Subido por Javier Edgar Dueñas Arce

Trimble-Pro-6T-6H-(GPS)-Guia Rapida NMEA

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Configuración de una Trimble Pro 6T para conectarse con dispositivos Vivax Metrotech
Resumen de pasos y objetivos
• Instale GPS Controller en el dispositivo que usa para administrar tanto la calidad posicional como NMEA
salida del Pro 6T. • Establecer
comunicación con Pro 6T
• Use el controlador GPS para realizar cambios en la configuración (calidad, NMEA y correcciones en tiempo real)
• Conectar dispositivo de localización y lecturas de prueba
El Pro 6T o 6H primero debe habilitarse para admitir el formato de salida NMEA. Esta no es una opción estándar en el Pro 6T.
Esa opción debe ser imitada por GPServ como una opción no estándar.
Recuperación e instalación de GPS Controller
Para configurar la precisión posicional requerida y el protocolo de comunicación NMEA deseado, debe usar GPS
Controlador desde una PC o dispositivo Windows Mobile para conectarse al Pro 6T y establecer la configuración deseada.
Controlador GPS para PC (Soporta Windows Vista, XP, 7 y 8)
http://www.trimble.com/support_trl.asp?pt=GPS%20Controller&Nav=Collection-91944
Controlador GPS para Windows Mobile (Soporta Windows Mobile 5.0, 6.0. 6.1 y 6.5)
http://www.trimble.com/support_trl.asp?pt=GPS%20Controller&Nav=Collection-91943
Comunicaciones al Pro 6T
Hay dos formas de conectarse y administrar el Pro 6T con el controlador GPS.
1) Bluetooth a una PC o dispositivo Windows Mobile
2) Cable de módem nulo DB-9 que se proporciona con el Pro 6T a una PC o dispositivo móvil con Windows
El soporte y las instrucciones para estas conexiones se pueden encontrar en la Guía del
usuario de Pro 6T. http://trl.trimble.com/docushare/dsweb/Get/Document-608772/ProSeriesReceivers_UG_v1RevB.pdf
Ver Apéndice 1
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Teléfono gratuito 888·782·1997 · Local 407·601-5816· Fax 407·601-5826
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Uso del controlador GPS para establecer la configuración adecuada
Al iniciar GPS Controller, el software intentará conectarse al Pro 6T. Puede que no tenga el puerto correcto
seleccionado para conectarse al Pro 6T. En este caso, el ícono del conector del cable mostrará una conexión incompleta.
Siga las pantallas a continuación para ir a la configuración y establecer una conexión con el Pro6T.
Desde el menú principal, actualmente Skyplot, seleccione la pequeña flecha hacia abajo (menú desplegable) y seleccione la opción
Configuración. Una vez en la configuración de GNSS, puede seleccionar el puerto de receptor de GNSS apropiado. Este puerto dependerá
de su computadora o dispositivo móvil con Windows y el método de conexión. En este caso, la conexión se realizó en Bluetooth en un
dispositivo Windows Mobile y la conexión se asignó al puerto Com 8. El número de puerto se asignó en el momento en que se creó la
conexión Bluetooth. Una vez que se selecciona el puerto com correcto, elija Listo.
Ahora que hemos configurado el puerto com correcto, necesitaremos forzar la conexión. En la pantalla Configuración, seleccione el Botón
GNSS para forzar una conexión. El controlador GPS debe mostrar una conexión con el Pro 6T en forma de un ícono Satlite
y número de satélites, indicado con la flecha roja arriba. Dado que lo más probable es que esté dentro, es posible que no encuentre
ningún satélite.
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Configuración de la salida NMEA y la calidad de nuestros datos
Primero, regrese a la pantalla de configuración de GNSS. Desmarque la casilla Usar configuración inteligente. Una vez que se apaga la configuración inteligente,
está disponible un menú para cambiar varias configuraciones en los datos GNSS. Recomendamos la configuración que se proporciona a continuación. Una vez
realizadas, utilice la barra de desplazamiento de la derecha para desplazarse hacia abajo en la pantalla para establecer la salida NMEA.
