INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE SAN MARTÍN TEXMELUCAN CARRERA: INGENIERÍA EN ELECTROMECÁNICA MATERIA: MEDICIÓN E INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL TEMA 1 Investigación - Conceptos Básicos de Medición e Instrumentación 7° SEMESTRE GRUPO “B” NOMBRE DEL ALUMNO: ALDAIR ESPINOZA SANCHEZ M.I.E. Luis Cortez Calderón Índice Introducción ........................................................................................................................................ 3 Desarrollo ............................................................................................................................................ 4 Medición ............................................................................................................................................. 4 Sistema General de Medición ............................................................................................................. 4 Instrumentos de medición: ................................................................................................................. 6 Características Estáticas y Dinámicas de los Instrumentos ................................................................. 7 Medición de variables ......................................................................................................................... 8 Normas de los Instrumentos ............................................................................................................... 9 Norma de medición y calibración ..................................................................................................... 10 Simbología Eléctricos y Electrónicos ................................................................................................. 11 Neumática ......................................................................................................................................... 20 Simbología para instrumentación industrial(ISA) ............................................................................. 25 Conclusión ......................................................................................................................................... 26 Biografías ........................................................................................................................................... 27 Introducción El concepto de instrumentación virtual nace a partir del uso de la computadora personal, como forma de reemplazar equipos físicos por software, permite a los usuarios interactuar con la computadora como si estuviesen utilizando un instrumento real. El usuario manipula un instrumento que no es real, se ejecuta en una computadora, tiene sus características definidas por software pero realiza las mismas funciones que un equipo real, La idea es sustituir y ampliar elementos "hardware" por otros "software", para ello se emplea un procesador que ejecute un programa específico, este programa se comunica con los dispositivos para configurarlos y leer sus medidas. En muchas ocasiones el usuario final del sistema de instrumentación sólo ve la representación gráfica de los indicadores y botones de control virtuales en la pantalla del ordenador. El concepto de instrumentación virtual implica adquisición de señales, el procesamiento, análisis, almacenamiento, distribución y despliegue de los datos e información relacionados con la medición de una o varias señales, interfaz hombre- máquina, visualización, monitoreo y supervisión remota del proceso, la comunicación con otros equipos, etc. Un sistema de instrumentación virtual esta enfocado a los instrumentos encargados de medir señales, registrar datos y decidir las acciones de control, evidentemente, se requiere de una etapa de actuación, que conforma la interfaz entre la computadora y el sistema a controlar, por tanto esta etapa implicará drivers de potencia o transductores de señal especiales. Además, existen otras etapas auxiliares que no intervienen en el proceso de medida, como es el caso del subsistema de alimentación. Desarrollo Medición Conjunto de elementos que forman un instrumento, capaz de convertir una variable física en una señal. La medición es un proceso básico de la ciencia que consiste en comparar un patrón seleccionado con el objeto o fenómeno cuya magnitud física se desea medir para ver cuántas veces el patrón está contenido en esa magnitud. Sistema General de Medición Magnitud Longitud Unidad Metro Símbolo m Definición Es la longitud de la trayectoria recorrida por la luz en el vacío durante un intervalo de tiempo de 1/299 792 458 de segundo [17a. CGPM (1983) Resolución 1] Masa Kilogramo kg Tiempo Segundo s Corriente eléctrica Ampere A Temperatura termodinámi ca Kelvin K Es la masa igual a la del prototipo internacional del kilogramo [1a. y 3a. CGPM (1889 y 1901)] Es la duración de 9 192 631 