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Diagnóstico a Bordo
Diagnóstico
a Bordo
OBD-II
OBD-I
OBD-III ?
Nueva
Tecnología
ESCAPE Y EMISIONES
Fuentes de Contaminación
ESCAPE
TANQUE
(Aprox. 25%)
Vapores de Gasolina
(Aprox. 55%)
GASOLINA (HC)
CO, CO2
NOx
POLVO CARBÓN
BIOXIDO DE AZUFRE
N2
O2
H20
CÁRTER
(Aprox. 20%)
Vapores de Aceite
Sistemas Anticontaminantes
Fuel
Injection F.I.
Sistema
EVAP
Sistema
EGR
Sistema
Catalizador
Control sobre
la Mezcla
AireCombustible y
Momento de
Chispa.
Vapores de
Gasolina
enviados al
Múltiple de
Admisión
ó al Cuerpo de
Aceleración.
Gas de escape
reingresa a los
cilindros,
reduciendo
explosividad
del
combustible.
(Platino,
Paladio,
Rodhio, etc)
HC, CO, CO2,
NOx
HC
NOx
Segunda
Oxidación a los
gases de salida,
convirtiendo
CO a CO2,
separando Nox,
etc.
Otros
Sistemas
*Sistema de
Aire
Secundario
(Thermactor).
*Válvula PCV
CAMBIO CLIMATICO
Agujero en la Capa de Ozono, muy perceptible a nivel de la
Estratosfera: en la Antártida y el Ártico
Alerta por alta concentración de “Gases de Invernadero”
La temperatura promedio global aumentó 0.5°C desde los 80’s a la
fecha (hasta 2ºC para Zonas Tropicales)
Ese calentamiento supone un aumento de hasta 10ºC en zonas
polares, con el consecuente deshielo y aumento del nivel del mar,
inundando regiones litorales bajas.
Recientemente, el nivel del mar aumentó entre 15 y 25cm por año.
Para el 2100 se espera:
Incremento de temperatura de 2ºC (3.6ºF) {1.8 a 6.3ºF}
Incremento del nivel del mar de 55cm (20 Pulgadas)
Precipitación extrema a unas zonas y Sequías a otras.
Normatividad Ambiental
1963- Primer decreto: Clean Air Act, en USA (Federal)
1970- Se ratifica el Clean Air Act: se crea la EPA
1981- Primeros autos con sistema de diagnóstico a bordo OBD-I
1985- Se ratifica inicio obligatorio OBD-I para 1988
1988- Entra en vigor la norma OBD-I; Control de emisiones CARB
1990- Enmienda a Clean Air Act. Se ratifica OBD-II para 1996
1994- Inicia OBD-II en California USA (CARB)
1995- Enmienda a procedimientos de pruebas I/M: se implanta I/M-240 FTP
1996- Se expande OBD-II en todo USA- Federal (EPA)
2000- EOBD en Europa
2003- Implementación temprana del protocolo CAN (CARB/EPA)
2006- SEMARNAP: Autos en ZMVM cumplirán EPA: TIER-2 y OBD-II
2008- Consolidación de Protocolo CAN (CARB/EPA)
PANORAMA OBD-I
VIGENCIA: DE
1981 A 1995 EN USA
1999 EN EUROPA
A LA FECHA EN MÉXICO
• Acceso a Información de falla de Motor (Principalmente)
- Códigos de falla obtenidos por Métodos manuales y/o Escáner
- No hay estandarización en Términos y Definiciones
• Evaluación principalmente de Circuito en Corto/Abierto
- No pruebas de Racionalidad
• Monitoreo principalmente de:
- Componentes Comprensivos relacionados a Emisiones: TPS, MAF, ECT
- Sistema de Entrega de combustible
- Sistema de Encendido
- Componentes anti-emisiones: principalmente EGR
• Criterios de iluminación de luz CHECK; inconsistentes
• Conectores y Protocolos de comunicación diversos
PANORAMA OBD-II
INICIO: 1994 EN CALIFORNIA USA (CARB)