Ver Apéndice 2
Cambie la Salida NMEA a Encendido. Luego seleccione la llave inglesa para establecer el protocolo NMEA y la configuración de comunicación. Realice
los siguientes cambios de configuración y luego seleccione Listo
Intervalo de salida: 1S
General:
Usar puerto interno: vacío, dejar sin marcar
GGA
Primario: Bluetooth 2
GSA
Secundario: Ninguno
GSV
Tasa de baudios: 9600
RMC
Bits de fecha: 8
Bit de parada: 1
Paridad: Ninguna
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Establecer corrección en tiempo real
Desde el menú Configuración en Controlador GPS, seleccione Configuración en tiempo real. En el asistente de configuración en tiempo real, seleccione el menú
desplegable para la Opción 1. Cámbielo a SBAS integrado (Sistemas de aumento basados en satélites). Entonces Choice 2 estará disponible; cambie la opción 2
a Waite para tiempo real. A continuación, cambie el límite de edad en tiempo real a 25 segundos.
Ver Apéndice 3
Para forzar una conexión entre el controlador GPS y el Pro 6T, puede usar el botón GNSS. Este botón es un interruptor y se conectará o desconectará. El
controlador GPS proporcionará información sobre la precisión del número de satélites y la conexión a una fuente de corrección en tiempo real. Salga del
controlador GPS abriendo el menú principal y seleccionando Salir. Si usa Bluetooth para configurar el Pro 6T, fuerce una desconexión antes de apagar el
dispositivo. Sin desconectarse intencionalmente, su capacidad para conectarse con éxito a su dispositivo de localización puede experimentar dificultades.
Para la conexión Bluetooth a su dispositivo de localización, consulte la guía del usuario de ese dispositivo.
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Apéndice
Apéndice 1
Una vez que tenga el dispositivo, busque y agregue un nuevo dispositivo, Pro 6T, asegúrese de seleccionar esta conexión en serie.
Se le pedirá una clave de acceso; es '0000'. Después de conectarse al Pro 6T, deberá crear un nuevo puerto de comunicaciones saliente . El número
de puerto que está disponible depende del dispositivo que esté utilizando. Es una apuesta más segura usar un número más alto. Hay menos posibilidades de
conflicto con la función de los puertos de comunicación existentes. Es posible que se le ofrezca hacer de la conexión una conexión segura.
No haga la conexión segura.
Apéndice 2
Los ajustes como PDOP, SNR y Máscara de elevación se utilizan para establecer un estándar mínimo o Geometría entre usted y los satélites (PDOP);
intensidad de la señal y línea de visión con la señal (SNR) y máscara de elevación que limita los satélites que se encuentran muy bajos en el horizonte que
pueden verse afectados por las condiciones atmosféricas y la obstrucción.
Apéndice 3
Al configurar la corrección en tiempo real, la forma más común de tiempo real es la solución de bases satelitales de la FAA, SBAS. La fuente en tiempo real
suele tardar un par de minutos más en proporcionar una corrección buena y estable. Una vez que se ubican los satélites SBAS y se calculan las posiciones
corregidas, las conexiones suelen ser estables. Los satélites SBAS están en el cielo de sur a suroeste y están a menos de 50 grados de elevación en el sur de
Florida. Cuanto más al norte vayas, más abajo estarán en el horizonte. Grandes edificios en el cielo del sur pueden bloquear esta recepción.
La configuración en tiempo real proporcionada solo producirá una coordenada para el dispositivo de localización si el Pro 6T está recibiendo una corrección. Si
el usuario cambia la Opción 2 para usar sin corregir, la unidad puede enviar posiciones sin corregir sin previo aviso del Pro 6T.
El límite de edad en tiempo real es el período de tiempo que el Pro 6t usará los últimos datos de corrección después de que la unidad pierda la señal SBAS.
Cuanto mayor sea el tiempo establecido, menos interrupciones sufrirá el usuario. Aumentar este tiempo también permitirá que se utilicen datos de corrección
antiguos y creará una calidad posicional inferior a la esperada. La corrección SBAS a menudo produce una posición que está en el rango de 60 a 75
centímetros una vez que se permite que la unidad se caliente y estabilice la calidad de la posición.
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