Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Actividad 2- Resumen tipos de robot y aplicaciones Nombre: Brandon Alexander Castillo Saavedra Matrícula: 1823879 Docente: M.C. Mario Ángel Rico Méndez Grupo: 001 Salón: virt7 Arquitectura de robots ¿Qué es un robot? Los primeros intentos de establecer una definición formal de robot, surgen en el año 1979 por parte de la RIA (Robot Institute of America, actualmente Robotic Industries Association), según la cual: Robot (RIA): Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas. Esta temprana definición, matizada y acotada, ha sido la referencia para las sucesivas definiciones que se han ido dando al robot hasta llegar a la actual, establecida por la Asociación Internacional de Estándares (ISO). Ésta en su norma ISO 8373 (en España corresponde a la UNE EN ISO 8373:1998. «Robots Manipuladores Industriales. Vocabulario»), define al Robot manipulador industrial como: Robot manipulador industrial (ISO): Manipulador de 3 o más ejes, con control automático, reprogramable, multiaplicación, móvil o no, destinado a ser utilizado en aplicaciones de automatización industrial. Incluye al manipulador (sistema mecánico y accionadores) y al sistema de control (software y hardware de control y potencia). Ambas definiciones coinciden en indicar que el robot debe ser reprogramable y multifuncional o multiaplicación, pero mientras que en la definición original de RIA asume que todo robot industrial debe ser manipulador, no cuestionando la existencia de robots que no lo sean, la definición de ISO acota su alcance sólo a los robots manipuladores, mostrando así que considera la existencia de otros tipos de robots, no incluidos en la definición, que no están destinados a manipular o incluso que no tienen esta capacidad. ¿Cuál es la diferencia entre un robot y una máquina? Un robot es una máquina que cuenta con una clase adicional de funciones para una máquina equivalente, tiene al menos algunos componentes de la computadora y puede poseer funciones se acercan a la inteligencia. Autónomo: el experto en robótica Maja J. Mataric caracteriza a un robot como ser autónomo. Esto significa que es capaz de tomar decisiones. Sensores: a diferencia de una máquina de corriente, un robot a menudo tiene sensores, tales como sensores de luz. Estos dan el robot funcionalidad adicional, actuando en parte como sentidos humanos. Inteligencia artificial: un robot puede usar los datos recogidos de sus sensores para detectar cuando un estado ha cambiado y luego tomar las acciones apropiadas. ¿Qué es un robot industrial y qué es lo que le caracteriza como tal? Analizando las descripciones, es posible sacar varias conclusiones sobre los robots industriales: Son multifuncionales, es decir, pueden cumplir con distintas tareas. Esto los convierte en una herramienta imprescindible en muchos tipos de industria a la hora de optimizar procesos y ahorrar gastos. Son reprogramables. Un robot puede ser calibrado constantemente dependiendo de la tarea que se le haya asignado. Una vez analizada la definición de qué es un robot industrial, debemos saber qué es lo que lo caracteriza y que variables existen a la hora de clasificarlos: Grado de libertad: ¿Cuántas articulaciones componen un robot? Zona de trabajo: ¿Cuánto espacio dispone para realizar su tarea? Carga a sostener: ¿Cuál es el peso mínimo que puede aguantar? ¿Y, el máximo? Velocidad de acción: ¿Cuáles son las velocidades mínima y máxima que puede alcanzar? Nivel de programabilidad: ¿Cuánta independencia tiene del operario? Entre las aplicaciones más usadas de acuerdo con la IFR (International Federation of Robotics), y por tanto para las que más se realizan trabajos de programación son: Soldadura de arco (Arc Welding) Soldadura por punto (Spot Welding) Manipulación de materiales (Materials handling) Plegado (Machine tending) Pintura (Painting) Recolección, empaquetado y paletizado (Picking, Packing and Palletizing) Ensamblaje (Assembly) Molienda de corte mecánico, desbardado y pulido (Mechanical cutting grinding, deburring and polishing) Pegado, sellado adhesivo y pulverizado de materiales (Gluing, adhesive sealing and spraying materials) Otros procesos: Inspección, Corte con chorro de agua, soldadura para componentes eléctricos (Other Processes: Inspection, waterjet cutting, soldering) Estructura mecánica de un robot Mecánicamente, un robot está formado por una serie de elementos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos. La constitución física de la mayor parte de los robots manipuladores industriales guarda cierta similitud con la anatomía del brazo humano, por lo que en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan términos como cuerpo, brazo, codo y muñeca. Figura 1 Ejemplo de estructura mecánica y elementos constitutivos de un robot. Referencias Barrientos, A., Peñin L. F., Balaguer, C., & Aracil, R. (2007). Fundamentos de robótica (Vol. 2, pp. 108-122). Madrid: McGraw-Hill. Conoce cuáles son las aplicaciones más usadas en la programación de robots industriales. (2016, 26 enero). PROGRABOX. https://prograbox.com/conocecuales-son-las-aplicaciones-mas-usadas-en-la-programacion-de-robotsindustriales/ ¿Cuál es la diferencia entre un robot y una máquina? (2020, junio). Seabrookwindows. https://www.seabrookewindows.com/L4MvEgrQJ/ Tipos de robots industriales y sus usos. (2020, 14 diciembre). EDS robotics. https://www.edsrobotics.com/blog/tipos-robots-industriales-usos/