1996 EN TODO USA (EPA)
2000 EN EUROPA (EOBD)
2006 PLAN DE IMPLEMENTAR EN Cd. de México, DF.
• Información de falla Relativa a sistemas Anticontaminantes y otros
- Acceso solo por Escáner (Normalmente)
- Códigos de falla estandarizados: Genéricos P0xxx / Específicos P1xxx
- Información Freeze Frame: CÓDIGO + DATOS
• Evaluación para circuito en Corto, Abierto, Señal irracional, Desempeño
• Monitoreo de componentes: Pruebas de estado 12 + 2 Monitores:
- Componentes Comprensivos
- Sistema EGR
- Sistema de Combustible
- Sistema EVAP
- Sistema de Encendido
- Sensor O2
- HO2
- Luz MIL
- Catalizador
- Precalentador
- AIR
- Termostato
- A/C (R12, R134)
- Válvula PCV
• Criterios consistentes de iluminación de luz MIL (FTP I/M 240)
• Terminología de uso Genérico: Términos y Acrónimos
• Conector único y Protocolos de comunicación Normados
Comparación OBD-I y OBD-II
Características OBD-II
Comparación de Conectores
Características OBD-II
Ubicación del Conector OBD-II
EPA
CARB
SAE
Características OBD-II
SAE J1979 MODO 2: DATOS FREEZE FRAME.
• CÓDIGO DE FALLA +
PARÁMETROS
OPERACIONALES
AL MOMENTO DE FALLA.
Prioridad a DTC´s de Sistema
de Combustible y Fallas de
encendido.
•Un Freeze frame se crea al grabarse el DTC, no cuando inicia la falla.
•Fallas de Circuitos toman usualmente 5 seg. para guardar un DTC.
•Fallas de Encendido se evalúan cada 1,000 revs.
•Un Freeze frame podría crearse aprox. 60-90 seg. Tras iniciar la falla, con
diferentes RPM y Carga de motor.
Características OBD-II
SAE J2012 MODO 3, 7, 13: CÓDIGOS
ACTUALES, PENDIENTES Y FREEZE FRAME
Características OBD-II
SAE J1979 MODO 4/14: BORRAR CÓDIGOS
• EN OBD-II, YA NO ES POSIBLE EL
BORRADO MANUALMENTE:
- Puede desprogramar PCM ó Accesorios.
- BORRADO INSTANTÁNEO,
SOLO MEDIANTE UN ESCÁNER
(Apaga luz MIL, borra codigos e
info de pruebas OBD).
- El PCM borra códigos automáticamente
tras cumplir las Pruebas de Estado o
Monitores (puede tomar días).
Características OBD-II
CRITERIO DE ENCENDIDO LUZ MIL
Cuando la Falla ocasione incremento en Emisiones
Contaminantes equivalente a 1.5 FTP I/M
* 1er TRIP: Monitores Continuos
* 2do TRIP: Monitores No-Continuos
* 3er TRIP: Fallas de Encendido (Misfire Tipo 2)
CRITERIO DE AUTO-APAGADO LUZ MIL
* 3 TRIPs posteriores, sin falla presente
________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________
CRITERIO DE AUTOBORRADO DE CÓDIGOS
* 40 ciclos Warm-Up (80 para Misfire)
- Incremento de temperatura
T > 22ºC (42ºF)
- Temperatura final mínima
70ºC (160ºF)
Características OBD-II
SAE J1979 MODO 5: PRUEBA SENSORES O2.
1.Cambio Rico-Pobre
2.Cambio Pobre-Rico
3.Voltaje Mínimo para cambio
4.Voltaje Máximo para cambio
5.Tiempo de cambio Rico a Pobre*
6.Tiempo de cambio Pobre a Rico*
7.Voltaje Mínimo del Sensor*
8.Voltaje Máximo del Sensor*
9.Tiempo de Transición*
*
CALCULADO
EN APLICACIONES CAN, ESTA INFORMACIÓN SE MUESTRA BAJO
“RESULTADOS DE PRUEBAS OBD, (MODO 6)”
Características OBD-II
MONITOR: Conjunto de estrategias de diagnóstico
TIPOS:
*Continuos
4 Luz MIL
Encendido (Misfire)
*No Continuos
10
Sist. Combustible
Sensor Oxígeno
Catalizador TWC
Sistema EGR
Sistema AIR
Válvula PCV
Comp. Comprensivos
Precalentador HO2S
Precalentador HTWC
Sistema EVAP
Sistema A/C
Termostato
TRIP: Es un Ciclo de Manejo en el cual se corre al menos un Monitor
* Criterios de Habilitado: Temperatura, Niveles, Velocidades, Altitud, etc.
* Condiciones Pendientes: Otro Monitor en proceso; Existe una Falla,
CICLO DE MANEJO OBD: Implica un Ciclo de Manejo en el cual se corren
todos los Monitores OBD
CODIGO DE FALLA
* Pendiente: Monitor No-Continuo; 1er Trip con falla; se confirmará al 2do
* Confirmado: 1er Trip (Monitor Continuo); Al 2do Trip (No-Continuo)
FREEZE FRAME: Código y Parámetros / Combustible-Encendido / Un Cuadro
Emisión>1.5 FTPO
Características OBD-II
SAE J1979 MODO 6: PRUEBAS OBD.