770 períodos de la radiación correspondiente a la transición entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del átomo de cesio 133 [13a. CGPM (1967), Resolución 1] Es la intensidad de una corriente constante que mantenida en dos conductores paralelos rectilíneos de longitud infinita, cuya área de sección circular es despreciable, colocados a un metro de distancia entre sí, en el vacío, producirá entre estos conductores una fuerza igual a 2x10-7 newton por metro de longitud [9a. CGPM, (1948), Resolución 2] Es la fracción 1/273,16 de la temperatura termodinámica del punto triple del agua [13a. CGPM (1967) Resolución 4] La mayor parte de los sistemas de medición pueden dividirse en tres partes: Una etapa de detector-transductor, que detecta la variable física y realiza una transformación mecánica o eléctrica para convertir la señal en una forma más práctica. En sentido general, un transductor es un dispositivo que transforma un efecto físico en otro. Sin embargo, en la mayor parte de los casos la variable física se transforma en una señal eléctrica, debido a que esta es la forma o señal que se mide con más facilidad. Una etapa intermedia, que modifica la señal directa por amplificación, filtrado u otro medio, de modo que esté disponible una salida deseable. Una etapa de terminación que indica, registra o controla la variable que se mide. Instrumentos de medición: Pie de rey o calibrador vernier universal: sirve para medir con precisión elementos pequeños (clavos, orificios, pequeños objetos, etc.). La precisión de esta herramienta de trabajo llega a la décima de milímetro e incluso puede llegar a apreciar centésimas de dos en dos (cuando el nonio está dividido en cincuenta partes iguales). Pie de rey de Tornero: es muy semejante al que se ha descrito anteriormente, pero tiene unas uñas adaptadas a las medidas de piezas en un torno. Este tipo de calibre no dispone de piernas interiores ya que con las exteriores se pueden hacer medidas internas, pero se tendrá que tener en cuenta que el valor del diámetro interno se tendrá que incrementar en 10 mm debido a la anchura de las patas del instrumento (5 mm cada una). Calibre de profundidad: es un instrumento de medición semejante a los anteriores, pero tiene unos puntos de apoyo que permiten la medida de profundidades, entrecortes y agujeros. Tienen longitudes de bases diferentes y, además, son intercambiables. Banco de coordenada horizontal: es un equipo de medición para la calibración de los instrumentos de medición. Está provisto de una regla de gran precisión que permite comprobar los errores del utillaje de medida y de control, tales como pies de rey, micrómetros, comparadores, anillos lisos y de rosca, tapones, etc. Micrómetro, perno micrométrico o Palmer: es un instrumento que sirve para medir con alta precisión (del orden de una micra, equivalente a 10−6 metros) las dimensiones de un objeto. Para ello, cuenta con dos puntas que se aproximan entre elles mediante un clavo de rosca fina, el cual tiene grabado una escala en su contorno. La escala puede incluir un nonio. Frecuentemente, el micrómetro también incluye una manera de limitar la torsión máxima del clavo, dado que la rosca muy fina hace que resulte difícil notar fuerzas que sean capaces de causar el deterioro de la precisión del instrumento. Reloj comparador: es un instrumento que permite realizar comparaciones de medida entre dos objetos. También tiene aplicaciones de alineación de objetos en maquinarias. Necesita un soporte con pie magnético. Visualizadores con entrada Digimatic: es un instrumento que tiene la capacidad de mostrar digitalmente la medida de un instrumento analógico. Verificador de interiores: instrumento que sirve para tomar medidas de agujeros y compararlas de una pieza a otra. Tiene un reloj comparador para mayor precisión y piezas intercambiables. Características Estáticas y Dinámicas de los Instrumentos Características estáticas Son aquellas que no varían al realizar mediciones con el instrumento de medición. • • • • • • Exactitud Precisión Linealidad Sensibilidad Resolución Gamma y escala Exactitud: Aproximación con la cual la lectura de un instrumento se acerca al valor real de la variable medida. Precisión: Medida de la reproducibilidad de las mediciones: i.e. dado el valor fijo de la variable, la precisión es una medida del grado con el cual las mediciones sucesivas difieren una de otra. Linealidad: Por lo general los instrumentos se diseñan de forma que tengan una respuesta lo más lineal posible, es decir, que para un determinado incremento del parámetro que estamos midiendo, el desplazamiento correspondiente del indicador sea siempre el mismo, independientemente de la posición de éste. Sensibilidad: Relación de la señal de salida o respuesta del instrumento respecto al cambio de la entrada o variable medida. Resolución: Cambio más pequeño en el valor