Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas Projeto Pedagógico das Engenharias Tabela 2: Disciplinas Obrigatórias do BC&T (*) ITEM Código Nome T P I Créditos 01 BC0005 Bases Computacionais da Ciência 0 2 2 2 02 BC0001 Base Experimental das Ciências Naturais 0 3 2 3 03 BC0102 Estrutura da Matéria 3 0 4 3 04 BC0003 Bases Matemáticas 4 0 5 4 05 BC0304 Origem da Vida e Diversidade dos Seres Vivos 3 0 4 3 06 BC0504 Natureza da Informação 3 0 4 3 07 BC0208 Fenômenos Mecânicos 3 2 6 5 08 BC0306 Transformações nos Seres Vivos e Ambiente 3 0 4 3 09 BC0402 Funções de Uma Variável 4 0 6 4 10 BC0404 Geometria Analítica 3 0 6 3 11 BC0505 Processamento da Informação 3 2 5 5 12 BC0205 Fenômenos Térmicos 3 1 4 4 13 BC0307 Transformações Químicas 3 2 6 5 14 BC0405 Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias 4 0 4 4 15 BC0004 Bases Epistemológicas da Ciência Moderna 3 0 4 3 16 BC0506 Comunicação e Redes 3 0 4 3 17 BC0209 Fenômenos Eletromagnéticos 3 2 6 5 18 BC0308 Transformações Bioquímicas 3 2 6 5 19 BC0407 Funções de Várias Variáveis 4 0 4 4 20 BC0602 Estrutura e Dinâmica Social 3 0 4 3 21 BC0207 Energia: Origens, Conversão e Uso 2 0 4 2 22 BC0103 Física Quântica 3 0 4 3 23 BC0406 Introdução à Probabilidade e à Estatística 3 0 4 3 24 BC0603 Ciência, Tecnologia e Sociedade 3 0 4 3 25 BC0104 Interações Atômicas e Moleculares 3 0 4 3 26 BC0002 Projeto Dirigido 0 2 10 2 Total 90 * A descrição das disciplinas na Tabela 2 é válida para o ano de 2013, podendo sofrer alterações posteriores, de acordo com as necessidades acadêmicas evolutivas do Projeto Pedagógico do BC&T. 14 Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas Projeto Pedagógico das Engenharias Tabela 3: Disciplinas de Opção Limitada do BC&T (Obrigatórias para as Engenharias) ITEM Código Nome T P I Créditos Recomendações 01 BC1425 Álgebra Linear 6 0 5 6 Geometria Analítica 02 BC1419 Cálculo Numérico 3 1 4 4 Funções de Uma Variável 03 BC1519 Circuitos Elétricos e Fotônica 3 1 5 4 Fenômenos Eletromagnéticos 04 BC1713 Engenharia Econômica 2 1 3 3 Não há 05 BC1416 Fundamentos de Desenho e Projeto 1 3 4 4 Não há 06 BC1507 Instrumentação e Controle 3 1 5 4 Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias; Circuitos Elétricos e Fotônica 07 BC1710 Introdução às Engenharias 2 0 4 2 Não há 08 BC1105 Materiais e Suas Propriedades 3 1 5 4 Não há 09 BC1103 Mecânica dos Fluidos I 3 1 5 4 Fenômenos Térmicos 10 BC1104 Mecânica dos Sólidos I 3 1 5 4 Funções de Uma Variável; Fenômenos Mecânicos; Geometria Analítica 11 BC1707 Métodos Experimentais em Engenharia 0 3 2 3 Circuitos Elétricos e Fotônica; Mecânica dos Fluidos I 12 BC1309 Termodinâmica Aplicada I 3 1 5 4 Fenômenos Térmicos Total 46 Tabela 4: Disciplina do Catálogo 2010 convalidada para o Catálogo 2013 Disciplina do Catálogo 2010 BC1711 Engenharia Econômica Disciplina do Catálogo 2013 BC1713 Engenharia Econômica 16 Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas Projeto Pedagógico das Engenharias Além das disciplinas básicas, todos os estudantes de Engenharia devem cursar as 07 disciplinas que têm o objetivo de Síntese e Integração de Conhecimentos construídos no decorrer do curso (Tabela 5). São disciplinas que têm foco na prática da atividade do engenheiro, envolvendo a elaboração e desenvolvimento de projetos de engenharia (Engenharia Unificada I e II), experiências no mundo do trabalho (Estágio Curricular I e II em Engenharia) e trabalho de conclusão de curso (Trabalho de Graduação I, II e III). As disciplinas Engenharia Unificada (I e II), Estágio Curricular (I e II) e Trabalho de Graduação (I, II e III) apresentam requisitos necessários para que se possa efetuar a matrícula nas mesmas. Tais requisitos variam de acordo com cada uma das engenharias. As ementas deste conjunto de disciplinas estão disponibilizadas no item 6: Ementas das Disciplinas de Síntese e Integração de Conhecimentos. Tabela 5: Disciplinas de Síntese e Integração de Conhecimentos ITEM Código Nome T P I Créditos Requisitos 01 EN 1002 Engenharia Unificada I 0 3 5 3 Todas as