•Da los valores de las Pruebas de estado (o Monitores ) y Límites de
falla para varios Monitores OBD.
•Muestra los Monitores que Fallan, y la magnitud de la falla permitiendo
validar la reparación.
•Permite a los Fabricantes de Refacciones comprobar la Compatibilidad
de componentes de repuesto.
DATOS MODO 06, J1979 MONITOR DE CATALIZADOR
Prueba ID
Comp ID
Descripción para J1850
Unidades
$10
$11
Límite Máximo y Razón de Cambio, Banco 1
no
$10
$21
Límite Máximo y Razón de Cambio, Banco 2
no
$10
$10
Límite Máximo de inicio Banco 1
no
$10
$20
Límite Máximo de inicio Banco 2
no
Conversión para J1850 prueba ID $10: multiplique por 0.0156 para valor entre 0 y 1.0
Características OBD-II
SAE J1979 MODO 6: PRUEBAS OBD.
Ejemplo de Modo 06:
PruebaID CompID Prueba
10
11
Valor
Min
Max
45
0
48
42
0
48
Cambio Monitor de Catalizador
Banco 1
10
21
Cambio Monitor de Catalizador
Banco 2
Conversión: multiplique por 0.0156
Banco 1 = 45 * 0.0156 = 0.702
Banco 2 = 42 * 0.0156 = 0.655
Límite = 48 * 0.0156 = 0.749
El catalizador está a punto de fallar. Un catalizador normal debe tener un radio de
cambio de 0 a 0.1.
Características OBD-II
SAE J1979 MODO 9: INFO DEL VEHÍCULO.
•Permite al técnico obterner:
-VIN
Número de Identificación del Vehículo (2005)
-CALID Número de Calibración del Módulo (2005)
-CVN
Número de Verificación de Calibración (2005)
•Un único CALID para cada calibración Relacionada a Emisiones.
•El CVN se calculará en cada Ciclo de Manejo; se guardará en KAM
-En CVN no se borrará bajo en Modo 04 y
-La CARB debe aprovar su algoritmo.
•Los Fabricantes proveerán información del CALID y CVN para
facilitar las pruebas de I/M.
•La CARB requerirá contadores que muestren la actividad de
los Monitores OBD en Manejo Real, lo cual será comparado el
especificado por la CARB: O2, EGR, AIR, EVAP.
Características OBD-II
Concepto ESPECÍFICO EXPANDIDO
Códigos de Falla Genéricos: Listado de códigos que aplica a todos los
vehículos OBD-II, sin importar marca o procedencia. Orientados a identificar
fallas del control de emisiones; su segundo dígito es número cero (P0xxx).
Línea de Datos Genéricos: Grupo de parámetros operacionales (lecturas
de Sensores/Actuadores), relacionados a sistemas anticontaminantes.
Normalmente se obtienen entre 15 y 27 datos operacionales dentro de este
segmento.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Códigos de Falla Específicos de Fabricante: Listado adicional de Códigos
de Falla, cuyo significado es propio de cada marca o fabricante. Abarcan
definición a problemas no necesariamente relacionados con sistemas
anticontaminantes; también complementan el listado de Códigos Genéricos
al brindar definiciones más certeras respecto al área de falla. Su segundo
dígito es diferente a cero (Ejemplo: P1xxx y P2xxx).
Línea de Datos Expandidos de fabricante: Parámetros operacionales que
complementan al listado de Datos Genéricos, incluye información de
sensores y actuadores no directamente relacionados a sistemas
anticontaminantes. El listado original se expande entre 30 y 60, ó hasta 100
o mas parámetros, dependiendo del vehículo.
Concepto de Sistema OBD-III
Diagnóstico a Bordo Tercera Generación
WirelessRoad (2000):
-E-mail (Verbal)
-Audio
-Computadora
-Comunicación
-Identificador de Voz
-Estado del Tiempo
-Estado del Trafico
-Rutas de Manejo
-Directorios
Tendencias Futuras OBD
Vehículos Híbridos
“Los vehículos Híbridos no colapsarán la economía por el desuso de
hidrocarburos, fuente principal de ingresos para muchos países como México”
Toyota Prius Primer Híbrido vendido en USA.
Mas de 130,000 vendidos 97-02. emisiones
90% mas bajas que ULEV
Honda Civic IMA ha vendido mas de 15,000
autos en USA y Japón y entró a Europa.
20.4Km/lt; incorpora VCM-System p/cilindros
Ford Escape cuyo rendimiento fue de 868
kilómetros con un tanque de 55 litros (normal
es 380 k/tanque)
Honda Insight rendimiento de 96 kilómetros
con 3-1/2 litros de combustible en tráfico
urbano.
