2 Espacios Asociados a una Matriz Definición 15: Sea 𝐴 una matriz de orden 𝑚 𝑥 𝑛 y sea 𝑁𝐴 = 𝑁 𝐴 = 𝑋 ∈ 𝐾 𝑛 ; 𝐴 𝑋 = 0𝐾𝑛 𝑁𝐴 es un subconjunto de 𝐾 𝑛 , llamado Espacio Solución del Sistema Homogéneo 𝐴𝑋 = 0𝐾𝑛 , también se denomina espacio nulo, núcleo o Kernel de 𝑨. Al número dim (𝑁𝐴 ) se le llama Nulidad de 𝐴 y se denota por 𝑣 𝐴 Teorema 25: Sea 𝐴 una matriz de orden 𝑚𝑥𝑛, entonces 𝑁𝐴 es un subespacio de 𝐾 𝑛 . Demostración: (hacer demostración) 3 Teorema 26: Sea 𝐴 una matriz 𝑛𝑥𝑛 . Entonces 𝐴 es Invertible si y sólo si 𝑣 𝐴 = 0 Demostración: ⇒ Supongamos que 𝐴 es invertible. Sea 𝑋 ∈ 𝑁𝐴 entonces 𝐴 𝑋 = 0𝐾 𝑛 𝐴−1 (𝐴 𝑋) = 𝐴−1 0𝐾𝑛 (𝐴−1 𝐴) 𝑋 = 𝐴−1 0𝐾𝑛 𝑋 = 0𝐾 𝑛 𝑁𝐴 = 0𝐾𝑛 ⇐ Supongamos que Por lo tanto, 𝑣 𝐴 = 0 𝑣 𝐴 =0 ⇒ 𝑁𝐴 = 0𝐾𝑛 Esto significa que la única solución del sistema: 𝐴 𝑋 = 0𝐾𝑛 es el vector nulo, por lo tanto, 𝐴 es invertible. 4 Definición 16: Sea 𝐴 una matriz de orden 𝑚𝑥𝑛, entonces la imagen (o recorrido) de 𝐴, denotada por 𝐼𝑚(𝐴) o por 𝑅𝑒(𝐴), es el conjunto 𝐼𝑚 (𝐴) = 𝑅𝑒 (𝐴) = 𝑦 ∈ 𝐾 𝑚 ; 𝑦 = 𝐴𝑋, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑎𝑙𝑔ú𝑛 𝑋 ∈ 𝐾 𝑛 Teorema 27: Sea 𝐴 una matriz de orden 𝑚𝑥𝑛, entonces 𝐼𝑚 (𝐴) es un subespacio de 𝐾 𝑚 . Demostración: (hacer demostración) Teorema 28: Sea 𝐴 una matriz de orden 𝑚𝑥𝑛, entonces dim(𝐼𝑚 (𝐴)) = 𝑅𝑔𝑜 (𝐴) El 𝑅𝑔𝑜(𝐴) es denotado también por 𝜌(𝐴). 5 Ejemplo: Solución: 𝑁𝐴 = 𝑋 ∈ ℛ 4 ; 𝐴 𝑋 = 0ℛ4 ≈ ∈ 𝑁𝐴 6 7 es linealmente independiente y por lo tanto es una base 𝑁𝐴 . 𝐴𝑠í 𝑞𝑢𝑒 𝑣 𝐴 = 2 ∈ ℛ3; ∈ ℛ4 8 9 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜, dim(𝐼𝑚 (𝐴)) = 𝜌(𝐴) = 2 10 Teorema 29: Sea 𝐴 una matriz de orden 𝑚𝑥𝑛. Entonces 𝜌 𝐴 + 𝑣 𝐴 = 𝑛 Ejemplo: 𝑣 𝐴 =2 𝜌(𝐴) = 2 Teorema 30: Sea 𝐴 una matriz 𝑛𝑥𝑛. Entonces 𝐴 es invertible