disciplinas de Opção Limitada do BC&T (Obrigatórias para todas as Engenharias) 02 EN 1004 Engenharia Unificada II 0 3 5 3 Engenharia Unificada I 03 EN 1X01 Estágio Curricular I em Y** 0 7 0 7 Ver resolução de Estágio específica para o curso 04 EN 1X02 Estágio Curricular II em Y** 0 7 0 7 Estágio Curricular I 05 EN 1X03 Trabalho de Graduação I em Y** 0 2 4 2 Ver resolução de TG específica para o curso 06 EN 1X04 Trabalho de Graduação II em Y** 0 2 4 2 Trabalho de Graduação I 07 EN 1X05 Trabalho de Graduação III em Y** 0 2 4 2 Trabalho de Graduação II Total 26 17 Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas Projeto Pedagógico das Engenharias Assim, com base nos parâmetros propostos pelo CECS, os colegiados de cada curso de Engenharia elaboraram as diretrizes para composição da matriz curricular dos estudantes, conforme o quadro abaixo: Tabela 7: Síntese da composição curricular das Engenharias Número de créditos das disciplinas de Opção Limitada do BC&T (Obrigatórias para todas as Engenharias) Número de créditos das disciplinas Obrigatórias Específicas do Curso Número de créditos das disciplinas de Opção Limitada exigidas pelo Curso Número de créditos das disciplinas de Livre Escolha exigidas pelo Curso Aeroespacial 86 22 30 Ambiental e Urbana 77 30 31 Biomédica 80 28 30 69 39 30 86 22 30 Número de créditos das disciplinas Obrigatórias do BC&T Modalidade de Engenharia Número de créditos das disciplinas de Síntese e Integração de Conhecimentos Energia 90 Gestão 46 26 Informação 81 27 30 Instrumentação, Automação e Robótica 85 23 30 Materiais 64 44 30 TOTAL de créditos do Curso 300 Cada curso de Engenharia tem sua própria estrutura curricular, mas esta estrutura é permeada de interfaces com outros cursos. Diversas disciplinas são compartilhadas como Obrigatória ou de Opção Limitada entre as Engenharias, ou entre uma Engenharia e outro Bacharelado oferecido pela UFABC. E ainda, caso não façam parte desses conjuntos, os estudantes podem cursá-las como Disciplinas de Livre Escolha. A seguir, apresentamos na Tabela 8 a proposta de matriz curricular geral para os estudantes de Engenharia, a ser preenchida de acordo com o curso e a formação específica pretendidos por cada estudante: 23 Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas Projeto Pedagógico das Engenharias 8.7.5 Organização Curricular Na base dos cursos de Engenharia da UFABC está o Bacharelado em Ciência e Tecnologia (BC&T), que constitui um diferencial para a formação dos Engenheiros da UFABC. Os estudantes inicialmente ingressam nos Bacharelados Interdisciplinares da UFABC e somente à medida que avançam neste curso é que passam a cursar as disciplinas da Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica. Ao concluírem o BC&T, os estudantes podem se matricular efetivamente na modalidade Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica. Esta modalidade de engenharia, de caráter interdisciplinar e multidisciplinar, não segue os moldes das modalidades tradicionais, exigindo um grande esforço de compreensão do perfil desejado do profissional a ser formado e da cadeia de conhecimentos necessária para esta formação. Assim, o curso de Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica exige o cumprimento 300 créditos, correspondentes a 3600 horas aula, cuja composição deve obedecer: · Disciplinas Obrigatórias do BC&T: 90 créditos / 1080 Horas aula; · Disciplinas de Opção Limitada do BC&T (Obrigatórias das Engenharias): 46 créditos / 552 Horas aula; · Disciplinas de Síntese e Integração do Conhecimento: 26 créditos / 312 Horas aula; · Disciplinas Obrigatórias Específicas da Modalidade Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica (profissionalizantes): 85 créditos / 1020 Horas aula; · Disciplinas de Opção Limitada na Modalidade Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica: 23 créditos / 276 Horas aula; · Disciplinas Livres: 30 créditos / 360 Horas aula. No que se refere às Disciplinas Obrigatórias Específicas da Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica tratam-se de um conjunto de disciplinas de caráter profissionalizante, Tabela 34. 