Subido por aguirrebrian501

1823879 ACT 2 RES ROB

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Universidad Autónoma de
Nuevo León
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Actividad 2- Resumen tipos de robot y aplicaciones
Nombre: Brandon Alexander Castillo
Saavedra
Matrícula: 1823879
Docente: M.C. Mario Ángel Rico Méndez
Grupo: 001
Salón: virt7
Arquitectura de robots
¿Qué es un robot?
Los primeros intentos de establecer una definición formal de robot, surgen en el
año 1979 por parte de la RIA (Robot Institute of America, actualmente Robotic
Industries Association), según la cual:
Robot (RIA): Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable,
capaz de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales, según
trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.
Esta temprana definición, matizada y acotada, ha sido la referencia para las
sucesivas definiciones que se han ido dando al robot hasta llegar a la actual,
establecida por la Asociación Internacional de Estándares (ISO). Ésta en su norma
ISO 8373 (en España corresponde a la UNE EN ISO 8373:1998. «Robots
Manipuladores Industriales. Vocabulario»), define al Robot manipulador industrial
como:
Robot manipulador industrial (ISO): Manipulador de 3 o más ejes, con control
automático, reprogramable, multiaplicación, móvil o no, destinado a ser utilizado
en aplicaciones de automatización industrial. Incluye al manipulador (sistema
mecánico y accionadores) y al sistema de control (software y hardware de control
y potencia).
Ambas definiciones coinciden en indicar que el robot debe ser reprogramable y
multifuncional o multiaplicación, pero mientras que en la definición original de RIA
asume que todo robot industrial debe ser manipulador, no cuestionando la
existencia de robots que no lo sean, la definición de ISO acota su alcance sólo a
los robots manipuladores, mostrando así que considera la existencia de otros tipos
de robots, no incluidos en la definición, que no están destinados a manipular o
incluso que no tienen esta capacidad.
¿Cuál es la diferencia entre un robot y una máquina?
Un robot es una máquina que cuenta con una clase adicional de funciones para
una máquina equivalente, tiene al menos algunos componentes de la
computadora y puede poseer funciones se acercan a la inteligencia.
Autónomo: el experto en robótica Maja J. Mataric caracteriza a un robot como ser
autónomo. Esto significa que es capaz de tomar decisiones.
Sensores: a diferencia de una máquina de corriente, un robot a menudo tiene
sensores, tales como sensores de luz. Estos dan el robot funcionalidad adicional,
actuando en parte como sentidos humanos.
Inteligencia artificial: un robot puede usar los datos recogidos de sus sensores
para detectar cuando un estado ha cambiado y luego tomar las acciones
apropiadas.
¿Qué es un robot industrial y qué es lo que le caracteriza como tal?
Analizando las descripciones, es posible sacar varias conclusiones sobre los
robots industriales:
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Son multifuncionales, es decir, pueden cumplir con distintas tareas. Esto los
convierte en una herramienta imprescindible en muchos tipos de industria a la
hora de optimizar procesos y ahorrar gastos.
Son reprogramables. Un robot puede ser calibrado constantemente
dependiendo de la tarea que se le haya asignado.
Una vez analizada la definición de qué es un robot industrial, debemos saber qué
es lo que lo caracteriza y que variables existen a la hora de clasificarlos:
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Grado de libertad: ¿Cuántas articulaciones componen un robot?
Zona de trabajo: ¿Cuánto espacio dispone para realizar su tarea?
Carga a sostener: ¿Cuál es el peso mínimo que puede aguantar? ¿Y, el
máximo?
Velocidad de acción: ¿Cuáles son las velocidades mínima y máxima que
puede alcanzar?
Nivel de programabilidad: ¿Cuánta independencia tiene del operario?
Entre las aplicaciones más usadas de acuerdo con la IFR (International Federation
of Robotics), y por tanto para las que más se realizan trabajos de programación
son:
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Soldadura de arco (Arc Welding)
Soldadura por punto (Spot Welding)
Manipulación de materiales (Materials handling)
Plegado (Machine tending)
Pintura (Painting)
Recolección, empaquetado y paletizado (Picking, Packing and Palletizing)
Ensamblaje (Assembly)
Molienda de corte mecánico, desbardado y pulido (Mechanical cutting grinding,
deburring and polishing)
Pegado, sellado adhesivo y pulverizado de materiales (Gluing, adhesive
sealing and spraying materials)
Otros procesos: Inspección, Corte con chorro de agua, soldadura para
componentes eléctricos (Other Processes: Inspection, waterjet cutting,
soldering)
Estructura mecánica de un robot
Mecánicamente, un robot está formado por una serie de elementos o eslabones
unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada
dos eslabones consecutivos. La constitución física de la mayor parte de los robots
manipuladores industriales guarda cierta similitud con la anatomía del brazo
humano, por lo que en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos
que componen el robot, se usan términos como cuerpo, brazo, codo y muñeca.
Figura 1 Ejemplo de estructura mecánica y elementos constitutivos de un robot.
Referencias

Barrientos, A., Peñin L. F., Balaguer, C., & Aracil, R. (2007). Fundamentos de
robótica (Vol. 2, pp. 108-122). Madrid: McGraw-Hill.

Conoce cuáles son las aplicaciones más usadas en la programación de robots
industriales. (2016, 26 enero). PROGRABOX. https://prograbox.com/conocecuales-son-las-aplicaciones-mas-usadas-en-la-programacion-de-robotsindustriales/

¿Cuál es la diferencia entre un robot y una máquina? (2020, junio).
Seabrookwindows. https://www.seabrookewindows.com/L4MvEgrQJ/

Tipos de robots industriales y sus usos. (2020, 14 diciembre). EDS robotics.
https://www.edsrobotics.com/blog/tipos-robots-industriales-usos/
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