medido al cual responde el instrumento. Gamma y escala: La gama de un instrumento se define como la diferencia entre la indicación mayor y la menor que puede ofrecer el instrumento. La gama puede estar dividida en varias escalas o constar de una sola. Características dinámicas Son aquellas que varían al realizar mediciones con el instrumento de medición. • • • • Error dinámico Tiempo de respuesta Tiempo nulo Sobrealcance Error dinámico: El error dinámico de un instrumento se define como la diferencia entre la cantidad indicada en un instante de tiempo dado y el verdadero valor del parámetro que se está midiendo. Tiempo de respuesta: Es el tiempo transcurrido entre la aplicación de una función escalón y el instante en que el instrumento indica un cierto porcentaje (90%, 95% o 99%) del valor final. Tiempo nulo: Es el tiempo transcurrido desde que se produce el cambio brusco a la entrada del instrumento hasta que él alcanza el 5% del valor final. Sobrealcance: Se presenta cuando la magnitud medida rebasa la magnitud real en función del tiempo. La diferencia entre el valor máximo y el valor final se denomina sobrealcance. Medición de variables La definición de las variables va a permitir conceptualizarla, establecer su naturaleza, niveles, escalas, alcances y su relación con la validez y la confiabilidad. Medición es la clasificación de casos o situaciones y sus propiedades, de acuerdo a ciertas reglas lógicas. Asignación de números a las observaciones, de modo que los números sean susceptibles de análisis por medio de manipulaciones y operaciones de acuerdo a ciertas reglas. En resumen, se refiere a la cualificación o cuantificación de una variable en estudio; Las variables se clasifican según la capacidad o nivel en que permiten medir los objetivos. La característica más básica y común de una variable es la de diferenciar la presencia y ausencia de la propiedad que ella enuncia. Variables cualitativas: • • Se refieren a propiedades de los sujetos, no puede ser medida en términos de cantidad. Solo se determina la presencia o no de ella. Variables cuantitativas: • Pueden ser medidas en términos numéricos. V. Cuantitativas Continuas y discretas. Las primeras pueden adoptar posiciones intermedias entre dos números. Escala Nominal: Clasificar los objetos según las categorías de una variable. Mediante el conteo, permite aplicar técnicas estadísticas como distribución de frecuencia y el modo. Para ello debemos codificar: Ej: Estado marital: 1= Soltero, 2= Casado, 3= Viudo, 4= Unión libre. El Nº no representa jerarquización. Objetivo: comparar descriptivamente por medio de la categorización o identificación de variables cualitativas. Escala Ordinal: Utiliza la escala para clasificar los objetos en forma jerárquica, según el grado. • • • No proporciona información sobre la magnitud de las diferencias entre los casos. Ej: Excelente, bueno, malo. Técnica estadística utilizada es la de tendencia central, mediana, puesto que no la afectan los valores extremos. Escala de Intervalo: Poseen características de las escalas nominales y de las ordinales. • • • • • Ordena por rangos En una escala intervalar se miden variables cualitativas. La distancia entre dos puntos es igual. El punto cero puede ser arbitrario. Ej: Inteligencia, rendimiento académico, temperatura. La temperatura: 20 grados es 10 grados superior a 10 grados pero no es el doble. Normas de los Instrumentos Listado de instrumentos de medición que cuentan con aprobación de modelo o prototipo en sus respectas normas. NOM-005-SCFI_2005, Instrumentos de Medición - Sistema para medición y despacho de gasolina y otros combustibles líquidos - Especificaciones, métodos de prueba y verificación. NOM-007-SCFI-2003, Instrumentos de Medición - Taxímetros. NOM-009-SCFI-1993, Instrumentos de medición-Esfigmomanómetros de columna de mercurio y de elemento sensor elástico para medir la presión sanguínea del cuerpo humano. NOM-010-SCFI-1994, Instrumentos de medición-Instrumentos para pesar de funcionamiento no automático-Requisitos técnicos y metrológicos (esta Norma cancela la NOM-010-SCFI-1993). NOM-011-SCFI-2004, Instrumentos de Medición - Termómetros de líquido en vidrio para uso general - Especificaciones y métodos de prueba. NOM-012-SCFI-1994, Medición de flujo de agua en conductos cerrados de sistemas hidráulicos-Medidores para agua potable fría-Especificaciones. NOM-014-SCFI-1997, Medidores de desplazamiento positivo tipo diafragma para gas natural o L.P. Con capacidad máxima de 16 m3/h con caída de presión máxima de 200 Pa (20,40 mm de columna de agua). NOM-042-SCFI-1997, Instrumentos de medición-Medidas volumétricas metálicas con cuello graduado para líquidos con capacidades de 5 L, 10 L y 20 LL. NOM-044-SCFI-2003, Instrumentos de Medición - Whatthorímetros electromecánicos - Definiciones, características y métodos de prueba. NOM-045-SCFI-2000, Instrumentos de