331 Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas Projeto Pedagógico das Engenharias Tabela 34: Disciplinas Obrigatórias Específicas da Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica Item Código Nome T P I Créditos Recomendações 01 EN2719 Dispositivos Eletrônicos 3 2 4 5 Circuitos Elétricos e Fotônica 02 EN2703 Circuitos Elétricos I 3 2 4 5 Circuitos Elétricos e Fotônica 03 EN2704 Sistemas de Controle I 3 2 4 5 Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares 04 EN2705 Circuitos Elétricos II 3 2 4 5 Circuitos Elétricos I 05 EN2706 Analise de Sistemas Dinâmicos Lineares 3 0 4 3 Instrumentação e Controle 06 EN2708 Fotônica 3 1 4 4 Circuitos Elétricos e Fotônica 07 EN2720 Eletrônica Analógica Aplicada 3 2 4 5 Dispositivos Eletrônicos 08 EN2710 Sistemas de Controle II 3 2 4 5 Sistemas de Controle I 09 EN2711 Máquinas Elétricas 3 2 4 5 Circuitos Elétricos I 10 EN2712 Sensores e Transdutores 3 1 4 4 Dispositivos Eletrônicos 11 EN2721 Automação de Sistemas Industriais 1 3 4 4 Sistemas de Controle II 12 EN2714 Acionamentos Elétricos 3 2 4 5 Máquinas Elétricas 13 EN2715 Fundamentos de Robótica 3 1 4 4 Sistemas de Controle I 14 EN2716 Sistemas CAD/CAM 3 1 4 4 Fundamentos de Desenho e Projeto 15 EN2717 3 1 4 4 Sistemas CAD/CAM 4 0 4 4 Funções de Várias Variáveis 4 0 4 4 16 17 Introdução aos Processos de Fabricação Transformadas em Sinais e BC1509 Sistemas Lineares Processamento Digital de EN2610 Sinais 18 EN2617 Sistemas Microprocessados 2 2 4 4 19 EN2605 Eletrônica Digital 4 2 4 6 Total Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares Eletrônica Digital; Dispositivos Eletrônicos Circuitos Elétricos e Fotônica 85 Tendo em vista a flexibilidade curricular característica do projeto pedagógico da UFABC, ao longo do curso de Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica, o aluno poderá cursar Disciplinas de Opção Limitada ou Livres escolhidas dentro dos três conjuntos de disciplinas oferecidas, Tabela 35, que permitirá aprimorar sua capacitação de forma a conferir habilidades e competências específicas que caracterizam um ou mais dos perfis: Controle e Automação Industrial; Instrumentação, Dispositivos e Integração de Sistemas Industriais; e Robótica. 332 Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas Projeto Pedagógico das Engenharias Tabela 35: Disciplinas de Opção Limitada da Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica Áreas Controle e Automação Industrial Instrumentação, Dispositivos e Integração de Sistemas Industriais Robótica Item Código Nome Créditos Recomendação 01 02 03 04 EN3708 EN3709 EN3710 EN3711 3 3 3 3 2 1 1 1 4 4 4 4 5 4 4 4 Sistemas de Controle II Sistemas de Controle II Sistemas de Controle II Sistemas de Controle II 05 EN3727 3 1 4 4 Processamento Digital de Sinais 06 EN3721 3 0 4 3 07 EN3722 3 0 4 3 08 09 10 EN3707 EN3726 EN3618 Sistemas de Controle III Controle Robusto Multivariável Controle Não-Linear Controle Discreto Processadores Digitais em Controle e Automação Teoria de Controle Ótimo Confiabilidade de Componentes e Sistemas Circuitos Hidráulicos e Pneumáticos Redes de Barramento de Campo Informática Industrial T P I 3 2 0 1 1 4 4 4 4 4 3 4 11 EN2531 Pesquisa Operacional 4 2 9 6 Instrumentação e Controle Introdução à Probabilidade e à Estatística Mecânica dos Fluidos I Eletrônica Digital Eletrônica Digital Estatística aplicada a Sistemas de Gestão 12 EN3706 3 1 4 4 Máquinas Elétricas 08 13 14 15 EN3707 EN3712 EN3713 EN3714 3 3 3 3 1 2 2 1 4 4 4 4 4 5 5 4 Mecânica dos Fluidos I Circuitos Elétricos I Eletrônica de Potência I Circuitos Elétricos e Fotônica 16 EN3715 3 1 4 4 Sensores e transdutores 17 EN3728 1 3 4 4 18 EN3717 3 1 4 4 07 EN3722 3 0 4 3 19 20 21 22 EN3723 EN3724 EN2403 EN2405 Servo-Sistema para Robôs e Acionamento para Sistemas Mecatrônicos Circuitos Hidráulicos e Pneumáticos Eletrônica de Potência I Eletrônica de Potência II Instrumentação e Metrologia Óptica Projeto de Microdispositivos para Instrumentação Supervisão e