Toyota Estima uno de los primeros Híbridos,
junto con Coaster y Crown-Mild
Toyota Highlander Anunciada para 2005 en
su versión Híbrida
GM tiene varios conceptos de autos Híbridos.
Venta Chevrolet Silverado y GMC Sierra 2004
Celdas de Combustible
Celdas desde 1839 (William Grove); NASA (Geminis y Apolo);
PEM (Membrana Intercambio Protonico),
PAFC (Acido fosforico)
FORD tiene 6 prototipos de celdas de combustible,
que trabajan con Hidrógeno ó Metanol:
Focus FCV-Hybrid, Focus FCV, Focus FC5, P2000,
Premacy (Mazda), y otros 2.
GM tiene el prototipo de auto AUTOnomy de
Celdas de Combustible y su Filial OPEL, el Zafira
BMW presentó su auto con motor de Hidrógeno.
Tiene motor 6.0, V12, de 285 CV. Acelera de 0 a
100Km/h en 6 segundos. Asimismo auto sedán
MB ha probado autos en USA, Europa, Japón y
Singapure, y un autobus en 10 ciudades europeas.
Vehículos de Celdas a base de Hidrógeno
comprimido.
Asimimo, Daimler-Chrysler, en conjunto con EPA y
UPS establecieron una estación de
reabastecimiento de combustible Hidrógeno para un
proyecto de pruebas en manejo real.
Otros Combustibles
California 1996 (CARB): 150,000 autos por año con combustible alteno.
BIO-DIESEL: Mezcla de aceite vegetal + Aditivo
• España: Aceite de girasol + Diesel
• Brasil: Aceite de soya/azúcar + Etanol
GAS NATURAL: No derivados de petroleo
• Usado en Centro y Sudamérica, con relativa regularidad
• Argentina: Aprox. 15% de los autos usan Garal
ALCOHOL: Se investiga principalmente Metanol y Etanol
• Mas octanaje que gasolina y brinda Potencia Similar
• Usado por Alemania durante 2da. Guerra Mundial
SOLARES: Usan pilas Fotovoltaicas (Tecnología Espacial)
• Nuna-2 (Holanda) Solo 1.65W para 100km/h (mismo que secador de pelo)
• Tonatiuh (Mex. 1993) Proyecto Ingeniería-UNAM; Auto de carreras
ELÉCTRICOS: Usando baterías de descarga lenta prolongada
• Autos de Golf, Carros repartidores y otros
HIBRIDOS: Usan dos fuentes de energía
• preferido: Motor de Combustión Interna + MotoGenerador Eléctrico
CELDAS DE COMBUSTIBLE: Trabajan a base de Combustible Hidrógeno
• Hidrógeno puro o derivado de compuestos Hidratados
Aplicaciones del
Diagnóstico a Bordo
Diagnóstico
a Bordo
OBD-I
OBD-II
Ubicación de Conectores
GM OBD-I
Ford OBD-I
Chrysler OBD-I
Nissan OBD-I
VW OBD-I
VW OBD-I
Chevy OBD-I
OBD-II Genéricos
Sondeo de Alimentaciones
Sondeo de Alimentaciones
Sondeo de Alimentaciones
Sondeo de Alimentaciones
Sondeo de Alimentaciones
Tips de Diagnóstico Manual
GM OBD-I
GM OBD-I
Opel-Astra 2000
Opel-Chevy
Tips de Diagnóstico Manual
Ford OBD-I
Ford OBD-I:
Procedimiento
de
Diagnóstico:
*TIPO KOEO.
-Da Códigos KOEO
-Da Código Separador
-Da Códigos Memoria
*TIPO KOER
-Identifica # Cilindros
-Da Códigos KOER
*TIPO Wiglee Test
-Bajo KOEO/KOER
-Sacudir Cableado
Chrysler OBD-I
Chrysler OBD-I
Tips de Diagnóstico Manual
Nissan Autos
Nissan Pick Up
Nissan Pick Up
Nissan Pick Up
Maneja 5 Modos de
Diagnóstico:
1.Sensor Oxígeno
2.Retroalim Mezcla
3.Códigos Falla
4.Interruptores/Borrar
Códigos
5.Tiempo Real
------------------------------Procedimiento en
General:
1.Llave a On/Run
2.Selector/Clip
3.Selecc Modo
4.Interpretar Info
Tips de Diagnóstico Manual
Nissan Autos OBDII
VW OBD-I A2
Se pone puente la
menos 4 segundos
para cada código
VW OBD-I A3
Se pone puente la
menos 4 segundos
para cada código
Honda OBD-I