UNIVERSIDAD DEL SABES CUATRIMESTRE MAYO-AGOSTO 2022 MATERIA: SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA. ACTIVIDAD 1: Cuestionario Reflexivo 1. Realiza una búsqueda en internet y en empresas proveedoras de brazos robóticos: ¿Cuáles son las marcas más utilizadas en brazos robóticos en la industria? ¿Cuáles son las principales aplicaciones por sector industrial? IMAGEN APLICACIONES AGRICULTURA INDUSTRIA DE LA CONSTRUCCIÓN Y SERVICIOS INDUSTRIA NAVAL PROCESADO DE METALES MINERÍA / EXTRACCIÓN DE MINERAL - Riego. - Transferencia de productos. - Lavado. - Industria del pescado. - Torres de refrigeración - Agua de refrigeración - Transmisión de calor (aceite caliente) - Transferencia e calor (agua caliente) - Generación de presión - Bombas de sentina y contra incendios - Centralizado de vacío - Agua de refrigeración - Llenado - Bombeo de combustible - Transferencia de calor (aceite caliente) - Transferencia de calor (agua caliente) - Grupos hidróforos - Bombeo de refrigerantes - Aguas grises y blancas - Lavado químico - Torres de refrigeración - Desgasificación. - Agua desmineralizada. - Descalcificación. - Tecnología de las cabinas de pintura. - Secado por vacío. - Desgasificación de los extrusores de arcilla. - Agua de refrigeración. - Extracción. - Horno de sinterización bajo vacío. - Filtración bajo vacío y presión. FUNDICIONES PROCESOS TEXTILES - Agua de refrigeración. - Descalcificación. - Generación de presión. - Moldeo bajo vacío. - Agua de refrigeración. - Secado de textiles lavados. - Lavado en seco. - Transferencia de calor (aceite caliente). - Transferencia de calor (agua caliente). - Tratamiento con vapor. ¿Qué lenguajes de programación utilizan? 1. Python: Es un lenguaje multiplataforma que puede ser utilizado mediante Programación Orientada a Objetos (POO). 2. C: programación de bajo nivel: Es utilizado para desarrollar aplicaciones de bajo nivel, al considerárselo el lenguaje más cercano al hardware 3. Java: Es un lenguaje de programación orientado a objetos que originalmente fue diseñado para la creación de programas destinados a decodificadores y dispositivos portátiles. 4. C ++ o C plus plus: Se creó a partir del lenguaje C, con una sintaxis casi idéntica pero con características orientadas a objetos, que permiten crear objetos dentro del código. 5. C#: Es un derivado del lenguaje de programación C y es similar a C ++. Utiliza los mismos operadores básicos que C ++, está orientado a objetos, distingue entre mayúsculas y minúsculas y tiene una sintaxis casi idéntica. ¿Qué son los grados de libertad que mayormente utilizan los brazos robóticos qué se comercializan? Se denomina grado de libertad (g.d.l.) a cada una de las coordenadas independientes que son necesarias para describir el estado del sistema mecánico del robot (posición y orientación en el espacio de sus elementos). Normalmente, en cadenas cinemáticas abiertas, cada par eslabón-articulación tiene un solo grado de libertad, ya sea de rotación o de traslación. Pero una articulación podría tener dos o más g.d.l. que operan sobre ejes que se cortan entre sí. Principales configuraciones de los brazos robóticos en la industria. Controlador: Se constituye por un micrordenador con unidad central encargado de calcular los procesos, movimientos y comandos a ejecutar. Actuadores: Corresponde a los motores encargados de generar fuerza para los movimientos. Manipulador: Parte mecánica que cumple la función de realizar los movimientos de los brazos mecánicos. Articulaciones y Muñeca: Subpartes de los manipuladores, y permiten generar los movimientos lineales y angulares. Muñeca: Es una parte de los robots industriales encargada de realizar los movimientos de elevación, desviación y giro, según el tipo de funciones. Mano robótica o Gripper: Es la extensión final de la muñeca y cumple la función de la tarea de movimiento mecánico final, según sea el componente que corresponde a una pinza o alguna herramienta que cumpla las funciones de las condiciones de trabajo. ¿Tú podrías crear algún brazo robótico? Considero que se necesita mucha experiencia para poder lograrlo. 2. Redacta una conclusión en la que plantees tu opinión sobre la información que investigaste y respondiste en tus preguntas En mi trayecto laboral que ha tocado trabajar con brazos robóticos y puede ser un tanto laboroso, porque si no estás completamente metido en el tema y le mueves la dejas sin funcionamiento. REFERENCIAS IKATO Solutions.. (2021). Top 10 empresas fabricantes de robots industriales en el mundo.. 23/05/2022, de IKATO Sitio web: https://www.ikato.mx/post/top-10-empresas-fabricantes-de-robotsindustriales-en-el-mundo SIHI. (2022). Aplicaciones en la industria en general. 23/05/2022, de FLOWSERVE Sitio web: https://www.sterlingsihi.com/cms/es/Spain/home/mercados/industria/a plicaciones-en-la-industria-en-general/procesos-textiles.html BLOG. (2021). Los 5 lenguajes de programación más utilizados en el mundo y para qué sirven. 23/05/2022, de Centro de e-Learning Sitio web: https://blog.centrodeelearning.com/2021/12/15/lenguajes-deprogramacion-masutilizados/#:~:text=Los%20lenguajes%20de%20programaci%C3%B3n%20 m%C3%A1s,%2C%20Java%2C%20C%2B%2B%20y%20C%23. Artificial. (2022). Grados de libertad. 23/05/2022, de INTELIGENCIA ARTIFICIAL Sitio web: https://freedoomforlife.wordpress.com/grados-delibertad/