Monitoramento de Processos Energéticos Optoeletrônica Confiabilidade de Componentes e Sistemas Lógica Programável Engenharia Óptica e Imagens Instalações Elétricas I Fundamentos de Máquinas Elétricas 3 3 2 2 1 1 2 2 4 4 4 5 4 4 4 4 11 EN2531 Pesquisa Operacional 4 2 9 6 23 EN2622 Programação de Software Embarcado 3 1 4 4 24 25 26 EN2614 EN3406 EN3621 Comunicações Ópticas Instalações Elétricas II Projeto de Filtros Digitais 3 2 2 1 2 2 4 4 4 4 4 4 27 EN3630 Aplicações de Microcontroladores 0 4 4 4 28 29 30 EN3702 EN3704 EN3705 3 3 3 1 1 0 4 4 4 4 4 3 12 EN3706 3 1 4 4 Máquinas Elétricas 08 01 02 03 EN3707 EN3708 EN3709 EN3710 3 3 3 3 1 2 1 1 4 4 4 4 4 5 4 4 Mecânica dos Fluidos I Sistemas de Controle II Sistemas de Controle II Sistemas de Controle II 05 EN3727 3 1 4 4 Processamento Digital de Sinais 31 EN3725 Visão Computacional Robôs Moveis Autônomos Controle Avançado de Robôs Servo-Sistema para Robôs e Acionamento para Sistemas Mecatrônicos Circuitos Hidráulicos e Pneumáticos Sistemas de Controle III Controle Robusto Multivariável Controle Não-Linear Processadores Digitais em Controle e Automação Inteligência Artificial em Robótica Automação de Sistemas Industriais Circuitos Elétricos e Fotônica Introdução à Probabilidade e à Estatística Eletrônica Digital Circuitos Elétricos e Fotônica Circuitos Elétricos I Circuitos Elétricos I Estatística aplicada a Sistemas de Gestão Geometria Analítica; Álgebra Linear; Processamento da Informação Circuitos Elétricos e Fotônica Instalações Elétricas I Processamento Digital de Sinais Sistemas Microprocessados; Eletrônica Analógica Aplicada Fundamentos de Robótica Fundamentos de Robótica Fundamentos de Robótica 3 1 4 4 Fundamentos de Robótica 333 Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas Projeto Pedagógico das Engenharias 8.7.7 Convalidação entre disciplinas Tabela 37: Disciplinas do Catálogo 2010 convalidadas para o Catálogo 2013 Disciplina do Catálogo 2010 Disciplina do Catálogo 2013 EN2701 Fundamentos de Eletrônica EN2719 Dispositivos Eletrônicos EN2709 Eletrônica Aplicada EN2720 Eletrônica Analógica Aplicada EN2512 Sistemas de Fabricação EN2717 Introdução aos Processos de Fabricação EN2713 Automação de Sistemas Industriais EN2721 Automação de Sistemas Industriais EN2607 Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares BC1509 Trasformadas em Sinais e Sistemas Lineares EN3720 Projeto de Sistemas Digitais com VHDL e Implementação em FPGAs EN2618 Projeto de Filtros Digitais EN3723 Lógica Programável EN3621 Projeto de Filtros Digitais EN2523 Pesquisa Operacional EN1701 Estágio Curricular I em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica (Resolução ConsEPE 103) EN1702 Estágio Curricular II em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica (Resolução ConsEPE 103) EN1703 Trabalho de Graduação I em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica EN1704 Trabalho de Graduação II em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica EN1705 Trabalho de Graduação III em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica EN2531 Pesquisa Operacional EN3718 Processadores Digitais em Controle e Automação EN3716 Supervisão e Monitoramento de Processos Energéticos EN3727 Processadores Digitais em Controle e Automação EN3728 Supervisão e Monitoramento de Processos Energéticos EN1005 Estágio Orientado I EN1006 Estágio Orientado II EN1007 Trabalho de Graduação I EN1008 Trabalho de Graduação II EN1009 Trabalho de Graduação III 8.7.8 Ementas 8.7.8.1 Disciplinas Obrigatórias Específicas da Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica 01 DISPOSITIVOS ELETRÔNICOS Código: EN2719 TPI: 3-2-4 Carga Horária: 60h Recomendação: Circuitos Elétricos e Fotônica Ementa: Diodos semicondutores: Fundamentos, relação estática tensão-corrente, características dinâmicas, influência térmica, aplicações em retificação, deslocamento de nível, limitação de nível, lógica binária, etc. Transistores: Princípios em que se baseiam o transistor bipolar de junção e o transistor MOS, aplicações em amplificação de tensão e de 336