MARCO TEORICO Robert Stirling nacido el 25 de octubre de 1790 en Fatal Field un pueblo muy cerca de Methven Perthshire, Escocia y falleció 6 de junio de 1878 Galston, East Ayrshire con 87 años de edad. Su abuelo Michael Stirling, conocido por el gran invento de la trilladora que consiste en separar grano y trigo. Antes existían tres formas principales de trillar cereales, una forma de como se hacía es pisoteando las gavillas con los bueyes y caballos, mientras que su padre experimentaba innovando con equipos agrícolas industriales. Su padre y su abuelo hicieron que Robert a los 15 años de edad generara una afición por la ingeniería, la cual hizo que decidiera por estudiar en la universidad de Edimburgo en 1805 y luego continuo en la universidad de Glasgow en 1809, 5 años después regreso a su primera universidad para terminar de estudiar teología. Años más tarde fue autorizado a predicar en la iglesia de escocia en 1816 por Presbiterio de Dumbarton, el comisario Duque de Portland le concedió a Stirling el título de ministro a cargo de la parroquia Laigh Kirk en Kilmarnock también fue ministro de la iglesia Parroquial de Galston desde 1824 hasta 1878, Robert se casó con Jane Rankine, con el cual tuvieron 7 hijos. Robert Stirling el 27 de septiembre de 1816 requirió un motor de aire caliente, tiempo más tarde en 1818 optimizo el motor así mismo fue utilizado como bomba de agua en la mina de Ayrshire. Por otra parte, junto a su hermano siguió mejorando su proyecto por lo tanto tuvo una eficiencia sorprendentemente de 18%. Tras su muerte a inicios del siglo XX efectuó un uso en todo el mundo de 250.000 motores Stirling el cual suministrada energía mecánica para talleres: como ventiladores sobre mesa, motores para pequeñas maquinas tras hacerse más reconocidos los motores de combustión y eléctricos, luego de esto la venta de motores Stirling fue reduciendo. El motor térmico llamado Stirling tiene un trabajo fluido de modo expansión cíclica de aire u otro gas por medio de la comprensión por lo tanto tiene diferentes niveles de temperatura, que pasa la energía calorífica a la energía mecánica, eficazmente es un motor térmico de ciclo cerrado con un fluido gaseoso el cual es permanente y propone la termodinámica. Tiene un tipo especifico y es intercambio de calor y almacenamiento térmico, alcanza rendimiento máximo es teórico por lo tanto se conoce como rendimiento de Carnot que tiene un periodo termodinámico así mismo trabaja absorbiendo la cantidad de calor que recibe de una fuente de máxima temperatura dando paso a la menor temperatura y esto produce un trabajo exterior.
