Incorporación de demostradores físicos en problemas de modelado

Guión del proyecto
(Se podrá utilizar un máximo de 10 páginas A4, excluyendo el punto 7)
Código:
PIE13-134
La zona sombreada será cumplimentada por el Servicio de Formación
Apellidos, nombre del coordinador/a:
Gómez de Gabriel, Jesús Manuel
1. Título del proyecto
Incorporación de demostradores físicos en problemas de modelado
y simulación en robótica.
2. Tipo de proyecto
A
XB
C
3. Rama de conocimiento a la que se adscribe el proyecto a efectos de valoración
 Artes y Humanidades
 Ciencias Económicas
 Ciencias
 Ciencias de la Salud
 Ciencias Jurídicas
 Ciencias Sociales y de la Educación
X Ingenierías y Arquitectura
4. Resumen (máximo de 2000 caracteres con espacios incluidos)
El aprendizaje basado aplicado es un método de enseñanza y aprendizaje que implica a
los estudiantes en la resolución de problemas de ingeniería reales. Para que este método
sea eficaz, el profesor debe identificar un problema abordable, pero con una dificultad
suficiente para estimular el proceso de aprendizaje.
El uso de elementos físicos plantea al alumno una versión completa del problema a
resolver, en lugar de un modelo virtual simplificado, a la vez que aumenta su motivación.
Desafortunadamente, muchos sistemas de desarrollo hardware son complejos y distraen
al alumno con problemas hardware de bajo nivel.
El uso de herramientas de gran reconocimiento académico como Matlab y Simulink que
permite el desarrollo de los modelos teóricos y su simulación, permite hoy día su
integración con las plataformas de desarrollo hardware de bajo coste que más popularidad
han adquirido recientemente, como los sistemas Arduino, Lego NXT, Beaglebone y
Raspberry Pi, entre otras.
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En concreto, el objetivo de este proyecto de innovación educativa consiste en introducir y
evaluar la docencia basada en demostradores físicos compuestos por hardware de bajo
coste como Arduino, con la herramienta Matlab/Simulink en asignaturas de modelado de
robots.
La principal ventaja de este enfoque consiste en la integración de los robots de bajo coste
con una herramienta software académica con la que los alumnos ya se encuentran
familiarizados, sin necesidad de utilizar sistemas adicionales, ni convertir o traducir el
código obtenido.
Esto debería permitir la resolución de problemas con sistemas físicos en el mismo tiempo
que una práctica con simulación. Asimismo, el hecho de no necesitar nuevas herramientas
debería minimizar el tiempo invertido por el profesor y por el alumno en el aprendizaje del
sistema físico.
Los resultados previstos de este proyecto incluyen la evaluación del incremento real de la
carga que puede suponer este enfoque, tanto para el profesor como para el alumno, así
como los resultados obtenidos en términos de adquisición de competencias, y también de
motivación de los alumnos.
Este enfoque de resolución de problemas con demostradores físicos puede usarse en
múltiples asignatura de diversas titulaciones relacionadas con la mecatrónica y la robótica,
y además provee al alumno de unas herramientas que podrá usar en casa para completar
su formación con trabajo autónomo, o para su uso profesional.
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