron las piezas con las medidas del plano, uniendo cada una de ellas de manera correspondiente con tornillos y tuercas, posteriormente se armó la transmisión de madera, siendo esta la base del movimiento del mecanismo junto al pequeño motor eléctrico. Objetivos Crear un prototipo de Theo Jansen, donde se evidencie la cinética de un cuerpo rígido Adaptar el diseño del mecanismo de Theo Jansen al prototipo que se realizará. Utilizar la energía mecánica para realizar el movimiento requerido del prototipo, a partir de un motor eléctrico. Aplicar los conocimientos adquiridos en la asignatura de Estática y Dinámica Imagen n°1 : Ensamblado mecanismo Imagen n°2: mecanismo en movimiento. Introducción Conclusiones El mecanismo Theo Jansen es una manera didáctica para entender y demostrar la cinética de un cuerpo rígido, puesto que permite conocer la posición y ajuste exacto de cada pieza para que se produzca el movimiento con fluidez. Tras la realización de este proyecto, se pudo notar que en el mecanismo Theo Jansen, se logran aplicar los conocimientos adquiridos en clase de estática y dinámica puesto que se evidencia el correcto movimiento y funcionamiento de este al tener precisión en el momento de ejecutar la montura del prototipo. Teniendo como referencia el movimiento de una araña al desplazarse se crea un prototipo que cumple la misma función, con un simple motor el cual impulsa al mecanismo. Así mismo se logró producir la energía necesaria para el movimiento gracias al movimiento de engranajes con ayuda del motor eléctrico que está adherido al sistema. Docente: Fernando Mendoza Asignatura: Estática y Dinámica