si y sólo si 𝜌 𝐴 = 𝑛 11 Definición 17: Si 𝐴 es una matriz de orden 𝑚𝑥𝑛 y 𝑓1 , 𝑓2 , … , 𝑓𝑚 y 𝑐1 , 𝑐2 , … , 𝑐𝑛 son los conjuntos de filas y columnas de 𝐴, respectivamente, se definen: El espacio de renglones o filas de 𝐴 como 𝑅𝐴 = 𝐹𝐴 = 𝑔𝑒𝑛 {𝑓1 , 𝑓2 , … , 𝑓𝑚 } ⊂ 𝐾 𝑛 El espacio de columnas de 𝐴 como 𝐶𝐴 = 𝑔𝑒𝑛 {𝑐1, 𝑐2 , … , 𝑐𝑛 } ⊂ 𝐾 𝑚 Teorema 31 : Sea 𝐴 una matriz de orden 𝑚𝑥𝑛, entonces El espacio fila de 𝐴 es un subespacio de 𝐾 𝑛 El espacio columna de 𝐴 es un subespacio de 𝐾 𝑚 . 12 Definición 18: La dimensión del espacio fila de 𝐴, 𝑒𝑠 𝑙𝑙𝑎𝑚𝑎𝑑𝑎 𝒓𝒂𝒏𝒈𝒐 𝒇𝒊𝒍𝒂 𝒅𝒆 𝑨 La dimensión del espacio columna de 𝐴, 𝑒𝑠 𝑙𝑙𝑎𝑚𝑎𝑑𝑎 𝒓𝒂𝒏𝒈𝒐 𝒄𝒐𝒍𝒖𝒎𝒏𝒂 𝒅𝒆 𝑨 13 Teorema 32: Si 𝐴 ∈ 𝑀𝑚𝑥𝑛 , entonces se cumple: 1. 𝐶𝐴 = 𝐼𝑚 (𝐴) 2. dim(𝐹𝐴 ) = dim(𝐶𝐴 ) = dim(𝐼𝑚 (𝐴)). Teorema 33: Si 𝐴 es una matriz equivalente por filas a una matriz 𝐵, entonces 𝐹𝐴 = 𝐹𝐵 . Mas aún, si 𝐴 es una matriz cuadrada de orden 𝑛 y 𝑅𝑔𝑜 (𝐴) = 𝑛, Las filas de 𝐴 son linealmente independientes. 14 Ejemplo: Calcular el espacio fila, el espacio columna , el espacio nulo, la imagen de la matriz 𝐴 y una base para cada uno de estos subespacios. Solución: 𝑁𝐴 = 𝑋 ∈ ℛ 5 ; 𝐴 𝑋 = 0ℛ5 ≈ 15 𝑥1 𝑥2 𝑁𝐴 = 𝑋 = 𝑥3 ∈ ℛ 5 𝑡𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑞𝑢𝑒: 𝑥1 = −2𝑥3 − 3𝑥5 ; 𝑥2 = 5𝑥3 + 𝑥5 ; 𝑥4 = −4𝑥5 𝑥4 𝑥5 16 Se demuestra que es linealmente independiente y por lo tanto es una base 𝑁𝐴 . 𝑣 𝐴 =2 17 ≈ Por el teorema 31 𝐵= 𝐹𝐴 = 𝐹𝐵 𝑅𝐴 = 𝐹𝐴 = es linealmente independiente y por lo tanto es una base 𝐹𝐴 el rango fila de A es 3 𝑦 el rango columna de A es 3 18 𝐶𝐴 = 𝑔𝑒𝑛 −6 2 2 1 8 −4 −1 −3 −2 −19 , , , , 1 −3 1 6 1 2 4 3 −16 14 = 𝐼𝑚 (𝐴) 𝐵= 𝑣3 = 2𝑣1 − 5𝑣2 + 0𝑣5 𝑣5 = 3𝑣1 − 𝑣2 + 4𝑣3 es linealmente independiente y por lo tanto es una base 𝐶𝐴 .