medición-Manómetros para extintores. NOM-046-SCFI-1999, Instrumentos de medición-Cintas métricas de acero y flexómetros. NOM-048-SCFI-1997, Instrumentos de Medición - Relojes registradores de tiempo - Alimentados con diferentes fuentes de energía. Norma de medición y calibración El término ISO 9000 se utiliza normalmente para referirse a un conjunto completo de cinco documentos numerados desde ISO 9000 hasta ISO 9004, UNE–EN–ISO 9000 (1994), y que de forma colectiva exponen procedimientos diseñados para conseguir el aseguramiento de la calidad. Estas normas imponen a los proveedores de bienes y servicios el requisito de establecer y mantener un sistema económico, eficiente y demostrable que asegure que su producto o servicio es conforme a los requisitos especificados para el mismo. El primer documento, ISO 9000, no es realmente una norma en sí misma, sino que más bien consiste en una serie de directrices para la selección y uso de los documentos ISO 9001, ISO 9002 e ISO 9003. Estos tres documentos son las normas de aseguramiento de la calidad más aplicados actualmente. El conjunto se completa con el documento ISO 9004, que, de nuevo, no se trata de una norma en sí misma, sino un documento que proporciona directrices para el desarrollo e implantación de sistemas de calidad. Las normas de calidad de ISO han sido adoptadas por la mayoría de países de todo el mundo, pero generalmente se publican en cada país con denominaciones y códigos ligeramente distintos. Por ejemplo, en España son publicadas por AENOR bajo la denominación de UNE-EN-ISO 9000. “Es importante resaltar que el conjunto de normas de calidad ISO 9000 define qué elementos debe contener un sistema de la calidad, pero no prescribe cómo se deben implantar estos elementos en ninguna situación particular o caso concreto. Esto es necesariamente así debido a que cada situación y cada aplicación es diferente.” Existe un documento complementario, véase UNE–EN 30012–1 (1994), codificado como ISO 10012-1 que define con más detalle los procedimientos necesarios para seleccionar, utilizar, calibrar, controlar y mantener equipos de medida, tal como marca ISO 9001- 9003. Simbología Eléctricos y Electrónicos Símbolo Familia Símbolo Familia Accionadores, actuadores Mandos eléctricos Conmutación de potencia Acoplamientos Controles mecánicos Convertidores de potencia Adaptabilidad Variabilidad Corrientes eléctricas Antenas Estaciones de radio Cristales piezoeléctricos Resonadores Aparatos telefónicos Dependencia operativa Arrancadores de motores Diodos Atenuadores eléctricos Efectos o dependencias Radiación Audio y vídeo Electrodomésticos Domiciliarios Cajas y registros eléctricos Canalizaciones Electrónica digital Circuitos, bloques Etapas eléctrónicas Estaciones de generación de energía eléctrica Condensadores Capacitores Filtros eléctricos Conectores, clavijas tomas y enchufes Fuentes térmicas Conexión devanados Símbolo Familia Fuerzas, movimientos y flujos Símbolo Familia Funciones de botones, pulsadores... Relés Mandos electromagnéticos Fusibles Protectores eléctricos Resistores Resistencias eléctricas Generadores eléctricos Sensores, contactos por efectos o dependencias Iluminación Sístemas de alarmas Inductancias Bobinas eléctricas Telegrafía - Código Morse Instrumentación eléctrica Contadores y registradores Tipos de materiales Interruptores conmutadores y pulsadores Tiristores, triacs y diacs Interruptores y afines Representación unifilar Transformadores eléctricos Líneas de transmisión y redes de distribución eléctrica Transistores Líneas, conductores y cables Transistores MOSFET e IGFET Motores eléctricos Válvulas electrónicas Termoiónicas Núcleos férricos Otros símbolos eléctricos y electrónicos Ondas, pulsos e impulsos Símbolos eléctricos y electrónicos básicos Hidráulica Neumática Detectores neumáticos Detector réflex Amplificador de señal de baja presión Componentes para vacío Generador de vacío Simbología para instrumentación industrial(ISA) Ventosa Conclusión Es necesario ´poder entender cada uno de las mediciones e instrumentaciones para poder llevar a cabo un trabajo adecuado ya que se ha convertido en un factor muy esencial dentro de la vida cotidiana desde lo más básico hasta lo más complejo, siendo necesario el uso de instrumentos que precisamente permiten dicho trabajo, ya tiene muchos años que con trullen herramientas o instrumentos de medición, y es importante entender esto. Biografías RICHARD S FIGLIOLA Y DONALD E BEASLEY, Mediciones Mecánicas, teoría y diseño, MÉXICO ED. ALFA OMEGA, 2003 https://www.jint.usach.cl/sites/jint/files/conceptos_basicos_sobreinstrumentacion_para_medicio n_y_control_de_p_0.pdf http://www.academicos.ccadet.unam.mx/jorge.marquez/cursos/Instrumentacion/CaracteristicasE staticas.pdf http://www.serviciohidraulico.com.mx/simbologia-hidraulica.html https://renatosarce.files.wordpress.com/2011/11/apendices.pdf