MATLAB & Simulink and Arduino Freddy Anaya Juan Rico Sebastian Florez Jeraldyn Redondo Emerson Reyes Jhorman Diaz Granados MATLAB & Simulink and Arduino Para interactuar y comunicar la placa de Arduino con la plataforma de MATLAB & Simulink se deben instalar paquetes de soporte que facilita el programa, ya que estos permiten adquirir datos de sensores analógicos y digitales desde la placa Arduino y controlar otros dispositivos con salidas analógicas y digitales o de modulación PWM. PASOS PARA INSTALAR LAS HERRAMIENTAS 01 Buscar la herramienta Add-Ons en la barra de herramientas, pestaña HOME. 02 Seleccionar la opción Get hardware Support Packages. 03 04 Escoger e instalar los paquetes MATLAB Support Package for Arduino Hardware y Simulink Support Package for Arduino Hardware. Ya instalado, utilizar la opción Manage para controlar el Arduino e instalar librerías. 1 MATLAB Comandos para la configuración del Arduino. Para conectarse a un hardware oficial de Arduino. Para conectarse a un hardware Arduino no oficial (clon), se debe especificar el puerto y el nombre de la placa para establecer la conexión. Otros comandos 01 04 configurePin Establece la direccionalidad (entrada o salida) de un pin digital. writePWMDutyCycle Escribe en una salida PWM, ciclo de trabajo en 0-1. 02 05 writeDigitalPin Escribe en una salida digital. 03 readDigitalPin Lee una digital. entrada writePWMVoltage Escribe en una salida PWM, ciclo de trabajo en 0-5 (voltios efectivos). 06 readVoltage Lee una analógica. entrada CÓDIGOS Y SIMULACIÓN Prender y apagar un led Fotoresistencia y led 2 SIMULINK Comandos para la configuración del Arduino. 01 02 03 BLOQUES FUNCIONALES CÓDIGOS Y SIMULACIÓN Prender y apagar un led Fotoresistencia y led [1] MATLAB, «Mathworks,» [En línea]. Available: https://la.mathworks.com/help/supportpkg/arduinoio/. [Último acceso: 29 03 2022]. [2] MATLAB, «Mathworks,» [En línea]. Available: https://la.mathworks.com/help/supportpkg/arduino/. [Último acceso: 29 03 2022]. [3] duinobasedlearning, «Duino-Based Learning (DBL),» [En línea]. Available: https://duinobasedlearning.github.io/P0_es.html. [Último acceso: 03 2022]. [4] S. A. C. Giraldo, «Youtube,» [En línea]. Available: CREDITS: This presentation template was created by Slidesgo, including https://www.youtube.com/watch?v=fXSQkRN-USw&t=793s. icons by Flaticon, infographics [Último acceso: 29 03 2022]. & images by Freepik and illustrations by Stories [5] M. Tecnológico, «Youtube,» [En línea]. Available: https://www.youtube.com/watch?v=ondk0CYp55Y&feature=youtu. be. [Último acceso: 29 03 2022].
